主动SLAM 第6页

数据库系统工程师备考：数据库新技术与前沿趋势（附5大行业案例）

数据库技术正以指数级速度演进：云原生重构了数据库的架构逻辑，分布式事务突破了单机性能的天花板，AI则让数据库从“被动执行”转向“主动智能”。

小张在编程·2025-05-30 11:23

Keep_Trying_Go·2025-05-30 00:29

计算机网络-WebSocket/DNS/Cookie/Session/Token/Jwt/Nginx

如果服务器想主动给客户端发消息，比如实时更新数据，客户端必须不断地

LDM>W<·2025-05-29 23:22

鸿蒙中菜单Menu组件的使用

与Popup区别：Menu需主动交互关闭，且支持多级子菜单和分组。版本支持：基础功能从API9开始，高级特性（如自定义样式）需API12+。

梦想不只是梦与想·2025-05-29 20:03

三、Linux的高阶指令(无比详细版)

键盘敲烂@·2025-05-29 18:50

情绪稳定→抗压成长→有效提问→任务落地

、第四篇：任务拆解（实操层）****五、整体递进逻辑总结**扩展分析**一、理论深度：递进逻辑的心理学支撑****1.情绪稳定：压力应对的“地基”（基础心理建设）****2.抗压力：从“被动承受”到“主动成长

喝醉酒的小白·2025-05-29 18:19

深度解析渗透测试：概念、流程与实战应用

在网络安全领域，漏洞扫描如同基础体检，能发现系统潜在问题；而渗透测试则像是专业的深度诊断，以攻击者视角主动出击，探寻系统真正的安全风险。

白山云北诗·2025-05-29 17:44

大模型应用开发第六讲：目标：从被动响应到主动决策与执行

大模型应用开发第六讲：目标：从被动响应到主动决策与执行资料取自《大模型应用开发：动手做AIAgent》。

·2025-05-29 15:30

鸿蒙开发中 Dialog 组件的全面解析

与Popup区别：Dialog需用户主动交互关闭，Popup可点击外部关闭。版本支持：基础功能从API10开始支持，部分特性需API12+。

梦想不只是梦与想·2025-05-29 09:21

【微波遥感第二期】合成孔径雷达SAR详细介绍

合成孔径雷达（SAR）是一种主动微波遥感系统，具有高分辨率、全天候、全天时成像能力。它通过雷达搭载平台的运动轨迹合成一个比实际天线大得多的“合成孔径”，从而获得高分辨率图像。

WW、forever·2025-05-28 22:24

Python 函数返回值之None类型

什么是NoneNone是类型‘NoneType’字面量，用于表示：空的、无意义的函数如何返回None不使用return语句即返回None主动returnNone使用场景函数返回值if判断变量定义练习：练习一

飞鸟马时·2025-05-28 09:57

【C/C++】多线程下自旋锁的行为逻辑

自旋锁缺点4自旋锁优化方式5多核场景总结多线程下自旋锁的行为逻辑如果是自旋锁（spinlock）逻辑，当一个线程已经持有锁时，其他线程会不断尝试获取锁，处于“忙等（busy-waiting）”状态，不会主动休眠

CodeWithMe·2025-05-28 08:45

P1379 八数码难题题解（双向宽搜）

你认为下面哪一种方法最快：AAA主动分身去各个路口分支找BBB，BBB原地待命。BBB

bifanwen·2025-05-28 07:42

Kafka | 安装与基础入门

此外，Kafka采取的是消费者主动拉取的方式获取数据，至于这样做的好处，上一篇博客关于消息队列基础中提到的消息队列的作用之一：削峰。

给我一杯珍珠奶茶·2025-05-28 02:00

ROS2学习（15）------ROS2 TF2 机器人坐标系管理器

它广泛应用于机器人导航、SLAM、机械臂控制等场景。什么是TF2？简单来说：TF2是ROS2中用于实时跟踪和转换多个坐标系之间位置

村北头的码农·2025-05-28 00:51

JavaEE-多线程编程&单例模式

一、等待通知系统内部，线程之间是抢占式执行的，随即调度，程序可以通过手动干预的方式，能够让线程一定程度的按咱们想要的顺序执行，无法主动让某个线程被调度，但可以主动让某个线程等待。

Lullaby—·2025-05-27 20:46

redis缓存-更新策略-三大缓存问题

直接返回结果缓存未命中从数据库里面查询没有数据：返回null有数据：存到redis里面，并返回缓存更新策略：1、内存淘汰：redis内存不足时，自动淘汰一部分数据；2、超时剔除：设置TTL过期时间；3、主动更新

清蒸煎饼·2025-05-27 15:16

Linux socket 编程 UDP

套接字：操作系统向上层提供的用于实现网络通信的统称网络通信其实本质上就是两台主机之间的通信其中一段是客户端，另一端是服务器客户端：用户的一端，客户端是主动发出请求的一端服务端：针对用户请求提供服务的一端

