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【开源教程26】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚

度翻滚是COCOFLY的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚，具体的实现方法如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处，打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态

efans_Mike·2022-09-07 15:14

【飞控开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚

度翻滚是COCOFLY的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚，具体的实现方法如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处，打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态

efans_Mike·2022-09-07 14:42

一文详解如何使用Redis实现分布式锁

给锁设置有效期2.4给锁设置唯一值2.5通过LUA脚本实现释放锁的原子性3.小结1.什么是分布式锁当我们在编写多线程代码的时候，不同的线程可能会发生资源的争夺，为了避免资源争夺造成的错误，我们会对资源上锁

·2022-09-06 16:51

【MySQL】幻读与间隙锁

即使把所有的记录都加上锁，还是阻止不了新插入的记录，这是因为给行加锁的时候，这条记录还不存在，没法加锁。

keeper42·2022-09-05 13:07

MySQL高级——锁

**InnoDB存储引擎会在行级别上对表数据上锁，这固然不错。不过InnoDB存诸引擎也会在数据库内部其他多个地方使用锁，从而允许对多种不同资源提供并发访问。

听风北念·2022-09-03 17:08

开学第一天……

而我们的教室都是紧锁着的，原因是昨天我们把新书都搬到了教室里面，上锁以防丢书。7点多的时候我就想过去给学生开教室的门，但这样的话，我还是有些担心——书和他们的安全。不妨让他们在外面站一会儿吧，

童水凡·2022-09-01 22:25

redis实现分布式事务锁

通俗的讲就是，一间厕所就这一个坑，我先来了，上锁。只有我走之后，打开了锁，你才能进去，然后你在上锁。依次类推，来保持一致性。

'会飞的猪·2022-08-31 11:12

一只旧提箱

提箱没有上锁，但父亲的神情不容许她打开，她只得提起它在父亲的监视下回家。提箱不重，似乎里面没有多少东西

哈培·2022-08-27 06:15

用 Redis 实现分布式锁（Java 版）

同一线程可多次上锁。锁不唯一。可以持有多个名称不同的锁，不同名的锁之间的

暗诺星刻·2022-08-23 08:40

共享单车测试用例

车辆解锁开锁失败，是否显示原因骑行结束，显示金额支付订单响应时间扫码到识别出二维码响应时间开锁成功响应时间二、单车能否精确定位自己和周围的单车每辆车应该有唯一编号与二维码绑定是否能准确记录骑行时间骑行结束，正常上锁

wxm192939·2022-08-22 23:29

故乡二十年之童年记忆（木匠学徒）

也许是疫情原因吧，不菲的门票和景区内人工景观以及众多上锁的门店着实不咋匹配。不过倒也不感觉到有多少遗憾，本身就没有对看景抱有多大期许，就是陪老人转转散散心。

A老哈河A·2022-08-19 18:07

Mysql中悲观锁与乐观锁应用介绍

目录1.锁2.悲观锁3.乐观锁4.如何选择1.锁生活中：锁在我们身边无处不在，比如我出门玩去了需要把门锁上，比如我需要把钱放到保险柜里面，必须上锁以保证我财产的安全。

·2022-08-18 12:56

Springboot整合MyBatis-plus：乐观锁和悲观锁

乐观锁和悲观锁乐观锁：十分乐观，总是认为不会出现问题，无论干什么都不去上锁，如果出现了问题，再次更新值测试。悲观锁：十分悲观，总是认为会出现问题，无论干什么都会上锁，再去操作。

目标博客专家·2022-08-17 17:16

品读元曲25 （九首）

作者：乔吉【双调】水仙子•怨风情眼中花怎得接连枝，眉上锁新教配钥匙，描笔儿勾销了伤春事。闷葫芦绞断线儿，锦鸳鸯别对了个雄雌。野蜂儿难寻觅，蝎虎儿干害死，蚕蛹儿毕罢了相思。

皓月生明·2022-08-14 17:35

Python中的线程锁

所以工作中保险起见会在所有线程的变量修改处都加上锁，以起到保护作用。其实这样做既盲目又增加了工作量，今天我们一同研究下线程锁的作用和应用场景。

welder77·2022-08-14 07:26

《马可的世界》第六十四集

你从猫嘴上额处突破到其脑干部分几乎是易如反掌的好似推开一道没上锁的门。

马宇晴merida·2022-07-21 18:30

详解Python脚本如何设置试用期

目录1、获取网络时间2、上锁3、编译pyd程序员可能会私下给别人开发一些工具，但是通常要给别人试用一下，但是万一别人试用后，把你拉黑，那就白忙活了。今天就分享如何在Python里设置有效期。

·2022-07-19 13:28

分布式锁Redis

问：当我们上锁setnxkey之后，服务器突然挂了怎么办？

Fairy要carry·2022-07-11 14:46

使用自定义注解实现Redis分布式锁

创作时间：2022年06月29日目录1、RedisLockServer2、RedisLock3、RedisLockAspect4、开启自动代理5、使用6、测试1、RedisLockServer定义Redis上锁

