主动SLAM

Mysql面经

server层和数据库引擎层执行流程自上而下：连接器：TCP建立连接；连接器管理连接(空闲连接可以设置参数进行控制空闲时间，还可以通过指令查看被多少客户端连接、长连接占用内存问题：可以通过定期断开长连接，客户端主动重置连接
NovakG_·2025-05-21 23:39

多线程模式——Active Object(主动对象)模式

模式名称ActiveObject(主动对象)模式模式解决的问题有的时候需要线程中的方法与调用分离，即在线程外用方法调用线程内方法，可是线程内的方法不能被直接调用，所以需要这里的主动对象模式处理这个问题。
buyoufa·2025-05-21 13:02

10 基于Gazebo和Rviz实现导航仿真，包括SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划

在9中我们已经实现了机器人的模块仿真，现在要在这个基础上实现SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划1.还是在上述机器人的工作空间下，新建功能包（nav），导入依赖gmappingmap_serveramclmove_base2
cosX+sinY·2025-05-21 12:56

2025年护网行动蓝队防御全解析：构建智能动态防御体系

2025年，随着网络攻击手段的智能化、混合化升级，护网行动中的蓝队防御已从传统的被动防护转向“动态感知、智能研判、主动反制”的立体化模式。如何在攻防不对称的对抗中实现“看得见、防得住、溯得清”？
上海云盾商务经理杨杨·2025-05-21 05:42

基于ROS2/Gazebo的室内送餐机器人系统开发实战教程

功能需求分析用户下单语音交互模块订单处理路径规划运动控制避障检测目标送达状态反馈1.2技术栈选型组件技术选型机器人框架ROS2Humble仿真环境Gazebo11导航系统Nav2（Navigation2）建图算法SLAMToolbox
Tech Synapse·2025-05-21 02:19

Android 蓝牙开发 - 蓝牙相关权限（蓝牙基本权限、Android 12 蓝牙新增权限、位置权限）

允许应用发现和配对蓝牙设备2、注意事项BLUETOOTH和BLUETOOTH_ADMIN属于普通权限，普通权限在安装时自动授予，因此不需要动态申请如果仅声明BLUETOOTH，应用只能连接配对的蓝牙设备，不能主动扫描或配对新设备
我命由我12345·2025-05-21 00:06

AG-UI 协议：重构多模态交互，开启智能应用新纪元

一、协议诞生的时代背景：填补AI生态最后一块拼图在人工智能技术飞速发展的今天，AI代理（Agent）作为能够主动执行复杂任务的智能实体，正从实验室走向生产环境，重塑各个行业的工作流程。
大卫的 AI 办公摸鱼手册·2025-05-20 21:47

VR 互动实训的显著优势

（一）沉浸式学习，提升培训效果在VR互动实训中，员工不再是被动的知识接受者，而是主动的参与者。以销售培训为例，员工戴上VR设备，就能置身于逼真的销售场景中，与虚拟客户进行面对面交流。
ykjhr_3d·2025-05-20 20:44

游戏盾的功有哪些？

智能流量清洗：通过基于SDK接入的分布式防御体系，精准定位恶意攻击者并主动隔离，确保游戏服务器在高强度攻击下仍能稳定运行。CC攻击防护：精准防御：通过创新的报文基
上海云盾第一敬业销售·2025-05-20 19:36

逾4万款iOS应用滥用私有授权机制

这份基于真实事件和主动威胁研究的报告指出，攻击者正越来越多地通过权限提升、滥用私有API（ApplicationProgrammi
FreeBuf-·2025-05-20 13:59

React18新特性：startTransition

startTransition：主动降低优先级。比如「搜索引擎的关键词联想」，用户在输入框中的输入希望是实时的，而联想词汇可以稍稍延迟一会儿。
小万没想到·2025-05-20 11:16

李笑来的《七年就是一辈子》如何帮助PHP程序员进行个人成长？

“七年”的隐喻：人生的阶段性重启作者提出“七年相当于人生的一个周期”，认为每过七年，人可以通过主动学习和改变，让自己的认知、技能、生活状态实现“重生”。
快点好好学习吧·2025-05-20 09:09

MyBatis 延迟加载与缓存

一、延迟加载策略：按需加载，优化性能1.延迟加载vs立即加载：核心区别立即加载：主查询（如查询用户）执行时，主动关联加载关联数据（如用户的所有账号）。
lyrhhhhhhhh·2025-05-20 00:35

用户安全架构设计

一、主动踢出，被动踢出二、密码设计策略：密码复杂度，密码安全检查，密码失效设计，账号锁定设计，密码存储和传输加密三、密码找回策略：密保问题，下行短信验证码，上行短信验证码，邮箱找回，人工申诉找回四、密码修改策略
chenglin016·2025-05-20 00:35

