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函数cv::convexHull使用斯克拉斯基算法（Sklansky’salgorithm）来查找一个二维点集的凸包，在当前实现中该算法的时间复杂度为O(NlogN)。

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2、算法原理凸包算法的目标是从给定的点集（在二维平面中）

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