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腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径
规划
:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径
规划
基于RRT*的可行步态序列生成局部运动
规划
:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog
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2025-02-21 12:06
腿足机器人
机器人
前端八股万文总结——JS+ES6
前端八股:JS+ES6说明:
个人
总结,用于
个人
复习回顾,将持续改正创作,已在语雀公开,欢迎评论改正。
椰果uu
·
2025-02-21 11:03
面试八股
前端
javascript
es6
【
个人
记录】CentOS7升级glibc至2.28
CentOS7升级glibc至2.28前言升级步骤替换Yum源升级GCC升级Make更新libstdc++.so.6.0.26更新glibc升级Yum源为CentOS8前言由于CentOS7系统已经停止支持,虽然大部分业务已经迁移至OpenEuler,但仍然有部分业务系统跑在CentOS7上。在尝试部署新业务环境时经常会提示如下错误(以code-server运行需要的node20为例)node-v
三千院喵
·
2025-02-21 11:33
Linux
服务器
linux
centos
【鸿蒙实战开发】OHPM鸿蒙模块使用
、OpenHarmony三方库中心仓仓库三个部分组成,其功能如下:●OpenHarmony三方库中心仓网站(website):用于检索、查看所需OpenHarmony三方库信息,也可管理关于ohpm的
个人
配置
「已注销」
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2025-02-21 11:00
鸿蒙
前端
安卓
harmonyos
华为
android
鸿蒙
前端
[原创](Modern C++)现代C++的关键性概念: 结构化绑定
[作者]常用网名:猪头三出生日期:1981.XX.XX企鹅交流:643439947
个人
网站:80x86汇编小站编程生涯:2001年~至今[共24年]职业生涯:22年开发语言:C/C++、80x86ASM
我不是代码教父
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2025-02-21 11:58
#
C/C++探究
c++
pair
tuple
SSL证书种类解析与选型指南!
SSL证书主要从三个维度进行分类:1.验证级别域名验证型(DV):快速验证域名所有权,适合
个人
网站组织验证型(OV):验证企业真实性,适合企业官网扩展验证型(EV):最高级别验证,适合金融支付场景↓SSL
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2025-02-21 10:56
sslhttps
如何优化项目成本
优化项目成本的核心在于:合理
规划
预算、控制资源浪费、提升团队效率、采用先进技术、持续监控与调整。其中,合理
规划
预算是项目成本优化的基础。通过科学的预算
规划
,可以避免资源浪费和超支现象。
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2025-02-21 10:25
项目管理项目成本管理项目开发
【Docker项目实战】使用Docker安装Blossom 笔记应用
【Docker项目实战】使用Docker安装Blossom笔记应用一、Blossom介绍1.1Blossom简介1.2主要特点1.3使用场景二、本次实践
规划
2.1本地环境
规划
2.2本次实践介绍三、本地环境检查
江湖有缘
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2025-02-21 10:19
Docker部署项目实战合集
docker
笔记
容器
动态
规划
求解 fibonacci 数列
动态
规划
:动态
规划
的基本思想是:将原问题拆分为若干子问题,自底向上的求解。是自底向上的求解,即是先计算子问题的解,再得出原问题的解。思路:创建一个数组,大小为n+1,用于存储斐波那契数列的值。
暗隐之光
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2025-02-21 08:09
数据结构与算法
动态规划
算法
斐波那契数列模型:在动态
规划
的丝绸之路上追寻斐波那契的足迹(下)
文章目录引言一.第n个泰波那契数1.1题目链接:https://leetcode.cn/problems/n-th-tribonacci-number/description/1.2题目分析:1.3思路讲解:1.4代码实现:二.三步问题2.1题目链接:https://leetcode.cn/problems/three-steps-problem-lcci/description/2.2题目分析:
诚丞成
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2025-02-21 08:38
常用算法讲解
动态规划
算法
算法(algorithm)、CS入门技能树测评和使用体验
目录前言CSDN技能树使用体验1、入口地址不太友好2、全面的技能点3、算法选择题里的代码单一4、知识技能学习
规划
5、讨论区讨论很少身边的同学反馈与建议1、对于正在找工作的同学来说一天限制6题不够练习2、
沉迷单车的追风少年