五毛变向.·2025-05-27 12:29

day2-TS学习之旅-数据类型1

那就意味着放弃了对该变量的类型检查//明确的表示a的类型是any——显示的anyleta:any//以下对a的赋值，均无警告a=100a='你好'a=false//没有明确的表示b的类型是any，但TS主动推断出

金串串·2025-05-27 07:31

Spring Cloud项目登录认证从JWT切换到Redis + UUID Token方案

然而，在实际项目中，JWT也有一定缺点，比如：不能主动失效（除非设计复杂的黑名单机制）token刷新逻辑复杂服务器无法灵活控制单点登出为了提升认证的灵活性和安全性，我将项目的登录鉴权方案由JWT切换成了

冼紫菜·2025-05-27 07:27

惜之惜之·2025-05-27 06:51

CAN通讯精简知识点及STM32库函数配置流程

而言，电压差为0时，表示逻辑1（隐性电平），相反，电压差为2v时，表示逻辑0（显性电平）低速CAN的电平标准稍有不同，显性电平有优先级三、CAN总线帧格式CAN协议规定了5种类型的帧：数据帧：发送设备主动发送的数据遥控帧

没道理hhhhh·2025-05-27 00:18

建投数据收获客户感谢信

连续几年收到某基金管理公司对于驻场服务工程师高度赞誉的表扬信，表扬其主动承担日常桌面运维的任务，迅速响应各类需求，确保各项会议准时顺利举行；助力某银行系保险公司的IT

建投数据·2025-05-26 21:34

《深入理解Windows操作系统》笔记4

分发或者延迟过程中调用中断（DPC）：但一个线程不能继续运行的时候，比如因为线程已经终止了或者它主动进入到等待状态，内核就会直接调用分发器，从而直接导致一个环境切换。

jaminwm·2025-05-26 10:01

云原生之k8s集成数据采集工具Prometheus

拉取模型（Pull-based）：Prometheus主动从配置的目标（如HTTP端点）拉取指标数据

demonlg0112·2025-05-26 05:25

高精地图与SLAM：依赖停车场高精地图提供结构信息，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现实时定位与导航

基于现有资料，截至2025年3月1日，高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面：1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征

百态老人·2025-05-26 03:46

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航

什么都不会的小澎友·2025-05-26 02:42

第十天高精地图与定位（SLAM、RTK技术）多传感器融合（Kalman滤波、深度学习）

本文将从零基础角度，通过具体场景案例，深入解析SLAM、RTK、Kalman滤波等关键技术原理，并附MATLAB/Python代码实例演示，帮助读者构建完整知识体系。

MarkHD·2025-05-26 02:40

Springboot引入依赖自动注入bean的实现

默认只扫主类同级和下级的包2、使用者主动用@Import引入，这个也没能实现自动注册，可以直接引入（比如）User.class，也可引入@C

SJLoveIT·2025-05-25 18:38

【SLAM中的点云处理：从基础到实战】

最近一直在学SLAM算法，发现点云处理是非常非常重要的，我就再认真学了一遍关于点云处理的内容（看了高翔老师的一本书——《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》，写得非常好，还有配套的代码），这篇博客就作为我的点云处理学习笔记

Unpredictable222·2025-05-25 12:04

钉钉开发之AI消息和卡片交互开发文档收集

AI消息和卡片交互开发文档智能交互接口能力介绍AI助理发消息（主动直接发送模式AI助理发消息-主动发送模式AI助理发消息-回复消息模式AI助理发消息-Webhook回复消息模式Stream模式响应卡片回传请求事件

louisliao_1981·2025-05-25 10:19

HarmonyOS优化应用内存占用问题性能优化一

因此，主动减少应用内存的占用对于整个系统至关重要。通过减少应用内存的占用，可以有效提高应用的性能和响应速度，节省系统资源，让设备的运行效率更高，延长设备的续航时间。开发者应该在应用开发

李洋-蛟龙腾飞公司·2025-05-24 20:54

【学习笔记】Sophus (Python) 使用文档

内容围绕SO3（3D旋转群）和SE3（3D刚体变换群）展开，适合机器人学、SLAM、三维几何等领域。

chase。·2025-05-24 15:17

电磁感应原理在磁场产生中的应用

电磁感应原理不仅是电能转换的基础规律，其在磁场主动生成技术中同样发挥着核心作用。通过导体与磁场的相对运动或磁通量变化，现代技术实现了多种可控磁场的生成方式。变压器领域是电磁感应应用的典型范例。

JZMSYYQ·2025-05-24 13:33

【视觉任务】深度估计（Depth Estimation）介绍（2025年更新）

任务定义与意义2.按输入类型的分类2.1单目深度估计（MonocularDepthEstimation）2.2双目与多视图深度估计（Stereo/Multi-view）2.3深度相机输入（RGB-D）2.4主动与被动方法

