介绍完之前的STM32单片机串口外设的开启，接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢，我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。

单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设，本次与Python互通就采用的串口实现上位机与下位机的通讯。本章先讲解串口外设的使用，下一章讲解在Python中接收单片机发送的数据。我采用的单片机型号是

1.使用串口发送5个字节数据到电脑uart协议规定，发送的数据位只能是6，7，8位，如果数据位不符合，接收者接收不到数据。

1.串口接收原理基本原理：通过数据起始位判断要是否要开始接收的数据，通过采样的方式确定每一位数据是0还是1。

下载源码和运行类库https://github.com/metartc/yangwebrtc/releases/tag/2.0.058

给大家总结了几款优秀的类库，一定要收藏！1.CubicWebCubicWeb的最重要的功能是其代码的可重用性，由一个个代码单元组成。

串口是我们常用的一个数据传输接口，STM32F103系列单片机共有5个串口。

1.开始前，请确认gccg++开发类库是否装好，默认已经安装centos平台编译环境使用如下指令yum-yinstallgccautomakeautoconflibtoolmake#安装makeyuminstallgccgcc-c

另一种块设备类型是字符设备，字符设备以字符流的方式被有序访问，像串口和U盘就属于字符设备。

1.JDK和JREJDK：Java的程序开发工具包，包含JRE和开发人员使用的工具等；JRE：是Java程序运行时的环境，包含JVM和运行时所需要的核心类库。

项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习，本文将对整个项目进行完整地实现，该项目我们使用了PWM、ADC、按键中断、定时器中断、LCD显示、串口打印

W25Q64BKP备份寄存器、PER电源控制器、RTC实时时钟11.0Unix时间戳代码示例：读写备份寄存器BKP11.2RTC实时时钟十二、PWR电源控制12.1PWR简介代码示例：修改主频12.3串口数据收发

C#访问SqlServer数据库在C#中访问SQLServer数据库，你通常会使用ADO.NET(ActiveXDataObjects.NET)，它是.NETFramework提供的一组用于访问数据的类库

另一方面，当与现代化的工具链以及各种支持类库结合使用时，Vue也完全能够为复杂的单页应用提供驱动。第一课HellowVue!创建一个html文件，然后通过如下

一、串口简介串口作为常用的三大低速总线（UART、SPI、IIC）之一，在设计众多通信接口和调试时占有重要地位。

ECharts官网：ApacheEChartsPyEcharts是一个用于生成Echarts图表的类库。Python是一门富有表达力的语言，很适合用于数据处理。当数据分析遇上数据可视化

文件中调用的类库在前面的文章中有，请大家好好查阅。以下头文件在前面博文中都有源码提供。quiutils.hSingleton.hiniutils.h1.头文件

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc

网上说这块的很多，但是没看到有一篇能说全的。这里就说说怎么通过异步和懒加载的形式把首屏代码实现到最小。注意：首屏的代码不要异步加载，非首屏代码异步加载。不然初始代码加载完成后，还有等运行后再去加载首屏代码，反而拉慢首屏显示。一、现在异步组件最常见的技术用两种。1、依赖requireconstEditor=resolve=>require(['@/views/Editor'],resolve)2、w

此时用串口调试内核，用ifconfigeth0up命令可以再度启动网络。所以现在的需要在网络故障时检测出来，然后复位网络。如何检测网络故障是一个问题，在网上搜索了半天也没有找到好的解决方

System类：不能创建System类的对象，所有方法都是静态方法，通过System调用常用的就是out，currentTimeMillis()Object类Object类是所有普通类、数组、枚举类的父类，默认继承常用方法：booleanequals(Objectobj)，判断是否为堆内存中的同一个对象ClassgetClass()，获取对象的运行时类型inthashCode()，根据内存地址返回

提醒：RS485的使用与UART串口的使用基本相同，差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。

【嵌入式开发】一、中断的基本概念中断是处理器在执行程序时，由于内外部事件（如按键按下、串口接收到数据等）引起的一个暂停，转而执行预先设定好的中断服务程序（ISR），处理完毕后返回原程序继续执行的过程。

设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32，用TB6612FNG驱动12V直流电机来控制电机的正反转及速度。通过IO14、12输出逻辑控制电机A转向，IO27、26输出逻辑控制电机B转向，IO25与IO33输出PWM控制电机A、B的转速。TB6612FNG简介TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向，输入电压在3V~12V，因此在集成化、小型化的电

这次我给大家带来了新的API编程思路，一个新的设计模式REPR模式和FastEndpoints类库，希望

时间记录：2024/2/7一、JQ8400引脚介绍标示说明ONELINE一线操作引脚BUSY忙信号引脚，正在播放语音时输出高电平RX串口两线操作接收引脚TX串口两线操作发送引脚GND电源地引脚DC-5V

