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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下

木心·2024-09-13 21:09

解决pip安装第三方包SSL证书验证失败的问题：从更新pip到使用国内镜像源

当你在使用pip安装第三方Python包时遇到[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]错误，这通常意味着pip在尝试访问包索引服务器时遇到了SSL证书验证失败的问题。这个问题可能由多种原因引起，包括但不限于：电脑上的CA证书链不完整或过期。网络环境（如公司或学校网络）可能拦截或篡改了SSL连接。使用了自定义的SSL代理。解决方案1.更新你的pip和setuptools确保你的

小柒笔记·2024-09-13 21:08

npm install 太慢？解决方法大揭秘

通过本文的学习，读者可以掌握提高npminstall命令执行速度的基本技巧，并在实际项目中得心应手。引言npminstall是Node.js项目开发中的常用命令，用于安装项目依赖。

小柒笔记·2024-09-13 21:38

哪些公众号可以赚钱？探索盈利的公众号类型

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：

氧惠超好用·2024-09-13 21:45

UmiJS3基础

他基于一个约定，即pages目录下的文件即路由，而文件则导出react组件然后打通从源码到产物的每个阶段，并配以完善的插件体系，让我们能把umi的产物部署到各种场景里。

若梦plus·2024-09-13 21:38

使用Java对PDF进行电子签章

项目中用到电子签章（给PDF盖章签名），下边介绍一下怎么实现：准备工作：1、待盖章的pdf2、印章图片3、keystore证书文件把三个文件存在电脑的某个目录下，盖章时会用到。

cesske·2024-09-13 20:07

现状观察--现在小程序廉价到什么地步？

现状观察–现在小程序廉价到什么地步？最近几天在看小程序的行情，太可怕了，廉价成那样，怎么生存啊…有时间的朋友来聊聊，今后要走的路…

cesske·2024-09-13 20:07

愿你在最好的时光，读最有用的书

其实但凡出版的书他都是有一定意义的，但是在选书的过程中，我们会发现有些输的道理浅显易懂，是那种我们不用阅读就可以理解到的，易于理解的道理。所以我们要在有限的时间内，用最好的时光读最对的书。

西柚精也是柒柚·2024-09-13 20:07

7款Java 微服务框架

其他大公司也纷纷效仿，意识到单体架构模型在处理大规模复杂系统时存在局限

剑海风云·2024-09-13 20:07

4.19生活感悟

原因有二：1.能力不足只是暂时的，后天可以补；2.认知不足意味着无法认识到更多可能，无认识=在原有认知层努力=很难向上提升。而成长是不断否定自己、打破原有认知、重塑自己的过程。

职场成长菌·2024-09-13 20:36

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有

程序员筱筱·2024-09-13 20:06

Android的内核

下面将深入探讨Android内核的各个方面，从其基本结构到与Linux内核的关系，再到内核的版本管理及在设备上的应用：Android内核的基础结构基于Linux的内核：Android内核是构建在Linux

setsailgo·2024-09-13 20:06

redux 的 toolkit使用教程和demo

第一步：安装依赖首先你需要确保你的项目中已经安装了react,react-dom,@reduxjs/toolkit,和react-redux。

天下一场夢·2024-09-13 20:06

以终为始，带着问题更容易找到方法

真到自己做的时候还是有点蒙圈。满脑子灵魂拷问“我是谁？我在哪儿?”经过老师耐心细致的讲解，才知道自已以前画导图总是失败的原因在哪里。

宇宙公民郭吉吉·2024-09-13 20:30

记一次生产环境大面积404问题！

写在前面发布到线上的接口服务一直好端端的，今天突然运营反馈说很多功能无法正常使用。经过排查，发现前端调用后端接口时，部分接口出现404的现象。

冰河团队·2024-09-13 20:59

管理好自己的情绪

昨天上课就是这种情况，课后我自己反思了一下，课堂上的时间是非常珍贵的，如果因为几个同学影响到自己讲课的情绪，影响到学生听课的气氛，那就大大降低了课堂效率。

张婷婷_c72a·2024-09-13 20:20

2019最值得投资的餐饮品类为什么是“它”！

从最初火遍全球的具象产物小黄鸭，到如今摸不到的流行话语，“鸭”是真的火了！今天也要开心鸭、冲鸭、我的马鸭......一系列的流行语，高强度的曝光量，“鸭”火得一塌糊涂。