SpringBoot3+AI

协议我们都知道tcp，ip，http，https，websocket等等协议，今天了解一个新的协议SSE协议（Server-SentEvents）SSE（Server-SentEvents）是一种允许服务器主动向客户端推送数据的轻量级协议
okok__TXF·2025-05-19 22:53

死锁（Deadlock）知识点详解

不可抢占（NoPreemption）线程持有的资源只能主动释放，不能被其他线程强
步行cgn·2025-05-19 03:45

Linux内核中tcp_v4_connect函数深度解析

引言在Linux内核的TCP/IP协议栈中，tcp_v4_connect是实现IPv4客户端主动连接的核心函数。
109702008·2025-05-18 08:01

矫平机技术新维度：材料科学、数字孪生与零缺陷制造

矫平机技术正经历从"被动修正"到"主动预判"的范式革命。本文聚焦三大前沿方向，揭示如何通过跨学科融合实现金属板材加工的极限突破。
玛哈特-小易·2025-05-18 01:11

AI污染：主动缓解人工智能的潜在污染效应

李升伟编译科学带来污染。在其对现象的成功认知过程中，科学使我们能够通过聚焦问题的某些特征来寻找最优解。这种解决方案沿着选定的特征维度集中突破，却将其他标准搁置一旁。这种专注特定属性的解决方案虽然在特定领域最大化效益，但可能产生累积性的负面效应——即对问题其他关联方面的污染。例如，最大化工业生产率可能导致环境危机，而片面追求经济增长可能加剧社会贫困问题。这些污染源于人类通过科学范式（物理或社会经济）
lisw05·2025-05-17 21:18

软件设计师UML

包含主动类的类图给出了系统的静态进程视图。通常以下述3种方式之一使用类图。►对系统的词汇建模。►对简单协作建模。►对逻辑数据库模式建模。将模式看作为数据库的概念设计的蓝图。
万事胜意的·2025-05-17 21:15

第十篇：web之前端之django一些feature

cookie特性：一组一组键值对保存在用户浏览器可以主动清除也可以被“伪造”跨域名cookie不共享
weixin_30435261·2025-05-17 16:13

Kotlin 作用域函数（let、run、with、apply、also）对比

以下是let、run、with、apply、also的对比分析：一、核心区别对比表函数上下文对象引用返回值是否扩展函数典型使用场景letitLambda结果是非空对象处理、链式操作runthisLambda
_龙小鱼_·2025-05-17 16:10

python为什么卸载不了_为什么Python3.8删除不了？

如果有人主动安装了Python，你可以在不影响其它程序的情况下安全移除它。在Windows中，可使用“控制面板”中的“添加/删除程序”卸载。
weixin_39852688·2025-05-17 11:02

JavaEE初阶——多线程（等待-通知机制：wait-notify）

这里说的干预，不是影响系统的线程调度策略（内核里调度线程，仍然是无需调度）相当于是在应用程序代码中，让后执行的线程，主动放弃被调度的机会，就可以让先执行的线程，先把对应的代码执行完了。
2401_88679387·2025-05-17 08:39

【美团】Java后端一面复盘｜网络+线程+MySQL+Redis+设计模式+手撕算法

最后加了一道手撕变式题，整体节奏偏快，面试官追问比较多，建议提前熟悉面试项目中你主动提到的
面试官E先生·2025-05-17 00:19

c/s架构和b/s架构及应用

前者使用连接式通信，客户端可以随时向服务器发送信息，服务器也可以随时向客户端发送信息，后者大多使用询问的方式进行通信，服务器不能主动向客服端发送信息，客户端每隔一段时间向服务器发送一个request，服务器回复
weixin_46281126·2025-05-16 22:39

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
weixin_42587823·2025-05-16 17:31

ubuntu18.04上编译R3live

前言R3live是香港大学Mars实验室提出的一种实时的、激光雷达-惯性-视觉融合的SLAM系统，这篇博客主要记录本人配置R3live环境、编译、运行的过程。
Herres·2025-05-16 16:18

websocketpp 安装及使用

这种情况下服务器是属于被动的一方，如果客户端不主动发起请求服务器就无法主动给客户端响应。像网页即时聊天这样的程序都是非常依赖"消息推送"的，即需要服务器主动推动消息到客户端。如果只是使用原生
我要满血复活·2025-05-16 01:03

Spring IOC详解

而应用了IOC之后，则是容器主动地将资源推送给它所管理的组件，组件所要做的仅是选择一种合适的方式来接受资源。这种行为也被称为查找的被动形式。2.Spring的IoC理解（1）IOC就
七月J·2025-05-15 15:15

详细说说Spring的IOC机制

以下是详细解析：1.IOC核心概念控制反转（InversionofControl）传统开发中，对象主动创建依赖，导致紧耦合。
蒂法就是我·2025-05-15 14:39

