中使用OpenGL

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros版本：melodicOpencv4.5

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

Python+Requests+Pytest+YAML+Allure实现接口自动化

本项目实现接口自动化的技术选型：Python+Requests+Pytest+YAML+Allure，主要是针对之前开发的一个接口项目来进行学习，通过Python+Requests来发送和处理HTTP协议的请求接口，使用

测试界晓晓·2025-02-18 11:33

BurpSuite2025.1专业版

这可以减少运行大型攻击时的内存使用量，

廾匸0705·2025-02-18 11:33

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

C++ -- stack的模拟实现 && 介绍适配器模式

适配器模式(一种设计模式)/配接器什么是适配器：例如充电器就叫做电源适配器本质：就是一种转换虽然stack和queue中也可以存放元素，但在STL中并没有将其划分在容器的行列，而是将其称为容器适配器，这是因为

kk\n·2025-02-18 11:57

WebMvcConfigurer 介绍

WebMvcConfigurer介绍1.什么是WebMvcConfigurer介绍2.WebMvcConfigurer接口常用的方法3.使用WebMvcConfigurer实现跨域4.使用WebMvcConfigurer

boy快快长大·2025-02-18 11:56

咱们一起学C++ 第二百零三篇：之C++中protected关键字与私有继承的深入探究

咱们一起学C++第二百零三篇：之C++中protected关键字与私有继承的深入探究大家好！

一杯年华@编程空间·2025-02-18 10:56

标准型代码签名证书申请

标准型代码签名证书，作为其中最为常见和基础的类型，为软件开发者提供了一种有效的手段来验证其身份，并确保软件在分发和安装过程中未被篡改。

william082012·2025-02-18 10:25

Vue.js 组件开发：构建高效、可重用的用户界面

在Vue.js中，组件是构建用户界面的核心单元。它们使得应用的结构更加模块化、可维护且易于重用。

m1chiru·2025-02-18 10:25

uniapp 小程序语音录制

uniapp小程序语音录制微信小程序管理平台添加同声编译微信公共平台登陆添加微信同声传译使用manifest.json"mp-weixin":{"appid":"xxxxxxxxxxxx","plugins

你的眼睛會笑·2025-02-18 10:55

useMemo 和 memo 的理解和区别

在React中，useMemo和memo都用于优化性能，减少不必要的渲染，但它们的使用场景不同。

程序员小续·2025-02-18 10:25

React源码解读

配置React源码本地调试环境本次环境构建采用了node版本为16、react-scripts版本号为3.4.4，源码下载地址react源码调试:react源码调试环境使用create-react-app

程序员小续·2025-02-18 10:24

《炸裂！掌握这些 Spring Boot 干货，面试直接 “开挂”！》

例如，当类路径中存在spring-data-jpa和数据库驱动时，会自动配置数据源、JPA实体管理器工厂和事务管理器。可通过@EnableAutoConfigur

@孤随·2025-02-18 10:23

加密通信实验

本文使用套接字+多线程的方式完成服务器通信，编程语言为Pytho

遮天华月·2025-02-18 10:53

低代码平台调研结果

aims百度aims体验地址：https://aisuda.github.io/amis-editor-demo/#/edit/0优点：2019年开源最早，关注量最多的国内低代码开源，最近更新一周之内；使用时间较长

大唐荣华·2025-02-18 10:23

使用Docker安装Spark集群(带有HDFS)

本实验在CentOS7中完成第一部分：安装Docker这一部分是安装Docker，如果机器中已经安装过Docker，可以直接跳过[root@VM-48-22-centos~]#systemctlstopfirewalld

Sicilly_琬姗·2025-02-18 10:52

C++混合字符串排序

1，使用unordermap统计字符出现次数2，将unordermap统计后的次数转化成pair的vector,3,调用sort函数自定义排序规则进行排序。

Echo-Tian·2025-02-18 10:52

LeetCode--23. 合并 K 个升序链表【堆和分治】

请你将所有链表合并到一个升序链表中，返回合并后的链表。

Rinai_R·2025-02-18 10:51

求职刷题力扣 DAY28---回溯算法

DAY281.491.非递减子序列给你一个整数数组nums，找出并返回所有该数组中不同的递增子序列，递增子序列中至少有两个元素。你可以按任意顺序返回答案。

云墨丹青·2025-02-18 10:21

关于命名空间内变量和函数及全局变量的使用和作用域:

(来源：https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-namespaces.html)#includeusingnamespacestd;namespaceA{inta=100;namespaceB//嵌套一个命名空间B{inta=20;}}inta=200;//定义一个全局变量intmain(intargc,char*argv[]){cout<<"A::a="<

云墨丹青·2025-02-18 10:20

183、如何解决IP地址发生冲突故障？

一、个人IP地址冲突解决方案1、如果您使用的计算机的操作系统是：windows（windows7或window10都行）。这里面需要用到

BinaryStarXin·2025-02-18 10:50

Vue.js 组件开发：构建可重用且高效的 UI 块

在现代前端开发中，Vue.js凭借其简洁的语法、强大的数据绑定能力和灵活的组件系统，成为许多开发者的首选框架。

沉浮yu大海·2025-02-18 10:19

selenium的使用细节

selenium的使用实战本节目标：通过selenium得到搜索答案selenium的安装详解本节阅读需要（20）min。本节实操需要（20）min。

演技拉满的白马·2025-02-18 10:19

使用C#元组实现列表分组汇总拼接字段

文章目录使用C#元组实现列表分组汇总拼接字段代码运行结果使用C#元组实现列表分组汇总拼接字段代码stringmessage=string.empty;vartupleList=newList>();tupleList.Add

