临界平面法

ALOAM代码解析laserMapping（二）

与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6.判断是否为线特征2.7.添加残差函数3.点到平面拟合与残差计算
大山同学·2025-02-26 23:32

c语言选择排序法程序设计,C语言选择排序算法及实例代码

选择排序是排序算法的一种，这里以从小到大排序为例进行讲解。基本思想及举例说明选择排序(从小到大)的基本思想是，首先，选出最小的数，放在第一个位置；然后，选出第二小的数，放在第二个位置；以此类推，直到所有的数从小到大排序。在实现上，我们通常是先确定第i小的数所在的位置，然后，将其与第i个数进行交换。下面，以对3241进行选择排序说明排序过程，使用min_index记录当前最小的数所在的位置。第1轮排
闲吟客·2025-02-26 23:01

HTML静态网页成品作业(HTML+CSS)——西点蛋糕介绍(5个页面)

二、作品演示三、代码目录四、网站代码HTML部分代码首页西点简介西点分类西点展示西点做法SWEETYSWEET提拉米苏布丁芝士蛋糕泡芙马卡龙西式的甜品花团锦簇，尤以意、法为盛。
爱码网页成品·2025-02-26 22:55

【系列专栏】银行信息系统研发风险管控-工作方法 07

头脑风暴法是行之有效的手段之
静语金科媛·2025-02-26 21:47

深度、机器学习算法

机器学习典型算法SVM（支持向量机）：它通过寻找一个最优超平面来对数据进行分类。在二分类问题中，能找到一个平面（低维）或超平面（高维），使不同类别的数据点尽可能远地分布在超平面两侧。
yzx991013·2025-02-26 20:40

如何在1G内存下对40亿QQ号去重？Java高效解决方案

1,073,741,824字节（1024³）传统方法缺陷：HashSet存储40亿数据需要约64GB内存（每个Long对象约16字节）直接加载到内存会导致OOM（OutOfMemoryError）核心技术：位图法（
K&&K·2025-02-26 19:07

考研系列-数据结构第五章：树与二叉树（下）

目录前情提要：树的逻辑结构1.树的存储结构(1)双亲表示法(2)孩子表示法(3)孩子兄弟表示法(4)总结2.树、森林与二叉树的转换(1)树转二叉树(2)森林转二叉树(3)二叉树转树(4)二叉树转森林(5
Nelson_hehe·2025-02-26 19:33

202年寒假充电计划——自学手册 网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航三大章节，涉及价值观、方法论、执行力、行业分类、职位解读、法
网安康sir·2025-02-26 18:00

为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利？

这几年随着我国《国家网络空间安全战略》《网络安全法》《网络安全等级保护2.0》等一系列政策/法规/标准的持续落地，网络安全行业地位、薪资随之水涨船高。
网络安全技术分享地·2025-02-26 18:00

力扣-回溯法技巧总结

力扣回溯法技巧总结排列/组合/子集问题的三种形式在代码上的区别。由于子集问题和组合问题本质上是一样的，无非就是basecase有一些区别，所以把这两个问题放在一起看。
LoaryBetter·2025-02-26 16:15

三角函数和差角公式对于任意角的证明（代数法）

前置知识：平面向量、诱导公式和差角公式的证明如下：对于每个始边为xxx轴正半轴的角θ\thetaθ，令平面向量a⃗θ\veca_{\theta}aθ是xOyxOyxOy中，以OOO为起点，方向沿着的θ\
Jean·Gunnhildr·2025-02-26 14:29

202年寒假充电计划——自学手册 网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航三大章节，涉及价值观、方法论、执行力、行业分类、职位解读、法
网安康sir·2025-02-26 14:28

【软考】计算机软件著作权的保护期

目录1.说明2.例题2.1例题11.说明1.根据《著作权法》和《计算机软件保护条例》的规定，计算机软件著作权的权利自软件开发完成之日起产生，保护期为50年。
王佑辉·2025-02-26 13:51

软件工程应试复习（考试折磨版）

既然时间紧迫，咱们就用「闪电战」学习法，把知识点当零食一样快速吞下（但记得消化哦）！上攻略三步速成秘籍(测试版）：应试求生指南！1.开挂第一步：「抓大放小」狙击战！
愚戏师·2025-02-26 10:01

中华人民共和国著作权法

目录中华人民共和国著作权法第一章总则第二章著作权第一节著作权人及其权利第二节著作权归属第三节权利的保护期第四节权利的限制第三章著作权许可使用和转让合同第四章与著作权有关的权利第一节图书、报刊的出版第二节表演第三节录音录像第四节广播电台
行星008·2025-02-26 07:09

三角函数公式

通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。三角函数看似很多，很复杂，但只要掌握了三角函数的本质及内部规律就会发现三角函数各个公式之间有强大的联系。
菜就多练，输不起，就别玩·2025-02-26 05:27