数据安全合格有哪些要求

数据安全合规要点数据传输加密、数据传输端点安全、数据传输访问控制等合规要点逐步明确，相关主体积极响应国家政策，主动应对，探索实践。
securitypaper·2025-05-15 14:38

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO1.介绍SR-LIVO（LiDAR-Inertial-VisualOdometryandMappingSystemwithSweepReconstruction
半熟芝士味·2025-05-15 09:35

如何有效防御服务器DDoS攻击

本文将提供一套结合代码实现的主动防御方案，涵盖流量监控、自动化拦截和基础设施优化。
群联云防护小杜·2025-05-15 00:10

企业微信机器人助手设计方案

二、目标生态渠道打通企业微信助手机器人功能，实现用户与助手的交互，还可以实现主动推送消息。三、企业微信管理后台配置管理员账号与应用创建使用管理员企业微信账号登录企业微信管理后台。
学无止境还得学·2025-05-14 19:29

中国人工智能智能体研究报告

这种能力的飞跃，预示着人工智能正在从被动响应式系统向主动问题解决者转变，其在各个领域实现自动化和提高生产力的潜力
空中湖·2025-05-14 18:55

深度解析AI智能体技术：从架构设计到行业变革（2025版）

引言：AIAgent的技术演进与范式革新2025年被称为“AI智能体爆发元年”，随着多模态大模型、动态任务编排、端到端优化等技术的突破，智能体技术正从“被动响应工具”向“主动决策中枢”演进。
赛博AI Lewis·2025-05-14 13:23

【小魔推碰一碰发视频】：技术解析与实操指南

NFC设备分为主动模式（如手机）和被动模式（如NFC标签）。当手机靠近NFC标签时，手机的NFC芯片发射信号，标签接收信号后将预设数据回传给手机，从
向日葵也有悲伤·2025-05-14 11:10

视觉SLAM十四讲第 2 讲 初识 SLAM

1.SLAM是什么SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。
tmiger·2025-05-14 04:21

Python入门：流程控制——条件判断与循环

本文将深入讲解Python中的条件判断与循环两大核心结构，助你掌握程序执行的主动权。
PyCodeProbe·2025-05-14 02:13

网络安全-反弹shell详解（攻击，检测与防御）_反弹shell原理及防御方法(1)

ncpythonphpperlrubyluatelnet检测防御参考简介如果我们需要到服务器上执行Shell命令，但是因为防火墙等原因，无法由客户端主动发起连接的情况，就可以使用反弹Shell来满足登陆和操作的需求
2401_84266286·2025-05-13 17:12

Redis 核心原理深度解析：从架构到实现

理解Redis的核心原理，不仅能帮助开发者合理使用其功能，更能在性能调优、故障排查和架构设计中占据主动。
一切皆有迹可循·2025-05-13 15:00

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
撸码到无法自拔·2025-05-13 14:51

Android应用保活实践

最终实现效果为：用户不主动强制杀死的话，能够一直存活(小米，华为，vivo，oppo，三星)。其中三星s8，华为nova2s用户强制杀
初壹十五a·2025-05-13 10:27

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
大G哥·2025-05-13 09:50

毫米波雷达点云SLAM系统

毫米波雷达点云SLAM系统基于毫米波雷达点云数据的三维SLAM(同步定位与建图)系统，用于狭窄环境如室内和地下隧道的三维建图。
小彭律师·2025-05-13 02:33

App免填邀请码：用户增长新引擎，apptrace赋能精准营销

一、App免填邀请码工具：从"用户主动"到"场景无感"的进化传统邀请码要求
tongjiwenzhang·2025-05-12 20:27

微信小程序订阅消息

，为了能够更好的给用户提供服务，有时需要用户对小程序的推送消息进行订阅，这样小程序才能在适当的时候给用户进行推送微信小程序的订阅消息也有一定的限制，比如：1.用户一次性最多只能订阅3条信息2.用户必须主动点击按钮
zzzzzzzi111·2025-05-12 16:59

抖音视频上传功能测试全维度拆解——从基础功能到隐藏缺陷的深度挖掘

AVI等（含H.264/H.265编码组合验证）分辨率兼容性：720p→8K的渐进式测试（重点验证竖屏9:16适配）时长边界：3秒~15分钟分段测试（含59秒/1分01秒临界值）上传流程验证断点续传：主动暂停后继续上传的
海姐软件测试·2025-05-12 16:25

.NET Core HttpClient请求异常思考

异常信息分析上述异常说到底还是连接问题导致，但是连接超时有很多种情况，比如客户端主动关闭连接，又比如服务端对请求应答超时等等，这里给出仅我个人理解
dotNET跨平台·2025-05-12 07:23
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