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串口以太网
【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制
六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码
串口
通信协议示例:为什么要分成高八位和低八位:
串口
数据格式代码
串口
连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件
真果粒wrdms
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2024-08-22 03:10
机器人工程
机器人
c#
软件构建
算法
stm32
visual
studio
嵌入式硬件
车载
以太网
交换机入门基本功(2)— 初识VLAN
在《交换机入门基本功-上》提到,交换机在物理层面划分通信区域并产生局域网(LocalAreaNetwork,LAN)。局域网具有一个特点:连线拓扑一旦确定,一定时间内不会发生通信区域的变动。在实际通信过程中,广播报文和未知目的地址的单播报文,需要通知到所有设备。通信区域的大小,影响了这个过程中需要通知设备的多少。然而,对设备不加选择的广播会造成广播泛滥。交换机此时并不具备设备选择的功能,通信区域内
经纬恒润
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2024-08-21 22:39
工程咨询
网络
交换机
SAN和NAS之间到底有什么区别?
今天小编为大家介绍一下SAN和NAS之间的基本区别:在我看来,SAN和NAS之间的基本区别是,SAN是基于Fabric的,而NAS是基于
以太网
的。
Diblue13552038551
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2024-08-21 22:08
STM32 消息队列处理
串口
发送的报文
文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用
串口
2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存
S安东尼
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2024-03-27 07:25
stm32
嵌入式硬件
单片机
SAN的简介和特点
接下来Ogcloud的Amos将为大家详细介绍SAN的特点和优势:1.高性能:SAN使用高速传输通道(如光纤通道、
以太网
等)来传输数据,
专属于Ogcloud的打工人
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2024-03-16 16:54
运维
数据库
服务器
安全
网络
GPT对话代码库——基于STM32F103 1,标志位切换模式 & 2,
串口
的接受和发送
目录1,问:1,答:2,问:2,答:1.初始化LED灯相应的GPIO口2.初始化USART33.实现发送功能4.实现接收字符串功能5.主函数3,问:3,答:1.配置NVIC以使能USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型:GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间:2024.03.091,问:使用stm32f103C8
玄奕子
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2024-03-12 02:46
单片机
stm32
嵌入式硬件
GPT
uboot 中的bootargs 如何 修改 内核的 cmdline和 linux 内核如何生成 /proc/cmdline
这可以通过
串口
连接到设备,并在启动时按下适当的按键(如Enter键或空格键)来实现。使用“printenv”命令查看当前的环境变量。找到名为“bootargs”的变量。
sunfanup
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2024-03-11 02:27
linux开发
c
c++
linux
Linux基础命令的学习总结
模式使用主机ip,通过NAT设备上网仅主机模式无法上网,与其他主机隔绝配置静态ip配置成功的标志虚拟机可以上网虚拟机与主机可以相互ping通如何配置静态ip查看物理机ipipconfig-all有线上网
以太网
适配器无线上网无线局域网适配器
Gnevergiveup
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2024-03-10 08:35
linux
Arduino与processing之间的通信——进阶版
本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过
串口
发送给processing,processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。
小明在考研
·
2024-03-08 22:51
Arduino
单片机
STM32采用
串口
DMA方式向上位机连续发送数据
简介1.1DMA功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向:1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA库函数配置过程二、
串口
亚大贼
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2024-03-08 20:18
stm32
arm
嵌入式硬件
介绍Node.js+Electron框架下和常用(HID
串口
BLE)硬件通信方法
介绍框架下的模块node.jsNode.js®是一个开源的、跨平台的JavaScript运行时环境。能通过node插件直接js调用c++(内置v8)Node.js(nodejs.org)electronElectron可以让我们使用纯JavaScript调用丰富的原生API来创建桌面应用。可以内嵌reactvue等前端框架,直接将web页面转换成桌面客户端程序。Electron|使用JavaScr
古木12345
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2024-03-08 03:55
分享
node.js
electron
javascript
RT-Thread设备驱动框架
I/O设备是input/output设备,
串口
,定时器,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?
