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,请参见本文末尾。有关ROS2消息的信息,请参见“使用基础ROS2消息”。ROS消息在MATLAB中,ROS消息以消息结构或消息对象的形式存储。
课堂随想
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2024-09-05 01:40
ROS
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全解析:从入门到精通
Python中的
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(List)是一种功能强大且灵活的数据结构,是编程中不可或缺的工具之一。
Bro_cat
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2024-09-05 01:08
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python
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2018-10-11笔记
1.匿名函数函数名=lambda参数
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:返回值说明:lambda是关键字:固定的此处返回值相当于只有一个return语句的函数体#写一个匿名函数,功能是求两个数的和[IN1]sum1=lambdanum1
癫狂麦芽糖
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2024-09-05 00:09
Python教程:使用 Python 和 PyHive 连接 Hive 数据库
目录1.引言2.类的设计思路2.1类的基本结构3.连接到Hive3.1连接方法4.执行查询4.1查询返回DataFrame4.2查询返回
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5.基本的数据库操作5.1创建表5.2插入数据5.3更新数据5.4
旦莫
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2024-09-04 23:32
Python进阶
python
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pandas
【实例总结】前端八股文面试
1)基于角色的访问控制(Role-BasedAccessControl,RBAC)2)访问控制
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(AccessControlList,ACL)3)基于属性的访问控制(Attribute-BasedAccessControl
菜鸟una
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2024-09-04 23:30
前端八股文面试题
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2024自动化测试面试真题(附答案)!
一、编程语法题1、python有哪些数据类型python数据类型有很多,基本数据类型有整型(数字)、字符串、元组、
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、字典和布尔类型等2、怎么将两个字典合并调用字典的update方法,合并2个字典。
自动化测试 老司机
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2024-09-04 22:25
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WPF之SelectedValue与SelectedValuePath
在下拉框ComboBox中,有SelectedValue跟SelectedValuePath这两个属性,我总是搞混,现在写一篇文章来梳理下:1.ItemSource:这个不用多说,数据源,是一个对象
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weixin_30538029
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2024-09-04 22:53
HTML学习7[重点]
HTML表单form一、表单二、提交数据三、用户注册表单四、下拉
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支持多选五、file控件六、hidden控件七、readonly和disabled八、input控件的maxlength一、表单表单有什么用
乌鸦不像写字台
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2024-09-04 22:52
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Java List集合
,有索引LinkedList:添加的元素是有序,可重复,有索引Vector:是线程安全的,速度慢,开发中很少使用6.1List集合概述和特点List集合概述1、有序集合(也称为序列),用户可以精确控制
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中每个元索的插入位置
Matlab仿真实验室
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2024-09-04 21:50
java
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数据结构
SSD学习笔记2-SSD主控
前端(HostInterfaceController,
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小久同学
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2024-09-04 20:13
SSD学习笔记
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笔记
Rabbitmq用户权限配置
用户管理用户管理包括增加用户,删除用户,查看用户
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,修改用户密码。相应的命令(1)新
Joshwha
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2024-09-04 20:10
rabbitmq
后端
七、性能测试
查询速度慢,或者
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的效率低。受外部系统影响越来越
for_everyoung01
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2024-09-04 16:50
测试开发
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vue3+ts封装一个uniapp的自动滚动
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,实现看板效果
电视机上要以
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展示数据,并且数据会实时更新,电视机不能点击,所以考虑自动播放的一个效果。展示方案有两种:1、
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上下自动滚动实现轮播效果。
女德班吊车尾
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2024-09-04 16:18
uni-app
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Kafka~Kafka命令行参数使用教程
一、kafka-topics.sh1.参数参数描述–bootstrap-server连接的KafkaBroker
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名称和端口号–topic操作的topic名称–create创建主题–delete删除主题
飞Link
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2024-09-04 15:14
大数据
kafka
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分布式
面试:说一下HashMap的底层实现原理,我懵了
哈希表(hashtable)也叫散
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,是一种非常重要的数据结构,应用场景及其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中
一只程序猿哟
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2024-09-04 15:09
基于nodejs+vue大学生档案管理系统[程序+论文+开题]-计算机毕业设计
本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取源码系统程序文件
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开题报告内容研究背景随着高等教育规模的持续扩大,高校学生数量急剧增加,传统的纸质档案管理方式已难以满足高效
2401_85892549
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2024-09-04 15:12
vue.js
课程设计
前端
kafka ---- producer与broker配置详解以及ack机制详解
一、producer配置1、bootstrap.serverskafkabroker集群的ip
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,格式为:host1:port1,host2:port2,…2、client.id用于追踪消息的源头3、
husterlichf
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2024-09-04 15:41
#
kafka
kafka
java
分布式
如何使用 Java Stream API 优化数据处理
场景描述假设我们需要从外部服务获取一些数据,这些数据以Map的形式返回,其中Integer表示某种分类的标识符,List则是该分类下的数据
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。我们需要将这些数据
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合并为一个统一的Li
江离w
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2024-09-04 15:09
java
dhcp服务器1(dhcp原理,arp协议原理)
一.dhcp工作原理dhcp(DynamicHostconfigurationProtocol,动态
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配置协议)是一个局域网的网络协议,它主要是通过客户端发送广播数据包给整个物理网段内的所有
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,若局域网内有
Lucky_Lu0
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2024-09-04 14:01
linux
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IOS 20 发现界面(UITableView)歌单
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(UICollectionView)实现
发现界面完整效果本文实现歌单
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效果文章基于IOS19发现界面(UITableView)快捷按钮实现继续实现发现界面歌单
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效果歌单
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Cell实现实现流程:1.创建Cell,及在使用UITableView
sziitjin
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2024-09-04 13:27
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ios
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LeetCode-977-有序数组的平方
image.png解题思路:暴力法:遍历开平方,再排序;双指针,因为输入A为从小到大排序的,从
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两边开始开方比较,取对比后的较大值,存入ans的末位,以此类推。
阿凯被注册了
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2024-09-04 12:45
Rocm-Programming with HIP 内存分配
1.
