互补滤波算法

STM32-基本定时器

类别定时器总线位数计数方向预分频系数是否可以产生DMA捕获/比较通道互补输出基本定时器TIM6/TIM7APB116位向上1~65536可以0无通用定时器TIM2/TIM3/TIM4/TIM5APB116
小仇学长·2023-11-19 09:39

需要的冥想68～69

68.信任：信任对我来说意味着，相信自己的能力，相信每一个人都有自己的闪光点，只要找出自己发光之处，就可以闪耀生命的光芒；信任对我来说意味着，团队协作任务中相信他人，相信大家互补互助，定能攻克前方的艰难险阻
张露deer·2023-11-19 04:40

【WB32库开发】第10章 TIM1高级定时器——PWM互补输出

在上一章的输出多路PWM的基础上，本章主要讲述如何配置WB32上的高级定时器TIM1完成PWM互补输出。
北海村夫·2023-11-18 18:21

基于stm32f103c8t6的定时器详解（持续更新）

stm32f103c8t6中没有基本定时器、只有TIM1-TIM4：分别是高级定时器和通用定时器（对照下图请自行阅读stm32f103x的datasheet）1、定时器功能：定时、输出比较、输入捕获、互补输出
妥妥50w·2023-11-18 18:15

STM32-Project32:高级定时器TIM1/8功能框图寄存器固件库理解，PWM互补输出比较实验

一高级定时器功能框图高级控制定时器时基单元包含一个16位自动重装载寄存器ARR，一个16位的计数器CNT，可向上/下计数，一个16位可编程预分频器PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。还有一个8位的重复计数器RCR，这样最高可实现40位的可编程定时。STM32F103ZET6的高级/通用定时器的IO分配具体见表。配套开发板因为IO资源紧缺，定时器的IO很多已经复用它途，故下表中
dpq666dpq666·2023-11-18 18:45

STM32开发（二十九）STM32F103 数据手册 —— 高级定时器 TIM1 TIM8详解

《上一篇》 《主目录》 《下一篇》文章目录定时器区别高级定时器功能重复计数器互补输出与死区刹车功能定时器区别STM32定时器分为三种：基本定时器（TIM6/TIM7）主要功能：定时通用定时器是在基本定时器的基础上增加
Bazinga bingo·2023-11-18 18:35

【MATLAB】卡尔曼滤波器的原理及仿真（初学者专用）

(如不能正常播放或需要看中文字幕，请点击此处B站链接)【官方教程】卡尔曼滤波器教程与MATLAB仿真（全)(中英字幕)另外提供友情链接如下：卡尔曼滤波算法（知乎，多维情形）Matl
非线性光学元件·2023-11-17 18:14

怎样确定卡尔曼滤波算法的初始值如A，P，Q，R

真实值是不可接近的，只能依据最小均方误差使估计值尽可能的靠近真实值。下面这段文字对卡尔曼的解释很形象，看看吧。为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里应用形象的描述方法讲解，不像参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒
qq_32040911·2023-11-17 18:41

Docker学习：外部浏览器访问容器 | 容器访问容器 | 访问容器的常用5种方式 | -p -P 详解

前言本讲是从Docker系列讲解课程，单独抽离出来的一个小节，主要介绍容器间内部相互访问和外部访问容器的一些方法，它和前面两篇：容器五种(3+2)网络模式、容器之间单/双向通信|--link/自定义网络知识点互补
血煞长虹·2023-11-17 17:10

Python基础入门----使用Pipenv工具时产生的Pipfile和Pipfile.lock文件有什么区别以及有什么作用

这两个文件在项目中扮演着不同但又相互补充的角色。接下来，我将详细介绍这两个文件的区别和作用，并提供一些具体的使用示例。
redrose2100·2023-11-17 10:18

诚迈科技子公司智达诚远与芯驰科技达成战略合作，智能驾乘解决方案量产落地

根据协议，双方将充分发挥各自的核心竞争力，秉承优势互补、资源共享
奔流动态·2023-11-17 02:05

NewStarCTF2023 Week3 Reverse 花 wp

题目往下拖，就一个jz和jnz互补跳转的花指令将E8改为90，修复为代码，再P一下反编译其实已经出结果了，Str是key，enc里面是密文，用了一个RC4加密。
Sciurdae·2023-11-16 14:48

曲线背后的阴阳观

一日之中阳的强度，是瞬间未来的阳量对瞬间过去阳量的梯度，根据这个定义，我们大概可以想一下阴阳互补的曲线。子时阳为负无
坚持学习的Lele·2023-11-16 14:17

利用亚马逊云科技的AI服务，快速对视频进行语言转换

通过开拓海外市场，企业可以扩大市场份额，降低成本，并实现资源共享和互补。然而，在多元、复杂的全球语境中，跨语言培训成为企业开展培训业务面临的重要问题。
Tom网评·2023-11-16 04:49

“新KG”视点 | 王文广——图模互补：知识图谱与大模型的共生新模式

本期邀请到达观数据有限公司王文广分享“图模互补：知识图谱与大模型的
开放知识图谱·2023-11-15 06:46

金融帝国实验室（Capitalism Lab）V10版本即将推出全新公司徽标（2023-11-13）

>〔在即将推出的V10版本中，我们将告别旧的公司徽标，采用全新光鲜亮丽、富有现代气息的设计，与金融帝国实验室（CapitalismLab）的沉浸式体验完美互补！〕
金融帝国实验室·2023-11-15 00:45