sscb0521
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2024-03-04 01:49
RT-Thread
单片机
车载
以太网
参考:https://www.sohu.com/a/231971308_465591伴随着汽车电子产品的不断增多,车内电控系统规模和复杂性日益增加,ECU数量也不断攀升。据统计,1996年,欧美典型的车辆上ECU数量为6个,到2009年,欧美高端车的控制器数量已经大于70个。同时,新的功能需求对车载网络提出不同要求,如高带宽、安全性、低成本等,而传统CAN总线已经满足不了日益增加的新需求。驾乘者对
沙漠的甲壳虫
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2024-03-03 07:55
【QT】关于QSerialPort的错误处理 (Error Handling)及错误类型
QSerialPort是Qt框架中用于
串口
通信的类,它提供了与串行端口进行数据读写和配置的功能。这个类封装了底层操作系统对
串口
的处理,使得开发者可以方便地在跨平台应用中实现
串口
通信。
我不是程序猿儿
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2024-03-01 00:07
QT之路
qt
开发语言
计算机网络 数据链路层课后题
1.
以太网
帧有哪些不同的封装格式?他们有何区别和应用场景?
以太网
II封装(EthernetII):
以太网
II封装是最常用的
以太网
封装格式,也被称为DIX封装。
Stephen_Curry___
·
2024-02-27 03:12
计算机网络
网络
网络协议
网络通信的隐形桥梁:深入解析地址解析协议(ARP)及其在现代网络安全中的角色
第一部分:ARP简介地址解析协议(ARP)是一个在本地网络中用于将网络层地址(如IPv4地址)解析为链路层地址(如
以太网
MAC地址)的协议。
程序员Chino的日记
·
2024-02-25 09:47
web安全
网络
安全
计算机网络实验七 利用 Java 开发网络应用程序
2)每台PC具有
以太网
卡一块,通过双绞线与局域网相连。3)具有Java开发包jdk-1_5_0_06-wi
ZCStarlet
·
2024-02-24 09:26
计算机网络
计算机网络
LED显示屏安装后常见调试问题及解决方法
-B.检查并确认连接控制器的
串口
线为直通线,而非交叉线。-C.确保
串口
连接线完好无损且两端没有松动或脱落。-D.选择正确的产品型号、传输方式、
串口
号和波特率,并正确设置控制系统硬件上的地址
A hao
·
2024-02-20 23:59
计算机视觉
人工智能
图像处理
物联网
POE端口室外4KV和6KV防雷保护方案
1.什么是POEPOE是PoweroverEthernet(
以太网
供电)的缩写。它是一种技术,允许通过
以太网
电缆传输数据的同时,为连接的设备提供电力。
Leiditech_
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2024-02-20 23:55
EMC技术资料
制造
信息与通信
计算机网络第三章问答题
3-29.
以太网
交换机有何特点?用它怎样组成虚拟局域网?答:(1)
以太网
交换机实质上就是一个多接口的网桥。每个接口都直接与一个单台主机或另一个
以太网
交换机相连,并且一般都工作在全双工方式。
厂里英才
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2024-02-20 22:20
作业
计算机网络
上位机的入门
上位机的入门开发上位机前,我们应该准备好三个软件modbuspoll,modbusSalve,ConfigureVirtualSerialPortDriver,叫上位机,下位机和虚拟
串口
,有的人也叫主站
落叶@Henry
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2024-02-20 20:26
嵌入式硬件
网络基础:通信原理及网络协议
以太网
中,数据链路层地址就是Mac地址,网桥会过滤Mac,只有目的Mac地址相匹配的数据才会发送到出口。一个bridge指的是一个输入到输出的桥接。交换机:早期的
tianshuiyimo
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2024-02-20 20:54
通用理念
网络
网络协议
【工具】SSCOM V5.13.1
串口
工具-基础使用(图文详情)
常用设置①端口号②DTR③波特率④加回车换行⑤十六进制发送和显示4)接收消息5)循环发送数据2.2使用方式二:开启两个SSCOM0.背景博主环境:windows11背景:项目中有上位机和下位机,我主要用
串口
工具模拟下位机给上位机发数据
Wyn_
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2024-02-20 20:24
工具
串口工具
SSCOM
VSPD
【计算机网络】网络基础
初识网络一、网络发展二、认识协议三、认识网络协议1.协议分层2.OSI七层模型3.TCP/IP五层模型4.OS和网络协议栈四、网络传输基本流程1.TCP/IP协议通讯过程2.