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2025-02-21 08:04
经验问题汇总
算法
linux
运维
vue登陆下拉菜单
vue登陆下拉菜单用户
个人
信息修改密码退出登录
胡桃不是夹子
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2025-02-21 08:33
vue.js
javascript
前端
C++ 课程设计 汇总(含源码)
C++课程设计[C++课程设计
个人
账务管理系统(含源码)](https://arv000.blog.csdn.net/article/details/145601695)[C++课程设计运动会分数统计(
三雷科技
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2025-02-21 08:32
笔记
c++
课程设计
开发语言
OPPO手机如何正确使用金融理财计算器
无论是评估投资项目的可行性,还是计算贷款的还款金额、投资的未来价值等,金融理财计算器都能发挥重要作用,帮助我们更好地管理
个人
财务和进行投资分析.内部收益率(IRR)的概念内部收益率(InternalRateofReturn
资讯分享周
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2025-02-21 08:02
智能手机
金融
人工智能
普通人如何用DeepSeek实现认知突围:2025年AI助手的全场景应用指南
目录一、认知革命:重新定义AI助手的能力边界二、学习效能倍增器:构建
个人
知识管理系统2.1知识获取阶段2.2知识内化阶段2.3知识输出阶段三、职业发展加速器:从技能提升到价值变现3.1技能跃迁路径3.2
try-hz
·
2025-02-21 07:27
Deepseek
人工智能
机器学习
6266:取石子游戏C++
取石子游戏描述有两堆石子,两
个人
轮流去取.每次取的时候,只能从较多的那堆石子里取,并且取的数目必须是较少的那堆石子数目的整数倍.最后谁能够把一堆石子取空谁就算赢.比如初始的时候两堆石子的数目是25和7257
黛色正浓
·
2025-02-21 06:56
数据结构openjudge
c++
设计模式--类图、实例代码
前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的
个人
学习笔记,仅供记录,不确保严谨性,部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码,若不理解,更多具象实例可以参考其他网上实例资料,欢迎讨论学习。
HarryTusta
·
2025-02-21 06:21
java
设计模式
Git环境搭建指南
Git是当今最流行的版本控制系统,无论是
个人
开发还是团队协作都离不开它。本文将从零开始,手把手教你在Mac、Windows、Linux三大操作系统上快速搭建Git环境,并验证安装是否成功。
郭顺发_
·
2025-02-21 05:18
经验分享
MySQL大师之路:从入门到精通的全方位实战指南
前言MySQL,作为一款广受欢迎的关系型数据库管理系统,以其卓越的性能、稳定性及灵活性,成为了众多企业和
个人
开发者的数据存储首选。
热心码民阿振
·
2025-02-21 04:40
MySql
mysql
数据库
企业预算管理怎么做?这6个步骤照着做!
当行业增速放缓成为新常态,如何让战略
规划
真正落地生金?怎样用数字赋能打破"预算不准执行脱节"的管理困局?在存量博弈时代,预算管理早已突破传统记账功能,进阶为驱动战略落地的破局利器。
Leo.yuan
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2025-02-21 04:08
大数据
数据分析
蓝桥杯备赛Day3(Python组)——动态
规划
主要考点:线性DP、背包DP、记忆化搜索一、找零兑换问题1.递归解法defrecMC(coinValuelist,change):minCoins=change#最少零钱个数ifchangeincoinValuelist:#递归边界是四种单位零钱return1else:foriin[cforcincoinValuelistifc0:#记忆数组中有,直接用最优解returnknownResults[
Jiayuguo68
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2025-02-21 04:32
蓝桥杯
职场和发展
全面披露!华为云分布式云原生技术与实践
HCDE(HuaweiCloudDeveloperExperts)是经华为云认证的熟悉一种或多种华为云开放能力,并对赋能全球开发者有突出贡献的
个人
,旨在帮助全球开发者成长,构建全球开发者生态。
CSDN云原生
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2025-02-21 03:06
云原生
华为云
分布式
XSS 与 CSRF 攻击你了解多少呢
网络安全至关重要,它保护着我们的
个人
信息和网站的正常运行。XSS和CSRF是两种常见且危险的网络威胁,它常常困扰着我们,而你又了解多少呢?
·
2025-02-21 02:44
javascript前端安全
基于Rust开发git-cryptx与Obsidian实现加密多机同步的写作方案
Obsidian的好用程度不必多说(
个人
心目中最佳),然而官方同步服务年费高达48~96美元,且对隐私敏感用户而言,将笔记明文存储在第三方平台存在风险。
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2025-02-21 02:14
本地运行 DeepSeek-R1 的成本究竟多高?
