三维空间坐标的旋转算法详解第15页

为AI聊天工具添加一个知识系统之65 详细设计之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能

一水鉴天·2025-01-24 00:18

【2025 ODA teigha .NET系列开发教程第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注，包括源码

文件内的所标注2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注

三好学生～张旺·2025-01-23 23:13

【python进阶】txt excel pickle opencv操作demo

文章目录1.txt读写读综合案例日志文件读写2.excel读写读取csv读取xlsx3.matplotlib案例折线图多个折现图散点图柱状图饼状图4opencv案例加载与展示图片缩放图片旋转图片保存图片读取摄像头视频保存

闪闪发亮的小星星·2025-01-23 23:13

《Prometheus+Grafana 实践派》专栏介绍

在该专栏您将学到企业级监控的选型Prometheus的基础知识Grafana的基础知识快速搭建Prometheus+Grafana监控各类指标的收集和可视化企业级统一监控实现博主介绍一年太久，只争朝夕，

阿提说说·2025-01-23 21:31

深入理解旋转位置编码（RoPE）及其在大型语言模型中的应用

文章目录前言一、旋转位置编码原理1、RoPE概述2、复数域内的旋转1、位置编码生成2、应用位置编码二、RoPE的实现细节1、RotaryEmbedding类设计2、apply_rotary_pos_emb

tangjunjun-owen·2025-01-23 21:00

PID控制的优势与LabVIEW应用

1.PID控制长期无法取代的原因1.1控制目标的简单性与稳定性PID控制能够在

LabVIEW开发·2025-01-23 18:07

数据结构与算法：动态规划dp：理论基础和相关力扣题（509.斐波那契数列、70.爬楼梯、62. 不同路径、63.不同路径Ⅱ、343.整数拆分）

1.0.理论基础动态规划主要解决的问题种类有：背包问题打家劫舍股票问题子序列问题解决步骤：dp数组及其下标的意义递推公式dp数组初始化遍历顺序打印dp数组2.0.相关力扣题509.斐波那契数列classSolution

shanshandeisu·2025-01-23 18:36

搜索旋转排序数组【直接二分】

LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题，我最开始想把这个旋转数组还原回去，但是后来发现没有那么麻烦，直接二分即可，重点在于关于当前区间的有序判断，故来写一份题解来分享一下。

Rinai_R·2025-01-23 17:01

Linux编辑器——vim的基础使用

他们的功能区分如下：正常/普通/命令模式控制屏幕光标的移动、字符、字或行的删除、移动某区段及进入插入模式，或者到末行模式插入模式只有在插入模式才可以做文字输

Yui_·2025-01-23 16:23

【Python学习笔记】简单调用百度API应用

今天学的是调用百度API一个章节，百度大家都熟悉，现如今中国最大的互联网企业之一，坐拥大量曾经的“爆款”，甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”，创造了无数出圈梗，几乎是一代人的

白马银枪素征袍·2025-01-23 15:46

吴恩达深度学习笔记（七）——机器学习策略

所以有一个结合这两个指标的标准方法，也即F1分数，定义如下

子非鱼icon·2025-01-23 10:42

碳课堂｜氢能--双碳目标下的未来能源之星

其中氢能，以其独特的清洁、高效和可再生的特性，被视为推动能源转型和实现双碳目标的重要力量。本文将深入探讨氢能的基本概念和应用领域。什么是氢能？

·2025-01-23 09:03

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

以下是常用的几种几何变换：旋转：将图像旋转指定角度。缩放：按缩放因子调整图像大小，使其变大或变小。平移：将图像从当前位置移动到新位置。错切：沿特定轴倾斜图像。仿射变换：一个更广泛的类别，包括单个变换

Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像49 仿射变换图像裁剪

变换方法适用场景仿射变换简单的几何变换（平移、旋转、缩放、剪切）。透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。变换方法解释特点应用场景实现方法

深色風信子·2025-01-23 07:48

500人规模的企业CRM系统选型推荐

CRM系统作为企业实现这些目标的有力工具，其选型的恰当与否直接影响到企业在市场中的竞争力与运营效率。因此，本文深入分析500人中型企业对CRM的需求，并准确推荐合适的CRM系统，为企业主选型提

·2025-01-23 05:29

Vue学习笔记二

4、Vue基础扩展4.1插槽组件的最大特性就是复用性，而用好插槽能大大提高组件的可复用能力在Vue中插槽是很重要的存在，通过插槽，我们可以把父组件中指定的DOM作用到子组件的任意位置，后面我们坐项目用到的组件库比如

涔溪·2025-01-23 02:05

小波变换算法详解（附Python和C++代码）

小波变换算法是将初始数据分解为低频和高频的两组数据，再由这两组数据重新构造初始数据的算法（与傅里叶变换算法类似）。一般来说小波变换常用于数据降噪领域，也可以用于对数据进行压缩、数据特征提取、特征增强等方面。小波算法很难理解对不对，博主也觉得难理解，不过，算法本身并没有特别复杂，简单说就使把数据分解然后再重构这两个步骤。只要知道这两个步骤，剩下的就是顺水推舟，容易理解多了。小波分解：分解的步骤其实就