以太网
通信(1)
以太网
通信原理
YoungMLet
·
2024-02-20 19:05
计算机网络
linux
服务器
网络
c++
c语言
华为Smart Link协议工作原理及示例配置
一、Smartlink(智能链接)技术产生背景---为解决什么问题而产生的技术
以太网
中为提高网络可靠性,通常采用双归属上行方式组网,即1台交换机同时连接两台上行交换机,但这样组网在二层网络中可能产生环路问题
义一
·
2024-02-20 15:16
网络
华为
网络
使用Arduino开发ESP32-CAM系列1——连接ESP32-CAM,esp32-cam
串口
连接不上
如果有遇到esp32-cam
串口
连接不上或者esp32-cam
串口
不显示的童鞋可以参考参考。
( •?_• ?)
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2024-02-20 14:34
Arduino
ESP32-CAM
arduino
5、【STM32】
串口
(USART)通讯 (一文搞懂寄存器操作、端口复用和中断优先级(NVIC)配置)
目录前言理论学习一、USART介绍1.1、USART简介1.2、USART主要特征1.3、USART功能说明1.4、USART模式配置(
串口
的波特率、状态、控制)二、IO口复用功能输入/输出2.1复用功能简介
追逐者-桥
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2024-02-20 12:42
#
一
stm32
单片机
arm
串口通讯
蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6的学习(总大纲)(HAL库学习)板子介绍
GPIO的使用:蓝桥杯嵌入式基础模块——GPIO的使用(新板)STM32G431(HAL库开发)_薛定谔的猫咪死了的博客-CSDN博客
串口
的使用蓝桥杯嵌入式基础模块——
串口
的使用(新板)STM32G431
薛定谔的猫咪死了
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2024-02-20 11:56
博客
蓝桥杯
stm32
学习
STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法
目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL(用于
串口
通信)3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--
菜只因C
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2024-02-20 11:58
STM32
stm32
单片机
接线方法
ST_LINK
USB转TTL
EXTI外部中断
------------------------中断系统中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源)--->例如:对于外部中断,引脚发生电平跳变;对定时器来说,定时时间到了;对
串口
通信来说
调试Bug小能手
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2024-02-20 11:55
STM32
单片机
嵌入式硬件
(40)STM32——OV2640摄像头实验
个人觉得难度较大,加上没有相应的
串口
线,导致部分实验无法进行,所以就先讲解理论知识,等
串口
线到了再把电脑端的实验补上。
花园宝宝小点点
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2024-02-20 11:24
STM32笔记
stm32
单片机
嵌入式硬件
ARP协议属于数据链路层还是网络层?
ARP(地址解析协议)是一个用于将网络层的IP地址转换为数据链路层的物理地址(如
以太网
MAC地址)的协议。
顺漆自然
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2024-02-20 10:27
网络
服务器
运维
填充字段(
以太网
帧和IP数据报)
以太网
帧的填充字段要求是确保数据字段的长度在46到1500字节之间。
顺漆自然
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2024-02-20 10:23
服务器
网络
linux
星宸科技SSC369G 双4K高性价比AI IPC方案
处理器,先进的图像信号处理器(ISP),高性能的H.265/H.264/MJPEG视频编解码器,双核智能处理单元(IPU),四核数字信号l处理器(DSP)以及高速I/O接口,如PCIe、USB3.1和千兆
以太网
芯智雲城
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2024-02-20 09:18
解决方案
科技
人工智能
一行代码查看网络信息
目标:查看蓝牙,WLAN,
以太网
等使用方法:使用cmd输入命令或bat文件执行,信息保存在桌面网络信息.txtname:标识,interfacedescription:描述,MacAddress:MAC
humors221
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2024-02-20 08:53
windows
运维开发
运维
单片机I/O口模拟
串口
最近调试GPS的一个模块,需要把数据从GPS读取,再通过
串口
发送给PC机等一些功能。要用到2个
串口
,我使用了AMTEGA8A单片机,所以用普通IO模拟做了一个
串口
。
维库王林明
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2024-02-20 07:44
计算机网络-H3C网络端口基础信息与配置
端口速率命名百兆F1GGE10GXGE40GFGE1.3端口号命名当设备工作在独立运行模式时,
以太网
接口采用3维编号方式:interfacetype
不喜欢热闹的孩子
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2024-02-20 07:11
程序人生
RK3568平台 有线
以太网
接口之MAC芯片与PHY芯片
一.平台网络网络通路平台有线
以太网
通路:有线
以太网
一般插入的是RJ45座要与PHY芯片(RTL8306M)连接在一起,但是中间需要一个网络变压器,网络变压器经过模数转换后到达网卡(RTL8111)转换为帧数据后到达
嵌入式_笔记
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2024-02-20 06:12
瑞芯微
驱动开发
基于CUBEMX的HAL库
串口
通信实操代码
使用了
串口
+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1
串口
串口
(SerialPort
Zhaorming.