这篇文章将大致拆解一下,如果真想在
个人
电脑上运行DeepSeek-R1,可能需
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2025-02-21 02:13
前端javascript
有需要2025年参加蓝桥杯比赛的同学往下看!!!
以下是关于近两年(2023年和2024年)蓝桥杯Python组考点的详细总结:一、2023年蓝桥杯Python考点分析在2023年的蓝桥杯Python竞赛中,考点主要集中在基础算法、数据结构、动态
规划
、
岱宗夫up
·
2025-02-21 00:15
教程
蓝桥杯
职场和发展
【Docker】百度网盘:基于VNC的Web访问及后台下载
目录结构
规划
建议使用以下目录结构(可根据实际情况调整):~/baidunetdisk/├──docker-compose.yml├──config/└──downloads/创建docker-compose.ymlservices
T0uken
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2025-02-20 22:55
docker
前端
dubbo
HarmonyOS Next智能语音助手的语音合成与模型优化实战
一、语音助手功能需求与架构
规划
(一)功能需求梳理语音指令识别需求智能语音助手需要准确识别用户的语音指令
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2025-02-20 21:01
harmonyos
Linux操作系统:
个人
云存储服务搭建开发
个人
云存储服务搭建开发文档一、项目目标搭建一个类似Dropbox的
个人
云存储服务,实现文件的同步和备份功能,确保数据的安全性和便捷性。
暮雨哀尘
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2025-02-20 21:53
Linux的那点事
linux
运维
服务器
大数据
集群技术
nginx
mysql
SMT贴片加工报价构成要素与成本优化策略解析
研究路径覆盖从基材选型到生产
规划
的完整价值链,重点揭示各环节成本动因的相互作用机制。
安德胜SMT贴片
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2025-02-20 21:51
其他
Linux:从入门到精通的全面指南
它以其卓越的稳定性、高度的安全性和无与伦比的灵活性,在服务器、嵌入式系统、
个人
计算机、超级计算机等众多领域广泛应用。
dbsnc1111
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2025-02-20 20:47
linux
运维
服务器
零基础学会asp.net做AI大模型网站/小程序十六:专栏总结
如果哪里有不太懂的,可关注博主后加
个人
微信(平台规定文章中不能贴联系方式,需先关注博主,再加微信),后续一起交流学习。
借雨醉东风
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2025-02-20 20:10
asp.net
小程序
后端
青少年计算机编程赛,青少年编程竞赛汇总
孩子从小学编程,无论是从
个人
思维发展,还是科技时代需求出发,都是非常必要的。此外,家长也非常关心信息学竞赛等对孩子的帮助,让孩子能多一个进入学校的机会。那孩子学编程,有哪些高含金量的比赛值得参加呢?
帆起
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2025-02-20 19:38
青少年计算机编程赛
python爬虫Selenium库详细教程_python爬虫之selenium库的使用详解
需要这份系统化学习资料的朋友,可以戳这里获取一
个人
可以走的很快,但一群人才能走的更远!
嘻嘻哈哈学编程
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2025-02-20 19:33
程序员
python
爬虫
selenium
人类社会的本质是什么?
正确归因的能力,是一
个人
真正清醒且能够进入人生上升螺旋的开始。透过表象看本质,抓住本质找规律,运用规律才能改变世界。这句话能成为毛选开篇的第一句话,就是因为这是一句无限接近于底层规律的话。
初学者↑
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2025-02-20 18:24
毛选
网络安全常见十大漏洞总结(原理、危害、防御)
一、弱口令【文末福利】产生原因与
个人
习惯和安全意识相关,为了避免忘记密码,使用一个非常容易记住的密码,或者是直接采用系统的默认密码等。
程序媛西米
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2025-02-20 18:52
网络安全
数据库
oracle
网络
web安全
计算机
网络安全
安全
如何选择最佳国外邮箱?注册、登录与购买指南
无论是
个人
通信、商务往来,还是注册各种在线服务,一个功能强大、稳定可靠的邮箱都是必不可少的。而在众多国外邮箱服务中,如何选择最适合自己的邮箱?