卢一涵·2025-01-23 02:02

如何设计给研发人员的激励方案

要设计一个有效的激励方案，企业需要综合考虑研发人员的需求、激励方式的多样性以及目标的精准匹配。与其他职能部门不同，研发人员往往更加注重工作中的自主性、技术挑战以及成长机会，而非单纯的金钱奖励。

·2025-01-23 01:22

Css3 3D转换

X轴：水平向右为正Y轴：垂直向下为正Z轴：垂直屏幕向外为正3D位移和3D旋转：主要知识点：3D位移：translate3d（x,y,z）3D旋转：rotate3d(x,y,z)透视：perspective3D

黄丫丫07·2025-01-22 19:43

CSS3 2D 转换介绍

CSS3中的2D转换（2DTransforms）允许你在二维平面上对元素进行操作，如移动、旋转、缩放和倾斜等，这可以让网页的布局和动画效果更加丰富多样。

半点寒12W·2025-01-22 19:10

LeetCode100之搜索旋转排序数组(33)--Java

1.问题描述整数数组nums按升序排列，数组中的值互不相同。在传递给函数之前，nums在预先未知的某个下标k（0nums[nums.length-1]&&targetnums[nums.length-1]){left=mid+1;continue;}......}如果我们已经完全在我们确定的二分查找范围之内了，就按照正常的二分判断进行查找即可。while(leftnums[nums.length-

xiao--xin·2025-01-22 18:36

差分进化算法 (Differential Evolution) 算法详解及案例分析

差分进化算法(DifferentialEvolution)算法详解及案例分析目录差分进化算法(DifferentialEvolution)算法详解及案例分析1.引言2.差分进化算法(DE)算法原理2.1

闲人编程·2025-01-22 17:57

质量管理各过程定义、作用、开展次数或频率

并将质量管理计划转化为可执行的质量活动的过程控制质量为了评估绩效，确保项目输出完整、正确且满足客户期望，而监督和记录质量管理活动执行结果的过程作用过程作用规划质量管理在整个项目期间为如何管理和核实质量提供指南和方向管理质量①提高实现质量目标的

StickToForever·2025-01-22 17:27

文档图像矫正任务的前沿进展：引入Transformer框架、极坐标的思路

在《文档数字化采集与智能处理：图像弯曲矫正技术概述》一文中，我们介绍了文档图像矫正技术的发展沿革与代表性方案。随着文档智能处理的需求逐步升级，文档图像去畸变技术也在不断探索新的可能性。今天，我们将讨论近年来文档图像矫正任务的前沿进展，分享一些我们正在关注的方向，欢迎与我们共同探讨、交流进步。Transformer架构下的文档矫正探索代表性工作DocTr:DocumentImageTransform

·2025-01-22 16:01

关于Linux性能调优中系统CPU监测信息统计的一些笔记

写在前面博文内容部分参考于《Linux性能优化》中文版一书，学习后记录，感兴趣小伙伴可以支持下译者博文涉及内容：CPU相关的基础指标的解释：运行队列，平均负载，上下文切换，中断，CPU使用率CPU监控信息统计的常用工具中关于

山河已无恙·2025-01-22 10:55

实现星海波动粒子特效：基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果

此特效呈现的是一个平面波的运动，粒子沿着波动路径做着动态的上下运动，同时加入了3D旋转效果，营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2，效果展示在特效中，粒子沿着一个波动

软件工程师文艺·2025-01-22 10:22

网络安全渗透测试的八个步骤

一、明确目标1.确定范围：测试目标的范畴、ip、网站域名、内外网、检测帐户。2.确定标准：能渗入到何种程度，所花费的时间、能不能改动提交、能不能漏洞利用、这些。

披荆斩棘的GG·2025-01-22 09:20

linux程序性能数据采集方案

为了使用者能够实时查看到监视目标的运行情况，方案选择C/S架构实现功能。性能采集服务运行在

杨铮的技术博客·2025-01-22 08:42

确定电机极对数的两种方法

目前检索到的两种方法：方法1：旋转电机观测任意两相的波形【BLDC】使用示波器测量无刷电机极对数_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1iY411377Z

GivemeAK·2025-01-22 06:55

3d高斯泼溅学习

椭球集就是一堆3d高斯椭球集之位置与形状：协方差矩阵(包括旋转矩阵和缩放矩阵)，要大多数都能表达实体的位置，实体的位置和形状要落在大概率范围内椭球集之球谐函数：代表球面上不同位置的值基函数，拟合颜色和形状

便携与感知组，研ing·2025-01-22 05:14

LLama 架构一览

RoPE旋转位置编码：为什么大模型llama选RoPE旋转位置编码，而不是其他？GQA分组查询注意力：为什么大模型llama选GQA分组查询注意力，而不是其他？KVCache推理加速llama、l