輕描淡寫_3722·2024-09-13 20:49

【项目实践】Pyside6+Qtdesigner：登录窗体设计

代码功能：可实现应用程序用户管理，实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构：user_database.db：数据库文件，用于存储用户数据，第一运行代码时自动生成login.ui：UI文件，由QT设计ui_login.py（由login.ui编译过来）在终端WindowsPowerShell运行如下代码即可生成pyside6-uiclogin.ui-oui_login.pytest_login.p

climber1121·2024-09-13 20:05

你只想做个好人，所以才这么平庸。

从小大到，我们都被教育要做个好人，什么是好人？好人意味着合群，意味着安全，意味着牺牲小我成就大我。

荣轩11·2024-09-13 20:18

淘宝的小白菜鸟没有货可以白手干起

软件上传结算发货一体化，并且是

家和心平气和·2024-09-13 20:48

结合YOLOv8和OpenCV WeChat QRCode打造一款二维码识别器

本文字数：3876字预计阅读时间：25分钟01引言二维码（QRCode）在现代生活中有广泛应用，从支付系统到信息传递，它们无处不在。

搜狐技术产品小编2023·2024-09-13 20:35

生活细碎｜解压小妙招^_^有时候你不必那么累啦～

换一下床单被罩，洗一下堆积的衣服，把灰尘都抖到地上，一次扫干净，拖干净。坐在房间外，看着阳光慢慢将地上残余的水分蒸发掉，好像也会带走糟糕的心情。2，画画不

长条带鱼·2024-09-13 20:43

【我在头马的故事】第一次参加TTT培训

图片发自App分组讲解各自项目！图片发自App培训师的方法分享：图片发自App成人学习的规律！培训师的注意事项！图片发自App

毛英勇·2024-09-13 20:41

从给予建设性意见，到促进他人实现科学用脑——《效率脑科学》精读分享51

如何改善他人的的表现？这是《效率脑科学》一书，精读分享的第51篇。在职场中，当他人的工作毫无头绪时，我们期待帮助他人实现改变。我们常用的助人策略是，建议对方做什么或者不做什么，另一种常用的策略是，与他人一起深入的研究问题是什么。但这两种直觉性的助人策略，在大多数情况下都没什么用。我们常用这些策略，但这些策略又效果不佳，难怪很多人感慨，改变他人很难。今天就来聊一聊，如何更轻松，更快捷地，改善他人的表

峰哥读写思·2024-09-13 20:10

使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台

开发一个准妈妈交流平台涉及到许多不同的功能和组件。以下是一个使用SpringBoot来构建这样一个平台：1.项目规划需求分析：确定平台的核心功能，如用户注册、登录、论坛发帖、评论、消息通知等。

BABA8891·2024-09-13 19:34

还记得那些年的“绿皮火车”吗？

我至今都记得清楚地记得那辆列绿皮火车跑了将近二十个小时，才到学校。

挽流岚·2024-09-13 19:07

20191210 彭小六《增长思维》读书会复盘笔记——代素宣转发

讲师：彭小六笔记：素宣（笔记不仅仅是记录，而是深度思考的创作）素宣思考便签：一坐下被读书会准备的物料惊喜到。

Blinker_c32f·2024-09-13 19:07

90-1-81父母效能

而孩子的心理健康主要来自父母的爱和温暖，这种爱和温暖是父母在陪伴孩子的过程中，孩子慢慢感知到的。然而，许多父母在孩子最需要陪伴的

左叶右李·2024-09-13 19:36

(第八十期)——面对选择

回想了一下，从出生到现在自己做出的最重要的两个选择：选择和关先生在一起，选择到彭州上班！以前读大学的时候，真的不是自己选择的学校，只是妈妈说电力学校毕业好找工作，于是就选择读了电力校。

刘小妹_7ea9·2024-09-13 19:01

有哪些地推项目一手资源渠道？

在大街上你一定看到过有人一边拿着小礼品一边拿着某种产品不停地在与人搭讪。其实这种行为被称为地推，但是在很多人的眼里他们都会有一种疑问：“地推靠谱么?”为了解决的疑问，本期小编将会带大家好好地了解一下地推，同时也让更多的人能够正确地认识、看待地推行业。一.地推是什么？地推是当下社会的一种拉新方式，具体是指通过线下面对面与人进行沟通交流的方式为各大互联网企业、品牌公司以及线下门店机构拉取新用户，提高产

U客直谈APP·2024-09-13 19:30

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

深入解析MyBatis：从理论到项目实例目录MyBatis概述MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

情感关系卡牌咨询案例1⃣️总结

一共有两副卡牌，一副卡牌有12张牌，正反两面可以选择，第一步先从一副卡牌中选出她自己在这段感情中相处的最明显的四个牌面；第二步从另一副卡牌中选出对方在相处中最明显的特点的牌面；第三部是让她从上到下调整从最明显到相对明显

红红性格色彩卡牌咨询手记·2024-09-13 19:38

从LIFO到LFU，8种缓存淘汰策略，一张图搞懂！

LRU(LeastRecentlyUsed)-最近最少使用LRU策略会淘汰最近最少使用的缓存项，也就是说，最久没有被访问到的数据会被首先删除。例子：假设缓存中有5个数据项，它们的最近访问时间分别为4分钟、14小时、2小时、6分钟和5秒。按照LRU策略，14小时之前被访问的那个数据项会被优先淘汰，因为它是最久没有被访问的。MRU(MostRecentlyUsed)-最近最多使用MRU这个策略恰好与L

