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主控
无人机低成本集群技术实现详解
本项目旨在研发一套低成本无人机集群系统,通过优化关键技术、设计合理的无人机平台、实现高效的集群编队与协同,以及智能化的自
主控
制,达到提升任务执行效率、降低总体成本的目标。
无人机技术圈
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2025-01-28 05:59
无人机技术
无人机
主控
制器与子模块通讯协议
通讯帧格式字段名称说明站号每个模块的唯一地址标识功能码表示具体的通讯功能数据长度高数据区长度的高字节数据长度低数据区长度的低字节子模块类型子模块的类型(某些协议中可忽略)数据区包含具体的操作数据或状态信息CRC16校验高CRC校验的高字节CRC16校验低CRC校验的低字节说明:数据长度字段仅包含数据区长度,不包括站号、功能码、子模块类型(某些协议中不含此字段)和CRC校验。功能码及协议说明1.主站
头铁散人
·
2025-01-27 04:06
单片机
嵌入式硬件
数据恢复常用方法(三)如何辨别固态硬盘故障类型
主控
core电压是否正常?一般
主控
core电压为(0.9V、1.1V等),其次就是nandflash电压是否正常?nandflash电压有2路,一路是NANDCore电压3.3V(也有的是2.5V
记忆空间istore
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2025-01-22 16:41
固态硬盘SSD
数据恢复
HCIP-Datacom-ARST必选题库_设备【道题】
实现报文的封装和解封装由
主控
板以及接口板组成B提供高速无阻塞的数据通道可以实现报文的统计5.数据中心
小红红的学习笔记
·
2025-01-22 15:29
网络
HCIP-Datacom
智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双
主控
架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!
为也科技
·
2025-01-22 12:45
机器人
机器人
python
单片机
计算机视觉
硬件工程
linux
ubuntu
基于单片机的开关电源设计(论文+源码)
液晶显示实时电压,并且可以通过按键设定;(4)采用BUCK拓扑方式,系统效率大于85%(5).采用PID算法实现闭环控制,具有过流,过压等保护功能根据上述设计目标的功能,确定了如图1所示的整体框图,在
主控
制器上拟采用
沐欣工作室_lvyiyi
·
2025-01-19 12:21
单片机
嵌入式硬件
stm32
物联网
开关电源
探秘远程 IO 模块:工业数字化转型的幕后功臣
它就像工业系统中的“桥梁”,一端连接着现场的各种传感器与执行器,如温度传感器、压力传感器、电机、阀门等;另一端则通过网络与
主控
系统(如PLC、工业计算机)相连。想象一下,在一个大型工厂中,分布着众多
明达技术
·
2025-01-19 05:48
分布式
物联网
0458-基于单片机的输液监测系统设计
功能描述1、采用51/52单片机作为
主控
芯片;2、采用红外槽式传感器检测液滴速度;3、采用LCD1602显示:液滴速度(p/min)、液滴计数值;4、可通过按键设置液滴异常报警阈值(即连续无液滴时长);
电子开发圈
·
2025-01-18 03:32
MCU51系统设计
单片机
嵌入式硬件
Android10 Android TV Launcher(ATV) 启动时间优化记录
同一个板子,同一个
主控
的情况下,ATVLauncher的启动时间比自定义的Launcher启动时间久。同样开机动画结束后会黑屏一段时间,而自定义的Launcher开机动画结束后马上就出现了。
Null to null
·
2025-01-18 00:13
android
java
设计模式学习--模板方法模式(Tamplate Pattern)
封装变化多用组合,少用继承针对接口编程,不针对实现编程为交互对象之间的松耦合设计而努力类应该对扩展开放,对修改关闭依赖抽象,不要依赖具体类只和朋友交谈别找我,我会找你(这是新的原则:由超类
主控
一切,当它们需要的时候
2401_86637658
·
2024-09-12 09:21
面试辅导大厂内推
设计模式
学习
模板方法模式
mysql的双机热备自动切换_mysql双主热备宕机自动切换
在VRRP中有两组重要的概念:VRRP路由器和虚拟路由器,
主控
路由器和备份路由器。VRRP路由
weixin_39621794
·
2024-09-11 01:07
mysql的双机热备自动切换
基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的
主控
板
极客小张
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2024-09-09 06:31
arm开发
opencv
机器人
单片机
计算机视觉
人工智能
物联网
【车载智能座舱域控制器】-【测试】
、智能座舱测试包括:四、智能座舱HIL测试系统1、智能数字座舱HIL自动化测试系统框图如下:编辑2、智能座舱HIL测试系统架构2.1测试范围:2.2系统亮点:一、座舱SOC芯片历程介绍座舱域控制器用的
主控
@逝水流年轻染尘@
·
2024-09-09 01:56
测试工具
windows基础 -- USB驱动架构总览