Debroon·2025-01-22 04:08

Linux基础3

移动光标到最后一行$：移动光标到当前行的行尾（最后一行），一般可以使用shift+$o：移动光标到当前行的行首（第一列）x：删除当前光标所在处的一个字符nx：删除当前光标所在处以及后面共n个字符X：删除当前光标的左边一个字符

2301_78560796·2025-01-21 17:37

普罗米修斯统计信息上报结构设计

名称是指标的唯一标识符，标签用于对指标进行分类。2.指标类型普罗米修

高晓伟_Steven·2025-01-21 16:59

第01章 14 VTK数据集（DataSet）的类型

在VTK（VisualizationToolkit）中，数据类型（DataTypes）主要用于表示不同类型的数据集（DataSets），这些数据集可以是几何和拓扑信息的组合，用于描述三维空间中的对象。

捕鲸叉·2025-01-21 15:20

Prometheus监控数据类型

可增可减一般不带后缀直接使用指标，表示当前状态delta：可以获取样本在一段时间返回内的变化情况predict_linear：数据的变化趋势进行预测Histogram/Summary数据分区间计算带指标的总和

xianyuLuo.·2025-01-21 15:46

【前端三剑客实现3D相册~爱她，就为她做一个3D相册吧！！！】

这个效果不仅包含了3D旋转和缩放动画，还结

烂然星陈·2025-01-21 12:20

标书不是最后的“胜利者”！投标后你还需要做的5件事

通过跟进，可以了解评标的进展和相关动态。以

AI慧聚堂·2025-01-21 10:05

20250120 深入了解 Apache Flink 的 Checkpointing

在实时流处理任务中，保证数据的一致性和任务的容错性是至关重要的，而Flink的Checkpointing机制正是实现这一目标的核心技术。

靈臺清明·2025-01-21 10:01

Python_线性插值

period可设定横坐标的周期，该选项打开时，则忽略left和right。具体

胡小记·2025-01-21 07:12

StarRocks Awards 2024 年度贡献人物

虽然实现这一目标的道路充满挑战且漫长，但我们并不孤单，因为有一群社区伙伴与我们并肩作战。每一位贡献者的代码提交和每一次的布道，都在推动着StarRocks社区向前发展。为了表达对这些贡献者的深深感

·2025-01-21 03:33

旋转编码器驱动-标准库和HAL库

一、标准库Encoder.c-标准库#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"int8_tEncoder_Count;/***函数：旋转编码器初始化

末时清·2025-01-20 23:50

力扣刷题之——旋转矩阵

请你设计一种算法，将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到？

say-input·2025-01-20 08:53

QT 使用OpenGL显示并查看点云图

QOpenGLFunctions，它具有OpenGL的功能，并且可以绘制OpenGL图形MinimumBoundBox类用于计算点云的最小包围盒（轴对齐包围盒，AABB）,可以帮助确定视图的缩放级别，或者在用户进行平移和旋转操作时保持点云在视图内这两

_DJ·2025-01-20 03:59

OpenCV计算机视觉 08 图像的旋转

图像的旋转下面是一张小猪佩奇的照片，请进行顺时针90度，逆时针90度，180度旋转方法一：使用了NumPy库的np.rot90()函数来实现图像的旋转np.rot90(img,k=-1)表示将输入的图像

伊一大数据&人工智能学习日志·2025-01-19 23:58

【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小

问题描述：YOLOV8作为目前主流的深度学习网络，支持图像分类、目标检测、实例分割、姿态检测、旋转目标检测等功能。

小小小小祥·2025-01-19 15:40

基于单片机的开关电源设计(论文+源码)

-12V可调，步进0.1V;（3）LCD液晶显示实时电压，并且可以通过按键设定；（4）采用BUCK拓扑方式，系统效率大于85%（5）.采用PID算法实现闭环控制，具有过流，过压等保护功能根据上述设计目标的功能

沐欣工作室_lvyiyi·2025-01-19 12:21

Java实现归并排序算法详解及优化

引言归并排序（MergeSort）是一种有效、稳定且常用的排序算法，尤其在处理大规模数据时表现良好。本文将详细讲解如何使用Java实现归并排序算法，并结合图解和实例代码，帮助您全面理解这一高级排序算法。同时，我们还将探讨归并排序的优化方法，以进一步提高其性能。归并排序算法的原理归并排序是一种分治算法，它将数组分成两个子数组，分别对两个子数组进行排序，然后将排好序的子数组合并成一个有序数组。算法步骤

捕风捉你·2025-01-19 10:08

Python 归并排序算法详解

目录Python归并排序算法详解1.归并排序原理2.Python代码实现3.时间复杂度分析4.空间复杂度分析5.实际例子6.归并排序的优势和劣势优势劣势7.总结Python归并排序算法详解归并排序（MergeSort

licy__·2025-01-19 10:33

Java 归并排序算法详解

Java归并排序算法详解归并排序（MergeSort）是一种高效的、基于比较的排序算法，属于分治法的一种。本文将详细介绍归并排序的原理、Java代码实现、时间复杂度分析和实际例子。