懒人咖·2025-02-18 10:19

python异常处理链与自定义异常体系设计

在Python中，异常处理链和自定义异常体系是两个重要的概念，它们有助于更好地管理程序中的错误和异常情况。异常处理链异常处理链指的是在捕获一个异常后，能够将其信息保留并传递给另一个异常或日志系统。

懒大王爱吃狼·2025-02-18 10:18

Python网络编程

Python网络编程涉及使用Python语言来创建网络应用程序，这些应用程序可以在网络上与其他计算机进行通信。

懒大王爱吃狼·2025-02-18 10:18

【C++文件读写操作】IO流读文件[程序和文件必须在同一文件夹]

郑书p505习题3：使用IO流以文本方式建立一个文件test1.txt（我存在了D盘的demo2文件夹下），注意程序和文件必须在同一文件夹下代码解释1.ofstreamfile(“test1.txt”)

超级码力666·2025-02-18 10:47

使用Docker部署Spark集群

使用Docker部署Spark集群克隆包含启动脚本的git仓库启动Spark0.8.0集群并切换至SparkShell环境不带参数运行部署脚本*运行一些小的例子终止集群克隆包含启动脚本的git仓库*gitclone-bblogpostgit

小孩真笨·2025-02-18 10:17

在vue3中配置scss

要在Vue3中使用SCSS（Sass的一个子集），你需要安装相应的依赖，并对项目进行一些配置。

库库林_沙琪马·2025-02-18 10:46

从0开始使用Docker搭建Spark集群

https://www.jianshu.com/p/ee210190224f?utm_campaign=maleskine&utm_content=note&utm_medium=seo_notes&utm_source=recommendation最近在学习大数据技术，朋友叫我直接学习Spark，英雄不问出处，菜鸟不问对错，于是我就开始了Spark学习。为什么要在Docker上搭建Spark集群

吃鱼的羊·2025-02-18 10:16

运营推广活动怎么替换网址

那么，如何使用短链接工具来替换网址呢？这里以C1N短网址为例，给大家详细介绍一下操

ddd_c1n·2025-02-18 10:45

Python+DeepSeek，奔跑吧大模型

在当今数字化浪潮中，人工智能与编程语言的融合正以前所未有的速度重塑着技术生态。Python作为最受欢迎的编程语言之一，以其简洁易读的语法、丰富的库和广泛的应用场景，成为了无数开发者的首选。

Bj陈默·2025-02-18 10:45

vue基础（十）

在Vue中，vue-router是官方的路由管理插件，用于在单页面应用（SPA）中实现不同页面的切换。在此介绍Vue2和Vue3中路由的使用。

Goodbaibaibai·2025-02-18 09:45

【Linux】 TCP短服务编写和守护进程

客户端在创建套接字后，使用connect函数向服务器发起连接请求，而

杰瑞的猫^_^·2025-02-18 09:15

第五章序列

在程序设计中，序列是一类数据结构，用来存储一组有序排列的元素，并提供各种读写操作接口。

MPCTHU·2025-02-18 09:14

蓝桥杯 Java B 组之总结与模拟题练习

蓝桥杯JavaB组-第七天：周总结与模拟题练习Day7：周总结与模拟题练习在这一周的学习中，我们已经接触了动态规划的基本概念和常见应用。

计算机小白一个·2025-02-18 09:44

【C/C++】后缀表达式蓝桥杯/ACM备赛

核心考点：1.栈的应用2.字符串处理题目描述所谓后缀表达式是指这样的一个表达式：式中不再引用括号，运算符号放在两个运算对象之后，所有计算按运算符号出现的顺序，严格地由左而右新进行（不用考虑运算符的优先级

奇变偶不变0727·2025-02-18 09:13

Selenium 对页面元素的操作动作及其语法

1.打开网页语法：使用driver.get(url)方法，其中driver是浏览器驱动实例，url是要打开的网页地址。

静静在思考·2025-02-18 09:43

Python教学-最常用的标准库之一——OS库

os库是Python标准库中的一个模块，它提供了一种方便的方式来使用操作系统相关的功能。os模块提供了很多函数，可以用来处理文件和目录、访问环境变量、执行系统命令等。

懒大王爱吃狼·2025-02-18 09:43

2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略（附真题及答案解析）

数据存储设计：识别系统中存储的数据对象（如停车记录表）。数据流平衡：确保数据流的起点和终点符合加工逻辑。结构化语言：将自然语言转化为if-else逻辑，描述加工流程。解题思路：实体命

xiaohiiii·2025-02-18 09:11

Java CopyOnWriteArrayList 源码分析及使用案例

本文将详细分析CopyOnWriteArrayList的源码，并结合具体使用案例来展示其使用场景和优缺点。

铁甲小宝摸鱼·2025-02-18 09:10

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今天教大家怎么在windows构建qt应用使用cmd命令行，而不是一键通过QtCreator一键构建。

极客-杀生丸·2025-02-18 09:39

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定义在src\core\ngx_times.c中ngx_time_init函数后面voidngx_time_update(void){u_char*p0,*p1,*p2,*p3,*p4;ngx_tm_ttm

若云止水·2025-02-18 09:39

深入解析C++静态关键字：生命周期、存储管理与C++11线程安全实现

目录1、静态关键字的作用2、静态关键字的使用规则2.1存储位置2.2初始化机制3、静态局部变量的线程安全性解析3.1C++11及之后的线程安全机制3.2C++11之前的风险3.3关键注意事项4、总结1、

zzr915·2025-02-18 09:38

C++拷贝构造函数初级解析：设计要点、调用机制与性能优化实践

目录1.拷贝构造函数的形参类型关键要点：2.拷贝构造函数的调用次数分析示例代码分析运行结果与解析调用次数原理3.减少拷贝构造次数的优化方法优化策略优化效果对比总结1.拷贝构造函数的形参类型关键要点：必须使用引用类型错误形式