Windows的USB驱动架构总览Windows的USB驱动架构主要包括以下几个部分,各自负责不同的功能模块,共同确保USB设备在系统中能够正常工作:1.USB核心驱动栈USB
主控
制器驱动(USBHostControllerDriver
sz66cm
·
2024-09-07 01:32
windows
架构
基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统(论文+源码)
其中协调器节点:由cc2530作为
主控
芯片,负责接收终端一和终端二发送过来的温湿度数据,并将其通过ch340串行转USB输出到PC电能进行监控。
沐欣工作室_lvyiyi
·
2024-09-05 07:51
STM32
毕业设计
单片机
物联网
嵌入式硬件
zigbee
SSD学习笔记2-SSD
主控
SSD系统架构SSD作为数据存储设备,其实是一种典型的(SystemonChip)单机系统,有
主控
CPU、RAM、操作加速器、总线、数据编码译码等模块,操作对象为协议、数据命令、介质,操作目的是写入和读取用户数据
小久同学
·
2024-09-04 20:13
SSD学习笔记
学习
笔记
宠物勺子秤芯片解决方案CSU8RP1186
这款宠物勺电子秤,采用CSU8RP1186
主控
开发完成,这款高性能单片机,,集成了24Bit高精度ADC,工作电压(2.4~3.6V),自带4×12的LCD驱动可满足大部分LCD显示需求,若是需要做LED
西城微科方案开发
·
2024-09-04 01:39
单片机
方案开发
嵌入式硬件
2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级
202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32
主控
板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。
No0d1es
·
2024-09-02 06:16
青少年机器人技术等级考试
青少年编程
电子学会
机器人技术
实际操作
五级
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为
主控
制器,通过MQ传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道
沐欣工作室_lvyiyi
·
2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
践行阳明心学日精进第17天
体验到:(今天的经历,情绪,和自己对话)今天开会中因条件不允许的情况下没有投影仪,讲师培训完后,感觉自己讲的有点多,下次注意时间不多废话学习到:(提炼方法论)回来复盘总结后,还是出了几个小问题,没有掌握
主控
权
顔兮
·
2024-09-02 04:58
SCM——供应链,
主控
账号如何登录,如何设置权限?
3、这里需要选择【
主控
】账号,这
网店管家_吉客云六节课_邓玉红
·
2024-09-01 21:07
电子血压计芯片方案特点介绍
该电子血压计方案采用了西城微科单片机型号
主控
芯片型号SIC32F911RET6,封装型号LQFP64,通过单片机程序开发设计而成,主要组成结构是传感器、充气泵、阻塞纽带、lcd显示屏以及测量电路。
西城微科方案开发
·
2024-09-01 15:41
单片机
嵌入式硬件
git问题记录
srcrefspecmasterdoesnotmatchany.error:failedtopushsomerefsto'
[email protected]
:hahaha/ftpmanage.git'问题的内容是:错误:SRCReFSPEC
主控
器不匹配任何
小Z资本
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2024-08-29 19:15
git
【kubernetes】kubernetes 核心组件、角色介绍
worker节点是集群中的计算资源提供者,它运行应用程序的工作负载(容器)并由
主控
制节点进行管理。ControlPlane硅谷总部ControlPlane相当于硅谷总部
九师兄
·
2024-08-29 02:21
云原生-k8s
kubernetes
容器
云原生
中原焦点秦皇岛站第5期,每日分享第49天,2021年1月23日
亦即,在晤谈中,凸显当事人的优势力量与例外经验,将会强化当事人对问题处理的
主控
感、自我负责及力量感。
5804c210041b
·
2024-08-28 17:17
现代浏览器四大进程及渲染线程总结
现代浏览器四大进程一、进程简介及分类现代浏览器通常使用多进程架构,其中包括以下四种常见的进程:浏览器进程(BrowserProcess):浏览器的主进程(负责协调、
主控
),只有一个该进程是浏览器的核心进程
suwu150
·
2024-08-27 13:19
JavaScript
前端思想故事
前端问题总结
前端
html
java
0.91寸OLED迷你音频频谱
一、简介音频频谱在最小0.91寸OLED屏幕上显示,小巧玲珑二、应用场景本模块为音频频谱显示模块,用来获取声音频谱并展示频谱,跟随音乐声音律动三、产品概述基于
主控
芯片设计的将声音采集分析频谱,显示到0.91
九溪弥烟、
·
2024-08-25 16:24
音频频谱
OLED
小型
STM32入门教程:智能安防系统
我们将使用STM32F103C8T6开发板作为
主控
制器,人体红外传感器作为触发器,无线模块作为通信介质,以及一台电脑作
CrMylive.