主机
内存(HostMemory)hipHostMalloc是HIPAPI中的一个函数,它用于在
主机
上分配特殊的内存,这种内存被称为"pinned"或"page-locked"内存。
青禾子的夏
·
2024-09-04 12:49
HIP
Rocm
异构计算
nport虚拟串口服务器,如何安装配置MOXA NPort串口服务器?
NPort串口服务器有分“驱动模式”及“socket模式”如果您的程序是通过串口进行通讯,那么请选择NPort的“驱动模式”,也就是为
主机
添加虚拟串口,具体安装配置是(这里以windows为例):1、通过
weixin_39909212
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2024-09-04 12:48
nport虚拟串口服务器
要在nginx中配置后端三个服务器的轮询和加权
在http块内添加一个upstream块用于定义后端服务器
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。例如,我们定义一个名为backend的upstream块:http{upstreambackend{serverback
小七蒙恩
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2024-09-04 11:15
nginx
nginx
服务器
运维
JAVA List.subList()方法
Java集合类中的List.subList()方法用于获取
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中指定范围的子
列表
,该
列表
支持原
列表
所支持的所有可选操作。返回
列表
中指定范围的子
列表
。
孟吶李唦
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2024-09-04 11:15
JAVA
java
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开发语言
2022年,Rust将成为Linux 内核第二官方语言吗?
日前,Linux内核和RustonLinux的主要开发者MiguelOjeda向LinuxKernel邮件
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提交了一个新补丁(v2),进一步推进了RustforLinux的工作进展。
简说Linux内核
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2024-09-04 11:13
rust
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开发语言
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使用PotPlayer播放器查看软解和硬解4K高清视频时的CPU及GPU占用情况
视频的软解与硬解4、使用PotPlayer查看4K高清视频软解和硬解时的CPU占用情况4.1、使用软解时CPU和GPU占用情况4.2、使用硬解时CPU和GPU占用情况5、最后VC++常用功能开发汇总(专栏文章
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dvlinker
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2024-09-04 11:12
开源组件及数据库技术
C/C++实战专栏
PotPlayer
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使用高防服务器还是被攻击?怎样辨别高防服务器
市场上提供高防服务器的
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商有很多,高防服务器市场IDC良莠不齐,把根本不具有高防的普通服务器以“高防服务器”的名义销售。那么,使用了高防服务器还是被攻击?是不是这就是假的呢?高防服务器如何辨认呢?