Spring组件：SpringCore：核心类库，提供IOC服务；SpringContext：提供框架式的Bean访问方式，以及企业级功能（JNDI、定时任务等）；SpringAOP：AOP服务；SpringDAO

AspectOrientedProgramming：面向切面编程）为内核，提供了展现层SpringMVC和持久层SpringJDBC以及业务层事务管理等众多的企业级应用技术，还能整合开源世界众多著名的第三方框架和类库

背景公司的USB转串口设备是绿联的，在windows上识别为Prolific旺玖科技的pl2303系列，但是在ubuntu1604.4（内核版本4.15）上无法驱动。

Netty初探NIO的类库和API繁杂，使用麻烦：需要熟练掌握Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer等。

1、MC协议帧MC协议可以在串口通信，也可以在以太网通信，有A-1E和Qna-3E两种模式，这两种都是三菱PLC通信协议中比较常用的两种，一般我们使用比较多的是以太网通信，对于FX5U系列/Q系列/Qna

该协议支持串口、以太网等多种通讯方式，可实现实时数据的采集和交换。三菱PLC的MC协议是一种数据通信协议，它用于在计算机和三菱PLC之间传输数据。

Java生态圈中提供了非常丰富的并发编程类库，但是这样子也造就了非常多的人知其然而不知其所以然，很多人只会用，却不知其底层的运行机制，不知其优势与缺陷，也就无法将其融会贯通，做到信手拈来。

2)、将开发板的串口和电脑通过USB线连接起来。3)、将开发板的USBOTG接口和电脑通过USB线连接起来。4)、将开发板上拨码开关拨到“000”位置。5)、给开发板上电。

概述串口通信，通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter），简称UART；而USART（UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver

USB连接PC即可以在线仿真、下载和串口打印调试输出、输入操作。电源开关控制LM403模组的电源与LDO的3.3V的通断。MicroUSB板子供电及ST-LINK与PC机连接的接口。

这次记录下最近调用的外设。DMA以前用得很少，只通过ADC采集使用，开启后就直接读那个数组就可以了。我对dma的理解就是不占用cpu，数据传输速度快，可以直接从外设和内存间相互读取。目前的工作用的芯片只能使用hal库开发，stm32g0系列性价比高。用cubemx把基础外设全配置跑了一遍，给我最大感受就是方便快捷，在st自家芯片中移植性强。时钟和晶振配置不多说了，网上都很全了，可以不使用外部晶振，

目录CubeMX配置工程配置时钟编辑配置串口配置LED灯配置ADC代码编写重定向定义如下全局变量ADC中断实物展示工程文件CubeMX配置工程配置时钟配置主频和ADC采样时钟把主频设置为72M，经过6分频后

一、简介串口（SerialPort）是一种用于在计算机和外部设备之间进行串行通信的接口。它通过在同一时间发送和接收一位位的数据，与并行通信（ParallelPort）相对。

一、cubemx基本配置二、启动ADC和DMA三、串口监视四、代码//定义一个DMA接收数组uint32_tADC_Value[120]={0};//ADC_DMA启动HAL_ADC_Start_DMA

如何使用CubeMax配置STM32F103VETx的独立模式多通道ADC时钟和串口配置和上一篇文章一样,不再赘述ADC配置,这里PC0-PC5一共有6个IO对应IN10-IN15这里的采样时间可以自己根据实际情况选择

二：配置串口，使数据可以和上位机之间交互到此基础配置完成，生成代

配置时钟和下载端口、串口配置ADC①:使能扫描转换模式(ScanConversionMode)，使能连续转换模式(ContinuousConversionMode)。

STM32CUBEMX+ADC(单通道，双通道DMA)案例应用：使用ADC采集电压（单通道、单通道+DMA、双通道+DMA），并利用串口打印采集转换后的电压值1.工具IARSTM32CUBEMX开发板STM32F411VET6

iic是用半双工的方式，由两个串口一个sda和scl，一个数据一个时钟其他spi，UASRT的需要(ch340)电平转换芯片，如果用iic不需要电平转换，硬件实现简单。

TI毫米波雷达开发——串口数据接收及TLV协议解析matlab源码前置基础源代码功能说明功能演示视频文件结构01.bin/02.binParseData.mread_file_and_plot_object_location.mread_serial_port_and_plot_object_location.m

UART是一种异步串行通信接口，常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输，使用起来相对简单。

串行接口简称串口，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。

注：（1）ALIENTEK精英STM32开发板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口（2）串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：1)串口时钟使能，GPIO时钟使能2)串口复位3)GPIO

串行通信原理通信接口背景知识并行通信串行通信三种传输方式通信方式STM32串口通信基础UART：通用异步收发器UART异步通信的特点UART异步通信方式引脚通信接口背景知识并行通信传输原理：数据各个位同时传输