一恍过去·2022-07-11 12:30

Redis 解决事务冲突之乐观锁和悲观锁

8000一个人请求想给金额减5000一个人请求想给金额减1000二、悲观锁悲观锁(PessimisticLock)，顾名思义，就是很悲观，每次去拿数据的时候都认为别人会修改，所以每次在拿数据的时候都会上锁

BugMaker-shen·2022-07-09 17:39

Go读写锁操作方法示例详解

这里读写锁RWMutex就应运而生了，RWMutex可以分别针对读操作和写操作进行上锁和解锁。RWMutex同一时刻允许多个读操作进行，但只允许一个写操作进行，同时，在某一个写操作进

·2022-07-05 19:05

《Go题库·16》读写锁底层是怎么实现的

Mutex是不区分goroutine对共享资源的操作行为的，在读操作、它会上锁，在写操作，它也会上锁，当一段时间内，读操作居多时，读操作在Mutex的保护下也不得不变

·2022-07-01 16:33

2022-07-01

为了更方便照顾妈妈，干脆自己把病房的两把上锁的陪护椅对到一起，半坐上面，趴在妈妈床边…凌晨四点疲惫的醒来后，发现妈妈还在熟睡…终于放心的躺在旁边的床上。早上5点多，被打扫

郭郭侠·2022-07-01 11:02

MySQL 锁常见知识点&面试题总结

·2022-06-29 21:22

MySQL高级进阶(七)、锁

小景哥哥博客MySQL高级进阶(七)、锁InnoDB存储引擎默认在行级别上对表数据上锁，数据库系统使用锁是为了支持对共享资源进行并发访问，提供数据的完整性和一致性。

勤奋的凯尔森同学·2022-06-29 09:25

乐观事务和悲观事务

简单的讲，乐观事务模型就是直接提交，遇到冲突就回滚，悲观事务模型就是在真正提交事务前，先尝试对需要修改的资源上锁，只有在确保事务一定能够执行成功后，才开始提交。

添香小铺·2022-06-28 19:13

Nexus 5x 刷机指南

fastboot模式，检查是否有这么一段话SECUREBOOT:ENABLED(NORPMB)2、fastboot模式，执行fastbootoemunlock后，重新开机或重新进入fastboot模式，oem重新上锁如果没有

·2022-06-28 09:15

linux 三个文件时间atime,ctime,mtime

核心理解目录本质就是文件，目录的内容就是记录了文件名和inodefcntl.lockf对文件上锁相当如修改文件内容，也就是mtimestat查看文件属性总结种类文件理解atime读取文件内容的时间mtime

·2022-06-23 19:30

2022-06-16 房车

昨天的日记被上锁了。成品油价格又上涨了，年内第十涨，E95号汽油每升上调至9.86元，加满一箱油要多花20元。

快乐的老猫·2022-06-16 06:39

2022-6-13第454天

申建被吵醒，说街门没上锁，就推开进去，到家了一看果不其然，有种被戏弄的感觉，其实这都是我自己赋予的意义，然后让自己不舒服。又赌气把车留那儿背包步行回医院

我是爱·2022-06-13 23:23

Golang的锁机制与使用技巧小结

sync.Mutex详解2.RWMutex详解3.sync.Map详解4.原子操作atomic.Value5.使用小技巧1.sync.Mutex详解sync.Mutex是Go中的互斥锁，通过.lock()方法上锁

·2022-06-01 17:29

面试命中率90%的点 —— MySQL锁

就像酒店的房间，如果大家随意进出，就会出现多人抢夺同一个房间的情况，而在房间上装上锁，申请到钥匙的人才可以入住并且将房间锁起来，其他人只有等他使用完毕才可以再次使用。二、隔离级别与锁的

公众号:方志朋·2022-05-30 09:40

联想小新Air14使用傲梅分区助手进行硬盘克隆出现的问题，克隆完显示RAW格式解决方案，win10家庭版硬盘BitLocker上锁解锁方法

联想小新Air14使用傲梅分区助手进行硬盘克隆出现的问题，克隆完显示RAW格式解决方案买电脑时没考虑到512会不够用，也没注意到小新Air14是单插槽的，所以有了今天的故事。本文会就自己的经历，提醒大家不要踩坑。由于学习需要，我需要扩展硬盘，小新是单插槽的，所以又想扩展硬盘又想不重装系统（毕竟自己装的软件太多了，还有各种环境变量，从头来一遍要人命的），所以我在网上搜索时找到了硬盘克隆的方法。我使用