【RAG系列】AI的“三步记忆法“ - RAG工作流程全景解析

AI的"三步记忆法"-RAG工作流程全景解析用户问题检索器向量数据库相关文档增强器增强提示生成器最终回答一、认知建模：从人类记忆到机器记忆1.1考试复习的三步法则建立知识框架提取核心信息综合运用考前预习划重点考场作答最终答案这个经典的学习过程与
什么都想学的阿超·2025-02-26 04:51

在PyTorch中使用插值法来优化卷积神经网络（CNN）所需硬件资源

插值法其实就是在已知数据点之间估计未知点的值。通过已知的离散数据点，构造一个连续的曲线函数，预测数据点之间的空缺值是什么并且自动填补上去。
mosquito_lover1·2025-02-26 03:45

IntelliJ IDEA的快捷键不生效

常见的冲突源包括输入法（特别是Windows自带的输入法）、聊天软件（如QQ或微信）等。你可以尝试关闭这些软件，看看IDEA的快捷键是否恢复正常。
山高自有客行路·2025-02-26 03:44

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑
自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

【刚度计算】石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】

一、⛄获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码2680期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2025-02-26 00:53

降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析

降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名：WXH班级：学号：学院：能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算，假设：1、拉伞过程中，引导伞、物体运动轨迹为一条直线，物-----伞系统作平面运动
weixin_39865866·2025-02-26 00:52

【刚度计算】基于matlab石川公式法齿轮时变啮合刚度计算【含Matlab源码 2680期】

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海神之光·2025-02-25 23:49

Matlab编写的直齿轮时变啮合刚度求解模型程序及拟合公式详解

Matlab:势能法-编写的关于直齿轮时变啮合刚度求解模型程序（齿间摩檫力也有考虑进去），根据周期变化计算得到整个啮合过程的综合刚度啮合曲线，并得到拟合公式，以便在建立动力学方程的时候方便使用！
UcbSSHqp·2025-02-25 23:49

基于势能法和切片法的斜齿轮时变啮合刚度求解模型的Matlab程序设计及综合刚度曲线拟合公式解析

本文将围绕Matlab编程技术在斜齿轮时变啮合刚度求解模型中的应用展开讨论，特别是通过势能法和切片法相结合的方式编写Matlab程序，以满足工程实际需求。
AbVhftfAZW·2025-02-25 23:48

基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算（附带MATLAB代码）

下面将介绍基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度的计算，并提供相应的MATLA
传说里的故事·2025-02-25 23:17

支持向量机（Support Vector Machine，SVM）

SVM的基本思想是寻找一个决策边界或超平面，使得两类样本之间的间隔最大化。这个间隔被定义为支持向量到超平面的最短距离，而支持向量就是那些恰好位于间隔边缘上的训练样本点。
不易撞的网名·2025-02-25 23:15

第三讲-神经网络八股

一、搭建神经网络六部法tf.keras搭建神经网络六部法1、import相关模块 2、train,test   #训练集、测试集3、model=tf.keras.models.Sequential #逐层搭建网络结构
loveysuxin·2025-02-25 22:38

支持向量机 (Support Vector Machine, SVM)

它基于结构风险最小化（StructuralRiskMinimization，SRM）原则，通过寻找一个最优超平面来实现数据的分类。
数维学长986·2025-02-25 22:38

计算机二级公共基础知识考点整理，超全面，超全面

第一章数据结构与算法经过对部分考生的调查以及对近年真题的总结分析，笔试部分经常考查的是算法复杂度、数据结构的概念、栈、二叉树的遍历、二分法查找，读者应对此部分进行重点学习。
zhishitu7·2025-02-25 22:37

DragControls拖拽插件优化：从指定平面到任意平面

现状：Threejs官方demo提供了DragControls.js平面拖拽控件，但只能拖拽Object在垂直于相机法线的平面上移动目标场景：在六面体空间盒子中沿着六面体平面拖拽物体，并且需要限制在盒子内部已知
·2025-02-25 20:20

符合通过MATLAB模型仿真模型由光伏PV及其DC_DC变换器、储能及其双向DC_DC变换器、直流负载、逆变器、交流负载、断路器以及交流主网组成的光储（三相）交直流微电网。

光伏采用电导增量法实现最大功率输出。逆变器并网状态采用恒PQ控制，离网孤岛运行采用恒V/f控制，由并网转为孤岛运行。
985计算机硕士·2025-02-25 20:21

【算法 | Python】高斯消元法

程序来源：GaussianEliminationArithmeticAnalysis原理说明源代码代码说明原理说明高斯消元法(GaussElimination)【超详解&模板】高斯消元法-百度百科源代码
weixin_43964993·2025-02-25 19:48

用Python实现两数之和（python）

示例:给定nums=[2,7,11,15],target=9因为nums[0]+nums[1]=2+7=9所以返回[0,1]方法一、暴力解法：暴力法很简单，遍历每个元素x，并查找是否
南有芙蕖·2025-02-25 18:40

mesh threejs 属性_threejs 材质

MeshBasicMaterial：为几何体赋予一种简单的颜色，或者显示几何体的线框MeshDepthMaterial：根据网格到相机的距离，该材质决定如何给网格染色MeshNormalMaterial：根据物体表面的法向量计算颜色
一璇·2025-02-25 18:09