非科班大厂码农（同名公众号）·2024-09-13 19:29

回家的感触

又是一年春节到，那些外出漂泊的人终于可以回家了，我也不另外，踏上回家的路。回家一直是我心头的渴望，随着回家的渴望一天一天的临近，我的心底无比的兴奋起来。

君颜贵妃·2024-09-13 19:05

Vue + Django的人脸识别系统

项目前端使用Vue框架，用到了elementui组件，写起来真是方便。比之前传统的dtl方便了太多。

DXSsssss·2024-09-13 19:28

基于人工智能的智能语音助手

在本项目中，我们将结合语音识别、自然语言处理和语音合成技术，构建一个功能简化的语音助手。

人工智能发烧友·2024-09-13 19:57

拔河比赛

周末早上，几个好朋友约好了到公园去拔河。有六个人在拔河一个在看花，他们的竞争从早上争到了下午，他们累的满头大汗，结果左边的那只队伍获得了胜利！那一个采花的小朋友也学到了很多有关花知识。

陈昊阳1234·2024-09-13 19:01

【Http 每天一小问，Post上传文件时，文件和 -d（--data）和 -F（--form）不能同时存在，怎么办】

今天在做文件上传的时候，遇到报错，Warning:YoucanonlyselectoneHTTPrequestmethod!

wn531·2024-09-13 19:27

中电金信中标新华保险千万级中台项目，打造寿险数字化转型新标杆

题解|#提取不重复的整数############方法一#defduplicate_digit(num:list,string:str)->None:#&qu题解|#三角形判断##includeintmain(){inta=0;intb=0;intc=0;日行一善拒得物,留给xdm[打call]题解|#记负均正II#注意输入的处理，使用whileTrue。p_arr=[]n_arr=[]whileT

愤怒的小青春·2024-09-13 19:27

爱无常，恨无常，珍惜好时光

当人们从一个原点出发，相逢又散去，投入到各自的生活洪流中时，片刻的驻足，怀念起过去，几乎很多人都在习惯性美化它们。长大后觉得甜蜜的回忆，在经历

爱博文学翻译社·2024-09-13 19:58

《用七年改变人生》进度第92周/365周，2022年第40周，克服困难，冲向未来

【晚上吃烧烤，没有健身，节欲，开车注意安全，节制房事，健身偷懒】可以看到从饮食到锻炼，再到过度房事，安全等领域都有。说实话到现在我也没有想好，这㓮日记应该怎么写，再从新分析一遍原因吗？

七星录·2024-09-13 19:27

百度秋招测开面经

1、自我介绍2、MySQL一、结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四

情书学长·2024-09-13 18:57

Linux系统部署Kafka教学

第一步：Zookeeper安装（准备工作）1、解压安装将安装包上传到/opt/software目录下，解压并修改名称tar-zxvfapache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz-C

情书学长·2024-09-13 18:26

sftp上传和下载文件

SFTP上传和下载文件的过程可以通过多种方式实现，包括使用SFTP客户端软件、命令行工具或编程SDK等。

王小工·2024-09-13 18:26

下载rknn-toolkit2项目

官网链接：https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2安装好git：[[1.Git的安装]]下载项目：gitclonehttps://github.com/airockchip

jcfszxc·2024-09-13 18:25

开源项目 Kubernetes 源码探索与部署指南

开源项目Kubernetes源码探索与部署指南kubernetesThisistherepothattracksallpatchestotheOpenShiftdistributionofKubernetesonbranchescorrespondingtoOpenShiftreleases.Seehttps

邹滢朦·2024-09-13 18:25

其实花父母钱的时候，我也会内疚

我记得特别清楚，那段时间，由于我高考分数没出，家里陷入到一种既期盼，又担心的古怪气氛中。

朴雨夏树·2024-09-13 18:46

第六次打卡，吴小燕

1.对知觉的理解从懵懂无知到逐渐清晰。2.虎丰同学上课的激情和活跃。3.也许今天同学们都不在状态，只要一有时间就趴到桌子上睡觉或者偷偷玩手机。二、为何会对我产生影响。

琦沫WXY·2024-09-13 18:46

写给五月的自己

夜深了，本以为今晚可以早点休息，可惜到这个点了还没能睡着。似乎可以记录一些东西。一直以来想简单的生活着。工作中简单的去完成工作，生活中简单的去生活。

TT805·2024-09-13 18:13

【React】MobX

概述mobx实现像vue一样声明式的修改数据，我们在项目中直接使用mobx+mobx-react。

小秀_heo·2024-09-13 18:54

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