·
2024-08-23 10:49
stm32
单片机
嵌入式硬件
【驱动程序】3.5寸SPI液晶屏_ILI9488_stm32f103c8t6_CubeMX_HAL库
【驱动程序】3.5寸SPI液晶屏_ILI9488_stm32f103c8t6_CubeMX_HAL库
主控
芯片:stm32f103c8t6接线:LED-3.3v其他管脚按main.h文件接:#defineLCD_CS_PinGPIO_PIN
真果粒wrdms
·
2024-08-22 03:41
电子设计模块驱动
stm32
驱动开发
嵌入式硬件
c语言
经验分享
单片机
STM32F103C8T6通过震动传感器控制继电器开灯
本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的
主控
板,通过接收到SW-1801P震动传感器的电平信号,进而来控制继电器的打开实现开灯。
Streetlamp28
·
2024-08-22 02:08
stm32
单片机
arm
为啥程序员下班后只关显示器从不关电脑?看看各大网站的答案~
你需要重新检查各大运行库,需要重建虚拟机,需要重新激活某些来路不明的软件,需要开十几个甚至很多的专业软件,需要开全部的聊天通讯软件,需要重新测试某些pcie通道扩展卡运行问题(显卡点不亮啊,声卡炸了啊),做
主控
机的电脑还
码农突围
·
2024-08-21 20:07
Avalonia学习(二十九)-仪表
Avalonia制作仪表盘,把控件给大家演示一下,Avalonia有三类自定义控件,分别是用户控件、模版控件、自
主控
件。前面已经很多用户控件了,这个是演示模版控件,另外一种不知道哪种情况下使用。
jason成都
·
2024-03-06 23:50
学习
Avalonia
JMeter非GUI模式使用
非GUI模式适用场景:1、更省资源,更容易实现多工具集整合;2、当访问的接口服务需要通过代理服务器才能完成的;3、当一台机器产生的压力不够时,采用分布式多机远程执行模式,使得一台
主控
机可以控制多台压力机
想飛の烏龜
·
2024-02-20 15:28
性能测试
测试环境搭建
jmeter
[SSD 测试 1.3] 硬件测试之
主控
测试用例
专栏《深入理解SSD》
主控
制器方面,消费级市场的主要厂商包括三星、英特尔、西部数据、海力士和东芝,他们的产品涵盖了SATA和NvmePcie3.0/4.0接口。
元存储
·
2024-02-20 13:42
测试用例
SSD
存储芯片测试
【智能家居入门4】(FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序)
系统实时性强了很多,小程序下发的指令基本立马执行,没有啥延迟,调整任务的挂起时间,可以进一步提高系统效率前言问题汇总1、内存不足2、延时函数一、项目总体介绍二、代码1、下位机2、微信小程序三、工程源码获取前言
主控
海风-
·
2024-02-20 08:43
智能家居
微信小程序
MQTT服务器
MQTT协议
FreeRTOS
【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806
1XR806简介板子来源于极术社区的试用,XR806的在线网址其主要参数:
主控
XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi
极术社区
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2024-02-20 04:23
开发板测评
xr806
嵌入式系统
基于51/STM32单片机的智能药盒 物联网定时吃药 药品分类
功能介绍以51/STM32单片机作为
主控
系统;LCD1602液晶显示当前时间、温湿度、药品重量3次吃药时间、药品类目和药品数量HX711压力采集当前药品重量红外感应当前药盒是否打开DS1302时钟芯片显示当前年月日
咸鱼弟
·
2024-02-19 22:21
单片机设计
单片机
stm32
物联网
K8s进阶之路-核心概念/架构:
架构:Master/NodeMaster组件--
主控
节点{负责集群管理(接收用户事件转化成任务分散到node节点上)}Apiserver:资源操作的唯一入口,提供认证、授权、API注册和发现等机制Scheduler
是芸晗ya
·
2024-02-19 21:31
K8s进阶之路
学习笔记
kubernetes
架构
容器
华为HCIA课堂笔记第十章 以太网链路聚合
集群(框式设备)、堆叠(盒式设备)板卡级的冗余:框式设备,两个