annywork_
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2024-09-04 10:41
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春节新年微信红包封面有哪些,2024最新微信红包免费序列号
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随着春节的临近,微信红包封面再次成为了热议的话题。今年的微信红包封面依然延续了去年的热度,不少品牌和设计师都推出了自己的红包封面,供用户免费领取。本文将为大家盘点2024年春节期间可用的微信红包封面,并附上领取方式,让你在春节期间与亲朋好友分享更多的祝福和喜悦。一、微信红包封面类型1.品牌封面:各大品牌为了在春节期间宣传自己的产品,纷纷推出了自己的红包封面。这些封面设计精美,创意十足,成为了用户之
小小编007
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2024-09-04 10:32
事务 ---- mysql
一.引出事务在日常开发中,很多操作不是通过一个SQL完成的,往往需要多个SQL配合完成但是当多个SQL操作时,如果中间出现了特殊的情况(程序崩溃,系统崩溃,网络断开,
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掉电......),那么可能就会出现
姜西西_
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2024-09-04 09:04
mysql
mysql
数据库
python基础(17面试题附答案二)
python系列文章目录python基础(01变量&数据类型&运算符)python基础(02序列共性)python基础(03
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和元组)python基础(04字符串&字典)python基础(05集合set
佳佳不爱上班
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2024-09-04 09:34
python基础
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常见自动驾驶仿真软件
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的
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和个人评价,仅供参考
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的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智
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2024-09-04 09:32
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自动驾驶
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代码的坏味道
MysteriousName)说白了就是命名不规范,无意义,字段、变量、函数、类等重复代码(DuplicatedCode)过长函数(LongFunction)作者一直在不遗余力的宣传小函数的简洁优美过长参数
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东南枝下
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2024-09-04 09:04
Python常用库-nump的使用
文章目录安装NumPy导入NumPy创建数组1.使用
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创建数组2.多维数组3.使用特殊函数数组的基本操作1.数组形状和大小2.数据类型3.转换数据类型4.数组索引5.数组切片6.维度转换7.数组连接8
问道飞鱼
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2024-09-04 08:26
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淘宝订单记录怎么删除
删除操作指导手机淘宝,下面有个我的淘宝,在个人信息里,选择我的订单,里面查看全部订单信息,进入订单详情也,找到你要删除的交易记录,然后直接点删除订单,这笔订单就没了,如果你还担心话,可以刷新一下订单
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Docker入门学习-01
容器(Container):镜像的运行实例,可以看作是一个轻量级的虚拟机,但它共享
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2024-09-04 07:16
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前端破圈用Docker开发项目
Docker容器可以管理所有依赖项,例如前端里面的node和npm版本,不需要在本地安装和维护这些依赖项隔离:Docker容器可以隔离应用程序和其运行环境,有助于防止应用程序之间的冲突,也能防止应用程序对
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网络编程核心函数
通用文件操作函数五、UDP相关函数六、文件属性调整函数七、IO多路复用相关函数一、网络字节序转换函数uint32_thtonl(uint32_thostlong):参数:hostlong是一个32位的
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2024-09-04 06:07
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TCP——如何用类封装 socket 实现客户端和服务端通信(代码逐行详解)
.ctcpclient类定义构造函数析构函数成员函数总结3.成员函数解析3.1connect函数逐行解析——第一步:创建客户端的socket逐行解析——第2步:向服务器发起连接请求逐行解析——把域名/
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Power Pivot智能日期函数——最后时间
位置参数描述第1参数Dates包含时间的列可选第2参数YearEndDate结束日期是一个年份常量值B)返回表——只有一个值的单列日期表C)注意事项第一参数日期的格式可以有以下几种有关日期时间的列的引用返回日期
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值的表达式用于
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2024-09-04 04:36
解决print spooler打印服务停止
办公室一台电脑的共享打印机突然无法打印,提示打印服务已停止,打开服务发现printspooler服务已经停止,同时打印机
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中打印机记录也全部消失。
背着吉他去流浪
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12、Django Admin在
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视图页面上显示计算字段
两种方法:注册模型有两种方式,需要首先添加或者修改admin中的注册模型如下方式@admin.register(Origin)classOriginAdmin(admin.ModelAdmin):list_display=("name",)1、在models的模型类中添加函数defhero_count(self,):returnself.hero_set.count()defvillain_cou
背着吉他去流浪
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mysql主从同步及其优化思路
主从一主多从主-从(主)-从链式互为主从Mysql主从同步两个核心线程IO/SQL1>概述:实现数据自动同步的服务结构2>原理:Master:启用binlog日志Slave:a:slave_IO:复制master
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计算机网络的性能指标
计算机网络的性能指标主要包括以下几个方面:速率:指连接在计算机网络上的
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2022-Java 后端工程师面试指南 -(Redis)
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,集合,带范围查询的排序集合,位图,超日志,带有半径查询和流的地理空间索引。
倾听铃的声
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2024-09-03 22:21
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Python中的数据容器是用于存储不同类型数据(如数字、字符串、
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、字典等)的结构。这些容器使得数据的组织、管理和访问变得更加高效和方便。
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2024-09-03 22:20
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日新录(6月27日 晴)
1979年大峡谷被列入世界遗产,在许多非权威版本的世界七大自然奇观
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上都有大峡谷的名字。
天行健君马甲
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2024-09-03 21:28
再也不想换
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经过一天的奋斗,最后以重装系统作为一天的结束。第二天,来到公司,突然灵感迸发。我将系统盘的iso镜像文件拷到了c盘,然后以管理员身份运行,于是界面就跳转到了DVD虚拟盘中,里面是展示的是解压后的iso文件。而我找了很久的sources文件夹就在其中。于是,我将sources文件夹拷到了C盘。然后再运行服务管理器安装.netframework3.5。在确认界面,选择指定备用源路径,路径就选择拷贝到C
青暮枕草子
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2024-09-03 20:36
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