为AI聊天工具添加一个知识系统 之122 详细设计之63 实体范畴论和神经元元模型：命名法函子

本文要点要点本文讨论：实体的范畴论（三套论法）：一元论、二元论和三元论。神经元元模型（三层含义）暨三种神经网络构造型既神经元三个功能约束即神经细胞元元模型。”注：第一行是实体的范畴论的三种论法。主角是实体，配角是可以以三种论调来“论”的“范畴”从三种论调或主张中我们能知道“元”是专属字，通过理解可以是“变元”agument，--调动实参第二行是“神经元元模型”的三层含义（或元元模型统摄的三个三种方
一水鉴天·2025-02-25 16:59

CTP银浆异物管控及优化提升分享

当前国内传统的银浆印刷工艺处于发展滞缓时期，在珠三角现行保留的规模300~400人的已经很大了，当然针对设备投入和环境改善是心有力而不足，针对行业银浆异物顽疾只能从人机料环法去优化提升。
观海的旅途·2025-02-25 16:56

Deepseek 高效使用指南，1 分钟学会

凝炼出一套方法论，按万能公式「4步提问法」【明确身份+具体任务+细节约束+输出格式】公式拆解身份：你是谁？（学生/打工人/新手妈妈…）任务：要解决什么问题？
茂茂在长安·2025-02-25 16:56

Python 文件&目录操作

1|文件I/O普通文件，有时也称为平面文件（flatfile），是最简单的持久化形式。
杨涣群·2025-02-25 14:36

研读网络安全法律法规，提升技术管理者 “法” 商

一、网络和数据安全相关法律法规的研读从2013年发布的《征信管理条例》，到2015年的《中华人民共和国国家安全法》，再到与网络安全相关的《网络安全法》《密码法》《网络安全审查办法》等，与数据业务相
星环科技·2025-02-25 11:46

软件测试工程师学习笔记2 - 入门篇

软件测试工程师学习笔记-2入门必读2.测试设计1）目标2）知识点1.等价类划分--解决穷举2.边界值分析法--解决边界问题3.判定表法--解决多条件依赖关系问题入门必读基础入门目标五天结束，能独立完成功能测试过程
拾肆0423·2025-02-25 05:09

回溯法求解0-1背包等问题

描述与分析步骤2：策略以及数据结构步骤3步骤4步骤5步骤6实验总结实验内容本实验要求基于算法设计与分析的一般过程（即待求解问题的描述、算法设计、算法描述、算法正确性证明、算法分析、算法实现与测试），通过回溯法的在实际问题求解实践中
weixin_30387663·2025-02-25 05:39

python有限元传热求解_用python实现简单的有限元方法（一）

学习内容筑基：加权残差法(WeightedResidualMethod)心法：有限元与有限
weixin_39545102·2025-02-25 05:39

回溯算法总结

回溯法17.电话号码的字母组合22.括号生成39.组合总和40.组合总和II46.全排列47.全排列II77.组合78.子集90.子集II93.复原IP地址79.单词搜索131.分割回文串401.二进制手表当遇到组合问题的时候
Javan Lu·2025-02-25 05:06

Java 实现快速排序算法：一条快速通道，分而治之

作为一种分治法（DivideandConquer）算法，快速排序的效率在平均情况下非常高，是大多数排序算法中的“黄金选手”。那么，让我们一起来了解如何在Java中实现快速排序吧！一、什么是快速排序？
菜就多练少说·2025-02-25 03:48

后缀表达式求值

后缀表达式LCR036.逆波兰表达式题目分析代码优化1优化2LCR036.逆波兰表达式根据逆波兰表示法，求该后缀表达式的计算结果。有效的算符包括+、-、*、/。
chenhehe11·2025-02-25 02:46

时间复杂度不再玄学：一套公式搞定算法效率分析

一、时间复杂度本质：从数学函数到大O表示法1.1什么是时间复杂度？定义：算法执行时间随数据规模增长的变化趋势关键原则：忽略常数项、低阶项，关
纠缠BUG·2025-02-25 01:08

STM32F103单片机介绍

欢迎入群共同学习交流1.STM32F103单片机概述由意法半导体（ST公司）开发，基于Cortex-M架构，STM32F103C8T6单片机属于Cortex-M3架构，CPU主频为72MHz，RAM大小为
KINO32·2025-02-24 19:27

c语言中一般命名方式,C语言常见命名规则

1常见命名规则比较著名的命名规则首推匈牙利命名法，这种命名方法是由Microsoft程序员查尔斯·西蒙尼(CharlesSimonyi)提出的。
weixin_39755873·2025-02-24 17:12

dolby 音频技术简介（atmos）

杜比全景声突破了传统的以“声道”为基础的声音系统，将声音从在平面的环绕拓展到三维空间，并引入了“声音对象”的概念(objectoriented)，让每个“声音对象”都可以在三维空间内被准确定位和移动，从而实现媲美真实世界的沉浸式
yyc_audio·2025-02-24 14:26
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