业务定义第12页

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.

MAMA6681·2024-09-13 03:46

低代码开发：业务与技术的完美融合

在此背景下，低代码开发平台应运而生，它们正逐步改变我们的工作方式，让业务人员和技术人员能够携手合作，共同推动业务发展。何谓低代码开发？

BPM_宏天低代码·2024-09-13 03:46

JDBC使用

（2）定义连接URL，建立数据库连接对象：通过DriverManager类的getConnection()方

晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 03:45

华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决（小白版本，便于理解）

灵感来自于回溯思想，需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小，并且将退出前访问的点设回未访问。

m0_64234778·2024-09-13 03:45

离线数仓VS实时数仓

数据建模：都需要进行数据建模，设计数据仓库的星型或雪花模型，定义事实表

james二次元·2024-09-13 03:14

第四部分：1---文件内核对象，文件描述符，输出重定向

基于文件的定义（文件=内容+属性），structfil

S+叮当猫·2024-09-13 03:14

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①

元气满满鸭·2024-09-13 03:43

QLoRa使用教程

一、定义定义案例1二、实现定义QLoRa:量化+LoRa.网址：https://huggingface.co/docs/peft/main/en/developer_guides/quantization

云帆@·2024-09-13 03:12

模拟new的实现

new运算符创建一个用户定义的对象类型的实例或具有构造函数的内置对象类型之一模拟new之前，看看new实现了哪些功能//Otaku御宅族，简称宅functionOtaku(name,age){this.name

小泡_08f5·2024-09-13 02:15

Go语言中实现安全高效的JWT认证：自定义中间件解析

JWT（JSONWebToken）是一种开放标准（RFC7519），它定义了一种紧凑且自包含的方式，用于在各方之间安全地传输信息作为JSON对象。这种信息可以

microrain·2024-09-13 02:40

第三部分：5---进程等待、进程终止

目录进程的两种终止方式：正常终止——进程退出码：查看最近一次进程退出的退出码：自定义退出码对应的文本信息：退出码和C语言的错误码的关系：异常终止——操作系统发送信号：————————————————exit

S+叮当猫·2024-09-13 02:07

实操搭建battery-historian平台

github.com/google/battery-historian.git3cd到D:\gosrc\battery-historian>gomodinitgosrc初始化模块名为gosrc，你可以自定义自己的名字

romc·2024-09-13 02:36

Gorilla/Mux 中的 Session 管理：实现自定义中间件

为什么需要自定义Session中间件？虽然Gorilla提供了出色的sessions包，但直接集成到Mux路由器中需要一些额外的工作。通过创建自定义中间件，我们可以：简化会话的设置和使

microrain·2024-09-13 02:06

Vue2和vue3有哪些区别？

2.Vue3中，组件的导出和注册可以使用新的语法糖，只需将组件的配置放在标签中，并使用defineComponent方法导出组件对象2.数据定义1.Vue2中，数据需要在data选项中定义，并且只有在data

IT 前端张·2024-09-13 02:36

c++——vector

1、一维数组2、二维数组定义：vector>vec(N1,vector(N2,value));N1：数组行；N2：数组列；value：数组值（默认为0）；

so_what_is·2024-09-13 01:05

（Java企业 / 公司项目）高频SQL优化的几种方式

1.避免使用selec在实际业务场景中，可能我们真正需要使用的只有其中一两列。但我们写sql语句时，为了方便，喜欢直接使用select*，一次性查出表中所有列的数据。

全能技术师·2024-09-13 01:04

泛型和通配符

泛型所谓泛型，就是允许在定义类、接口时通过一个标识表示类中某个属性的类型或者是某个方法的返回值或参数的类型。

当归. z Z·2024-09-13 01:33

MyBatis 源码解析：XMLScriptBuilder 工作机制

本文将详细解析XMLScriptBuilder的工作机制，并通过自定义实现来帮助您深入理解该类的功能。前言MyBatis中的动态SQL功能是通过解析XML配置文件实现的。XML文件中包含了动

捕风捉你·2024-09-13 01:33

Redis7_16 高阶篇第七章 Redis中的缓存预热/缓存雪崩/缓存击穿/缓存穿透问题详解

缓存预热缓存雪崩缓存击穿缓存穿透缓存预热定义怎么做？

孤尘Java·2024-09-13 01:32

数据库——MySQL概述

一、数据库存储数据的仓库，数据是有组织的存储，简称database（DB）二、数据库管理系统操控和管理数据库的大型软件（DBMS）三、SQL操作关系型数据库的编程语言，定义了一套操作关系型数据库统一标准