人类发明了工具·2025-05-24 12:54

常见音频主控芯片以及相关厂家总结

主流厂家及芯片：高通（Qualcomm）QCC系列：如QCC3040、QCC5141（支持蓝牙5.2、主动降噪ANC、aptXAdapt

路溪非溪·2025-05-24 06:42

人性的裂痕：社会工程学如何成为网络安全的隐形战场

这种被称为“社会工程学”的攻击手段，不依赖复杂的代码漏洞，而是通过心理操纵和信息欺骗，让受害者主动交出密钥。正如《欺骗的艺术》作者凯文·米特尼克所言：“最安全的系统也无法抵御一个被欺骗的人。”

WuYiCheng666·2025-05-23 19:03

分布式存储系统中的数据高效缓存方法

响应时延较高等问题，提出了一种基于SSD的分布式存储系统中数据高效缓存方法，采用读写旁路和懒惰缓存的缓存管理策略，以及兼顾最近访问时间和历史访问频率的缓存替换策略，并根据前台工作负载的变化情况，自适应地调整主动回刷脏数据的

唐名威·2025-05-23 14:20

matlab slam实时定位路径规划

在MATLAB中实现SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）的实时定位和路径规划，可以通过多种方法进行。

ghie9090·2025-05-23 13:47

Hadoop系列二

oom-killer机制当LInux服务器某个进程使用内存超标，Linux机器为了保护自己，主动杀死你的进程，释放内存。

qiyong7578·2025-05-23 12:38

GEO、SEO、SMO有何不同？

场景：用户主动搜索时，品牌以网页链接形式展示，依赖用户主动点击。局限：局限于传统搜索场景，无法覆盖AI工具和社交平台的智能推荐。优势：内容形式以文字为主，信息权威

智***O·2025-05-22 18:14

SuperVINS：实时视觉-惯性SLAM框架，应对挑战性成像条件

SuperVINS：实时视觉-惯性SLAM框架，应对挑战性成像条件SuperVINSAreal-timevisual-inertialSLAMframeworkforchallengingimagingconditions

秋泉律Samson·2025-05-22 11:01

计算机操作系统学习之进程调度时机、切换与过程、方式

文章目录一.进程调度的时机1.当前运行进程主动放弃处理机2.当前运行进程被动放弃处理机二.不能进行进程调度与切换的情况三.普通临界区和操作系统内核程序临界区四.进程调度的方式五.进程切换与过程六.小结一

xhy123_·2025-05-22 09:16

操作系统之进程调度 (十一) --- 进程调度的时机、进程调度的方式、进程调度的狭义与广义...

进程调度与切换的时机分为两种情况，一种是当前运行的进程主动放弃处理机，还有一种是当前运行的进程被动放弃处理机。接下来看看它们分别对应什么事件。当前运行

I am a gopher·2025-05-22 08:14

Science Advances：一种多功能软变形和触觉显示器

01内容概览现有技术缺点无法主动将变形的表面重新配置为各种3D形状。设备庞大复杂：机械装置依赖线性致动器和刚性结构，阻碍其小型化和实用性。

xwz小王子·2025-05-22 07:01

[特殊字符] 华为云Astro服务编排功能全解析

三、服务编排的核心组成1.拖拉拽式流程设计2.逻辑处理图元3.对象处理图元（数据操作）4.服务单元组合图元（集成外部功能）四、服务编排的模块集成关系✅被调用（服务编排作为“服务方”）：主动调用（服务编排作为

Hy行者勇哥·2025-05-22 05:52

2024年人工智能智能体(AI Agent)发展回顾与2025年趋势展望

接着详细阐述了2025年的十大趋势，包括采用率增长、主动式智能体、超个性化、情感智能、多模

AGI大模型学习·2025-05-22 05:18

新兴技术与安全挑战

Serverless函数注入：漏洞代码（AWSLambda）：deflambda_handler(event,context):cmd=event.get('c

Alfadi联盟萧瑶·2025-05-22 03:37

AI智能分析网关V4人员摔倒检测打造医院/工厂等多场景智能安全防护体系

传统人工监控存在视觉疲劳、响应延迟问题，部分监控设备缺乏智能分析能力，难以主动识别异常。AI智能分析网关V4基于人工智能技术，以高效精准地摔倒检测能力，填补传统监控空白，为人员安全防护提供创新方案。

Oliverro·2025-05-22 02:33

Java学习手册：服务熔断与降级

服务降级（Degradation）则是在系统面临压力或故障时，主动降低服务的复杂性或功能，以保证核心服务的可用性。二、服务熔断的作用防止故障扩散：当某个服务出

佩奇的技术笔记·2025-05-22 01:22

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