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2025-02-20 17:20
html
在CRM系统中,怎么做才能降低呆坏账的发生?
所以,如何制定一套高效的销售流程、如何
规划
和运作这些流程,是企业管理者特别关注的问题。想象一下,你是一位销售经理,每天的工作除了接待客户,还需要不断优化销售流程,确保每一个环节都顺畅运作。
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2025-02-20 17:49
crmcrm系统crm销售系统
动态
规划
之背包问题--python版本
动态
规划
之背包问题–python版本问题已知一个最大量的背包,给定一组给定固定价值和固定体积的物品,求在不超过最大值的前提下,能放入背包中的最大总价值。
我是小码搬运工
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2025-02-20 17:16
#
python基础
动态规划
背包问题
python版本
动态
规划
之背包问题全解
概述———动态
规划
提出人:理查德·贝尔曼本质:一张表格处理方法内容:把原问题分解为若干子问题,自底向上先求解最小子问题,把结果储存在表格中,求解大的子问题时直接从表格中查询小的子问题的解,以避免重复计算
学会了,不,学废了
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2025-02-20 17:46
动态规划
智能化工作流:探索顶尖工作流管理软件的核心优势
工作流管理软件是一种用于
规划
、执行和监控业务流程的软件应用程序。以下是关于工作流管理软件的详细介绍:一、定义与功能工作流管理软件旨在帮助团队和企业优化工作流程,提高工作效率。
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2025-02-20 17:16
团队协作工具
图论篇--代码随想录算法训练营第五十七天打卡| 最小生成树问题
不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以
规划
建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来(注意:这是一个无向图)。给定一张地图,其中包括了所有的岛屿,以及它们之间的距离。
無量空所
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2025-02-20 17:09
leetcode
算法
图论
数据结构
c++
学习
动态
规划
之背包问题的Python实现
目录1.问题描述2.动态
规划
之网格法3.python实现1.问题描述题目来源于《算法图解》第9章练习题9.2,如下图所示。
名侦探debug
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2025-02-20 16:08
Python
数据结构
python
数据结构
动态规划求解
同步盘怎么选?2025年这三款网盘的功能和优缺点全在这!
无论是
个人
用户还是企业团队,都面临着文件存储空间不足、设备间同步困难以及团队合作效率低下的痛点。同步盘和企业云盘的出现,正是为了解决这些问题。
SJ_HP
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2025-02-20 16:07
经验分享
远程工作
安全
百度云
大学生学完python靠几个接单网站兼职,实现经济独立
大学生学完python靠几个接单网站兼职,实现经济独立程序员就是当今时代的手艺人,程序员可以通过
个人
的技术来谋生。而在工作之余接私单可以作为一种创富的途径,受到程序员的广泛认可。
「已注销」
·
2025-02-20 16:07
python
开发语言
AI 大模型:Intelligent Agent—— 开启智能新纪元
在LLM语境下,Agent理解为在某种能自主理解、
规划
决策、执行复杂任务的智能体,LLM充当着智能体的“大脑”。
AI-入门
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2025-02-20 16:36
人工智能
学习
产品经理
面试
agi
动态
规划
之背包问题
动态
规划
是一个重要的算法范式,它将一个问题分解为一系列更小的子问题,并通过存储子问题的解来避免重复计算,从而大幅提升时间效率。
于冬恋
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2025-02-20 16:04
动态规划
算法
产品架构图怎么画?看这篇就够了!
产品是由不同的业务功能单元组成的,功能单元之间又有一定逻辑关系,将这些功能单元和它们的逻辑关系以可视化形式展现出来就是产品架构图,这张图最重要的作用就是在产品
规划
阶段帮助各方快速建立这个产品画像。
小天才学习机打游戏
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2025-02-20 15:28
caffe
人工智能
深度学习
AI编程
金融
prompt
机器学习
语聊房软件开发流程与基础功能
开发一款语聊房软件需要系统的
规划
和多领域技术整合。
ALLSectorSorft
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2025-02-20 15:54
java
html5
javascript
关于
个人
财务系统的javaweb小项目
个人
财务管理系统-项目计划书1.项目背景与目的随着现代社会的进步与人们收入水平的提高,
个人
财务的管理变得越来越重要。如何有效地记录、管理、分析
个人
的收支状况,成为了很多人关注的焦点。
竹木有心
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2025-02-20 14:51
tomcat
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