Feelings◎·2024-09-13 00:00

24. 如何在MyBatis中复用SQL片段？＜sql＞标签和＜include＞标签如何使用？

1.标签标签用于定义一个可以复用的SQL片段。你可以在MyBatis的XML映射文件中使用标签定义公共的SQL片段，然后通过标签在其他SQL语句中引入该片段。

这孩子叫逆·2024-09-13 00:59

阿里内部保姆级教程：手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构

根据设计原则，有以下：实现项目所需要的功能，为业务需求打下基础可扩展性、可配置性足够强大易用性，方便新

zhireshini233·2024-09-13 00:28

《C++枚举类型的进化：从传统到现代的飞跃》

枚举成员的名称会被自动放入包含枚举定义的作用域中，这可能导致命名冲突。例如，如果在多个不同的枚

程序猿阿伟·2024-09-13 00:58

python类变量初始化_python中用函数初始化类变量 | 学步园

今天在写python的时候遇到一个问题:定义了一个list类型的类变量,但是这个list需要在初始化的时候给它加很多的url进去.这样的话我们就需要用倒函数了.结果自己刚开始这样写的:classTianyaSpider

weixin_39573512·2024-09-13 00:56

JetPack Compose简单介绍

②Compose这个库：或者说它是一个框架，它重新定义了AndroidUI的写法，不再使用xml文件了，而是直接在Kotli

蜗牛的小梦想·2024-09-13 00:26

离散制造与流程制造的差异分析

目录1.离散制造和流程制造的定义2、离散制造和流程制造的差异3、离散行业价值链特点和挑战（1）价值链定义（2）离散行业采购环节的特点和挑战（3）离散行业制造环节的特点和挑战4、离散行业产业链协同生产（1

smiling_sweety·2024-09-13 00:26

六个带头存在问题努力方向整改措施例子

坚持以学促干、以学促行，依靠学习增长才干，加强业务知识学习，不断提高把握工作全局的能力、决策能力、综合协调能力和处理问题的水平。二是始终勤奋履职，进

公文写者·2024-09-13 00:57

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI

我们先定义一个DataRepository，用于从wanandroid获取搜索结果。后文Sample中的Model层都基于此Repo实现@ViewModelScoped

一朵白山茶·2024-09-13 00:24

C语言写一个俄罗斯方块游戏

首先，我们需要定义一些基本的结构体来表示方块和游戏状态。#include#include#include#defineBOARD_WIDTH10#defineBOARD_HEIGHT

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:24

C语言实现一个24点游戏

要使用C语言实现一个24点游戏，我们需要完成以下几个步骤：定义扑克牌的值，其中A=1或14（在这个上下文中我们通常认为A=1），J=11，Q=12，K=13。随机选择4张牌。

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:23

Android开发使用框架手把手搭建一个简单项目

前言：年关将近，公司也没有什么业务了，基本上都是些旧项目维护以及客户给出的功能改动等小需求。

TTTTao2323·2024-09-13 00:23

无人机加速度计的详解！！！

一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

JS笔记

9.101.对象javascript中的对象分为3种：自定义对象，内置对象，浏览器对象JavaScript中的所有事物都是对象：字符串、数字、数组、日期，等等。

陈两全·2024-09-12 23:18

线程池的应用--＞2

1.自定义线程工程当需要自定义线程的名字，线程的优先级，精灵线程状态时，需要自定义线程工厂。

路ZP·2024-09-12 23:47

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数

Lossya·2024-09-12 23:47

【日记】踏踏实实做事，总会有机会眷顾

今天，被机会眷顾，将会负责新的部门，新的业务，这对我来说，是新的机会，也算是我一直想要走的职业方向。

芳年花月·2024-09-12 23:43

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角定义与特点：定义：欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的，通常按照某个固定的旋转顺序（如XYZ、ZYX等）进行。表示：欧拉角由三个角度组成

FL17171314·2024-09-12 22:45

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

一个surface类型的系列（series）可以定义一

帅比九日·2024-09-12 22:11

博客园cnblogs页面美化教程（最全）

博客园cnblogs页面美化教程博客园页面美化效果图：详细教程请移步：原文博客地址：欢迎大家前往~本博客园依照@麋鹿鲁哟大佬的cute-cnblogs自定义博客园样式美化模板进行部分修改、完善而来，在此感谢

Shu-HowZ·2024-09-12 22:41

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

以下是它们之间的一些主要区别和特点：1.定义与应用工控（工业控制）:定义:工业控制系统是用于监控和控制工业过程的系统，通常用于自动化、制造、能源管理等领域。

是小hu·2024-09-12 21:40

#望道微言# #过户逝者手机号码需本人到场# 【官僚主义再出新高度】

今年3月，黄有年相依为命的哥哥去世，因家中大小业务包括自己低保都预存着哥哥手机号，他就带着哥哥死亡证明去移动营业厅办理号码过户，但屡被以“需双方本人到场”为由拒绝。

金台望道·2024-09-12 21:54

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

Python——破解rar压缩包密码

importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象rf=rarfile.RarFile(rar_file)#定义密码字符集合

星和月·2024-09-12 21:36

Python小游戏——雷霆战机

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode

星和月·2024-09-12 21:05

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

ECharts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)

代码视频讲解：ECharts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliECharts地图-自定义26

图表制作解说·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

以下是对MyBatis-Plus的详细简介：一、基本概述定义：MyBatis-Plus是在MyBatis基础上进行增强的一个框架，通过提供一系列的特性和工具，极大地简化了CRUD（创建、读取、更新、删除

听封·2024-09-12 20:03

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