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2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
stm32
【XR806开发板试用】 UART
串口
通信篇
目录:一.环境配置二.
串口
通信三.oled显示总结:源码中有头文件及例子等。一.环境配置在https://aijishu.com/a/1060000000286755中已经写好。
极术社区
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2024-02-20 04:29
开发板测评
单片机
嵌入式硬件
【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806
SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线,可共存按键reboot按键1,功能按键1灯红色电源指示灯1,蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C(已板载
串口
转
极术社区
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2024-02-20 04:23
开发板测评
xr806
嵌入式系统
HT32笔记3-UART&USART(2022/2/20)
HT-UART库使用1.硬件连接如下图所以,如果我们要使用上端的PA4,PA5去连接MCU的
串口
USART1的话,我们需要将跳线帽短接到右边。
点灯的棉羊
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2024-02-20 03:42
HT32使用笔记
单片机
物联网
4G/5G卡使用 EC200-CN
在
串口
中查看4G卡网口如下为enx020c29a39b6d输入如下命令启动自动获取3s后按ctrl+c输入minicom-D/dev/ttyUSB2后先输入:ATE1启动回显。
Denzel张
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2024-02-20 01:14
5G
stm32L1 进入低功stop模式, 如何通过
串口
中断唤醒
目录stm32L1进入低功耗休眠如何通过
串口
中断唤醒关键函数代码如下:总结stm32L1进入低功耗休眠如何通过
串口
中断唤醒开发项目用到stop模式,需要
串口
唤醒,开始时发现无法唤醒。
谭长友
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2024-02-20 01:28
#
linux
stm32
单片机
arm
【JavaEE初阶】第八节.网络原理网络层和数据链路层,应用层
前言一、网络层协议1.1IP协议1.2IP地址;1.3路由选择;二、数据链路层2.1
以太网
协议;三、应用层;3.1应用层协议DNS;3.2DNS是如何完成转换的;3.3如何解决DNS访问量太高的问题??
未央.303
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2024-02-20 00:37
JavaEE初阶
java-ee
java
网络原理
【Java EE初阶十九】网络原理(四)
4.数据链路层数据链路层也有很多种协议,其中一个比较常见常用的,就是“
以太网
协议”(通过网线/光纤,来通信所使用的协议叫做
以太网
协议,
以太网
是横跨数据链路层+物理层);4.1
以太网
数据帧格式帧头+载荷(
委婉待续
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2024-02-20 00:04
JAVA
EE
初阶
java-ee
java
网络
沁恒CH32V30X学习笔记06---
串口
dma接收+空闲中断组合接收数据
DMA控制器提供18个通道,其中DMA1包含7个通道,DMA2包含11个通道,每个通道对应多个外设请求,通过设置相应外设寄存器中对应DMA控制位通道映射dma1dma2示例代码bsp_usart_it.c/**bsp_usart_it.c**Createdon:2024年2月18日*Author:admin*/
Car12
·
2024-02-19 23:39
沁恒CH32V30X
CH32V30X
串口dma接收
空闲中断通知
串口
08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
一、前言07蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_
串口
通信-CSDN博客,承接上文,本文将继续介绍剩余蓝桥杯涉及模块(NE555以及超声波测距),为大家做出详细编程指导。
_小猪沉塘
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2024-02-19 23:34
蓝桥杯
STC89C52单片机入门
蓝桥杯
单片机
蓝桥杯电子类单片机提升二——
串口
发送与接收
目录单片机资源数据包_2023一、
串口
收发数据的介绍1.波特率(BaudRate)2.帧格式3.SBUF寄存器(SerialBuffer)4.中断处理二、如何从stc-isp获取
串口
收发数据的代码1.代码的获取
旺仔nai糖
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2024-02-19 23:03
蓝桥杯
蓝桥杯
单片机
职场和发展
cubemx+freertos CPU占用率检测
使用STMCubeMX配置工具,配置FREERTOS检测任务对CPU的占用率,并且通过
串口
打印STMCubeMX版本为5.1.0软件包版本为:STM32CubeFW_F1V1.7.0一、打开相关配置二、
云淡风轻。
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2024-02-19 22:21
STM32
STM32
freertos
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