Mr.NeoJeep·2022-05-28 02:35

Python通用验证码识别OCR库之ddddocr验证码识别

去找锁匠配置一把万能钥匙（让开发设置验证码的万能码），或者干脆先去上锁匠把验证码去掉（让开发暂时屏蔽验证码）。

·2022-05-27 18:57

基于golang实现redis分布式锁

二、实现锁的条件1.互斥性：在任何时候，都有一个客户端持有锁2.不能出现死锁：即在一个客户端持有锁的期间内，如果客户端出现故障也不能影响后续的客户端可以持有锁3.保证上锁和解锁的是同一个客户端三、具体实现

会跳舞的哈密瓜·2022-05-26 10:13

Go 为什么不支持可重入锁？

可重入锁如果对已经上锁的普通互斥锁进行“加锁”操作，其结果要么失败，要么会阻塞至解锁。锁的场景如下：在加锁上：如果是可重入互斥锁，当前尝试加锁的线程如果就是

煎鱼（EDDYCJY）·2022-05-26 10:41

我捡到了宝箱

正面是双龙戏珠，珠子就是宝箱上锁的部位。左右两面是祥云图饰。整个宝箱是朱红色，在灯光的照射下，闪着光芒。这到底是什么样的箱子，里面装着什么呢？是不是什么宝玉之类的东西？又或是什么财富？

A云逸祥龙·2022-05-24 21:12

【Mysql】MVCC介绍及其实现原理

非锁定读是指InnoDB存储引擎通过多版本控制来读取当前数据库中行的数据，如果读取的行此时正在执行DELETE或UPDATE操作，这时读取操作不会因此等待行上锁的释放，相反，InnoDB存储引擎回去读取行的一个快照数据

·2022-05-23 22:39

c语言学习（调试技巧）

bug原本代表臭虫的意思后来也指就是计算机程序上锁出现的缺陷这还得从历史的一次事件中说起，格蕾丝·赫柏（GraceMurrayHopper）是“Bug”的创始人，是一位为美国海军工作的电脑专家，也是最早将人类语言融入到电脑程序的人之一

一起慢慢变强·2022-05-21 10:39

【java并发编程】ReentrantLock 可重入读写锁

其基本用法代码如下：Locklock=newReentrantLock();//实例化锁//lock.lock();//上锁booleanlocked=lock.tryLock();//尝试上锁

·2022-05-15 08:40

Go 读写锁详解

这里读写锁RWMutex就应运而生了，RWMutex可以分别针对读操作和写操作进行上锁和解锁。

·2022-05-10 11:19

Java使用线程同步解决线程安全问题详解

第一种方法：同步代码块：作用：把出现线程安全的核心代码上锁原理：每次只能一个线程进入，执行完毕后自行解锁，其他线程才能进来执行锁对象要求：理论上，锁对象只要对于当前同时执行的线程是同一个对象即可缺点：会干扰其他无关线程的执行所以

·2022-05-07 12:14

疫情二

梦里又回到了那个小山村，因为城市疫情，所以我们都回了，为了不互相传染，妈妈回到老院子闭门上锁不出，我则带着小宝，在一家早就搬走没有人住的院子里住下，挑了一间小房子，睡下！

浅行静思石头的记忆·2022-04-10 11:40

陪伴隔离第二天

我好像关紧了门，虽然没有上锁，但却犹豫着是不是自己大意了，

me_盐五言六·2022-04-04 06:47

数据库篇：mysql锁详解

则必定离不开锁共享锁和排他锁表锁行锁RecordLock间隙锁GapLock行锁+间隙锁Next-KeyLock加锁场景（加锁sql）关注公众号，一起交流，微信搜一搜:潜行前行1共享锁和排他锁排他锁（X锁），当前事务给记录上锁后

潜行前行·2022-03-29 10:00

Java锁(一)：volatile、synchronized详解

乐观锁：乐观锁是一种乐观思想，认为写少读多，遇到并发写的可能性比较低，读数据的时候认为别人不会修改，所以读的时候不会上锁，但是在写的时候会判断一下在此期间有没有别人去更新这个数据，采取的是先读取当前版本号

·2022-03-26 14:47

基于spring、mvc和easy UI的驾校后台管理系统

我的任务不多，主要是写一个驾校黑名单列表：实现添加、修改、上锁、解锁功能。

飞天小猪猪66·2022-03-23 14:55

Handler消息机制

1.handler设计的初衷1.1Java多线程Java多线程通信是通过synchronized关键字以“上锁”机制实现线程间通信，多个线程持有同一个对象，他们可以访问同一个共享变量，利用synchronized

王洋_807d·2022-03-17 15:41

ElasticSearch内部基于_version乐观锁控制机制

悲观锁：很悲观，所有情况都上锁。此时只有一个线程可以操作数据。具体例子为数据库中的行级锁、表级锁、读锁、写锁等。特点：优点是方便，直接加锁，对程序透明。缺点是效率低，并发能力非常弱。

|旧市拾荒|·2022-03-07 21:00

风语 | 出门别忘带钥匙

历来家门上锁，都是防小人不防君子。

咬文嚼字·2022-03-02 10:18

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