主控
板(协议计算,设备的管理),一个主用
主控
板,一个备用
主控
板。备用
主控
板等待状态,当主用
主控
板故障,备用的
主控
板激活称为主用
主控
板。
菜鸟_老A
·
2024-02-19 19:46
网络
笔记
智能路由器
华为
运维
超越亚马逊后,英伟达市值距离谷歌“一步之遥”,老黄鼓吹“国家AI”
黄仁勋认为,每个国家都应该自
主控
制其AI基础设施,以保护其文化遗产和社会规范。他强调,这种做法能够让国家拥有自己的智能生产,从而保护自身历史文化、数据安全、国家安全以及经济。
加百力
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2024-02-15 03:13
业界新闻
人工智能
Days 30 ElfBoard TF卡接口
主板上的这个TF卡槽是有卡检测功能的,当插入卡之后CD引脚会被短接到GND上,
主控
就会检测到卡插入,来执行识别卡的动作。底板原理图如图2.3。图2.3底
chriss854
·
2024-02-14 11:28
fpga开发
单片机
基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目
模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,
主控
为
热爱嵌入式的小佳同学
·
2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
视觉开发板—K210自学笔记(六)
为什么说这个重要呢,通常来说我们在做一个稍微复杂的项目的时候K210作为
主控
的核心可能还有所欠缺,另外专业的事要给专业的人去干。
永远都是新手
·
2024-02-13 15:52
视觉开发板
嵌入式硬件
计算机视觉
视觉检测
无人机飞行控制系统功能,多旋翼飞行控制系统概述
飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过
主控
制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。
创小董
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2024-02-13 12:40
无人机技术
人工智能
【嵌入式开发】78
硬件组成
主控
板:四轴无人机的
主控
板通常搭载STM32微控制器,如STM32F4系列。这些微控制器具
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
【嵌入式开发】79
二、硬件架构
主控
板:四轴无人机的
主控
板是整个飞行控制系
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
Spark 作业执行
Spark基本组件,Master和Worker,负责运行Client和Driver作业执行框架每个SparkApplication由
主控
节点Master、集群资源管理节点ClusterManager、执行任务节点
Alex90
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2024-02-12 05:04
Python远程控制工具的使用
首先开启
主控
端程序,如下所示:接下来打开被控端程序。当被控端打开时,
主控
端会收到被控端的连接请求。
Lyx-0607
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2024-02-11 11:03
笔记
Python编写远程控制工具--被控端的编写
我们让被控端主动连接
主控
端(反向连接),连接成功时会将自己的主机名发送给
主控
端。同时,
主控
端可以进行功能选择(命令执行和文件传输),所以我们还要写一个死循环,让被控端根据
主控
端
Lyx-0607
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2024-02-11 11:02
python
笔记
Python编写远程控制工具--
主控
端的编写
主控
端的编写
主控
端的部分函数与被控端无异,因此笔者对相同的函数不再赘述,下面是实现主要功能的具体步骤。1)编写主函数并导入相关模块。
Lyx-0607
·
2024-02-11 11:02
python
笔记
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