OpenCV：图像噪点消除与滤波算法

人工智能的学习之路非常漫长，不少人因为学习路线不对或者学习内容不够专业而举步难行。不过别担心，我为大家整理了一份600多G的学习资源，基本上涵盖了人工智能学习的所有内容。点击下方链接,0元进群领取学习资源,让你的学习之路更加顺畅!记得点赞、关注、收藏、转发哦!扫码进群领资料在数字图像处理领域，图像噪点的产生和消除一直是一个备受关注的问题。由于受到各种外部环境和设备条件的影响，图像中往往会存在各种噪
非著名程序员阿强·2023-11-14 19:44

单片机ADC常见的几种滤波方法

然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。
金戈鐡馬·2023-11-14 05:39

51单片机IO扩展（并转串）-74HC165

51单片机IO扩展（并转串）–74HC165——8位移位寄存器（并行输入，互补串行输出）[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xrz5MNRO-1575257894743
VectorQ·2023-11-14 01:57

六种常用滤波算法代码实现及效果

总结一下比较常用的一些数据滤波算法，一阶算法可以算是比较基础，通过基本的原理可以引出其他多阶算法或者组合算法六种常用滤波算法mcu平台ccode1.中值滤波2.滑动均值滤波3.rc-低通滤波4.rc-高通滤波
簡然·2023-11-14 01:51

PCR实验结果总不对？耗材是个坑！如何选择最合适的耗材

1、引物：引物是PCR特异性反应的关键，PCR产物的特异性取决于引物与模板DNA互补的程度；2、酶及其浓度；3、dNTP的质量与浓度；4、模板（靶基
科研小行星·2023-11-13 16:25

软考 系统架构设计师系列知识点之边缘计算（3）

因此，边缘计算与云计算之间不是替代关系，而是互补协同关
蓝天居士·2023-11-13 10:20

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元，为三维语义分割提供了互补的环境信息
shiyueyueya·2023-11-12 19:48

结构光互补格雷码复习 附python代码

互补格雷码技术importnumpyasnpimportcv2importglobimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotasplt#格雷码和互补格雷码映射Gray_Code_Mape
三维重建及点云·2023-11-12 17:48

基于Mahony互补滤波的IMU数据优化_学习笔记整理

  这周自己被安排进行优化软件IMU姿态解算项目，之前自己只简单了解四元数，对IMU数据处理从未接触，通过这一周的学习感觉收获颇丰，在今天光棍节之际，，，用大半天的时间对这一周的收获进行整理，内容难免有错误还请大佬们指正,抱拳感谢！！下面是自己学习过程主要参考的内容：参考链接1、参考链接2、参考链接3、参考链接4一、元件简介1.1陀螺仪  陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，它是一个间接测量角度的
Gene_2022·2023-11-12 15:38

计算机技术专业CSIT883系统分析与项目管理介绍

它研究了系统分析师、客户和用户在系统开发生命周期中的互补角色。它涵盖了引出系统需求的不同事实调查技术，以及如何开发业务模型、数据和流程模型，以及表示系统的对象模型。
AI敲代码的手套·2023-11-12 09:37

链表详讲（附代码）

2.链表的优缺点链表和顺序表其实是互补的好兄弟，换句话来说，顺序表的优点是链表的缺点，而链表的优点又恰恰是顺序表的缺
失眠的稻草人259·2023-11-11 22:17

10个ADC滤波算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差/*A值可根据实际情况调整05.value为有效值，new_value为当前采样值06.滤波程序返回有效的实际值*/07.#d
车小猿·2023-11-11 12:38

常用ADC采样数字滤波算法最全汇总！！！【❤️建议收藏❤️】

滤波算法汇总1.一阶互补滤波方法：取a=0~1,本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合缺点：相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的
GuYH_·2023-11-11 12:05

ADC常用的滤波算法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法：根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰C、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差2、中位值滤波法A、方法：连续采样N次（N取奇数）把N次采样值按大小排列取中间值为本次有效值B、优点：能有效克服因偶然因素引起
renyuxiaomei·2023-11-11 12:05

软件滤波算法设计参考方案（ADC滤波处理的十种方法）

一、概述用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法叫软件滤波。软件滤波也为数字滤波，通过一定的计算或判断程序减少或削弱噪声影响二、应用设计1、限幅滤波法（程序判断滤波法）1、简述先根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值，设为A。每次检测到新采样值时进行判断：（1）如果本次新采样值与上一次滤波效果之差A，则本次采样值无效，放弃本次采样值，本次滤波结果=上次滤波结果。2、优点能有效克服因
三明治开发社区·2023-11-11 12:05

单片机基础滤波算法

目录1、限幅滤波法2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法5、中位值平均滤波法6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法1、限幅滤波法方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值//限幅滤波法（又称程序判断滤
NO BUG..·2023-11-11 12:35

单片机ADC常见的几种滤波方法

然而，我们单片机ADC采集的模拟量基本都会经过“滤波”处理才能使用，下面给大家分享一些常见的ADC滤波算法。1、方法根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A每次采新值时判断：若本次值与上次值之差A，
小熊coder·2023-11-11 12:04

单片机常用的ADC数据滤波算法

**单片机常用的ADC数据滤波算法**一、限幅滤波1、方法：根据经验判断两次采样允许的最大偏差值K，每次采集新值时判断：若本次值与上次值之差E，本次无效，用上次值代替本次。
LG小龙哥·2023-11-11 12:30

一种ADC采样算法，中位值平均滤波+递推平均滤波

常用ADC采样数字滤波算法最全汇总！！！【❤️建议收藏❤️】_adc滤波算法_GuYH_的博客-CSDN博客以后有机会，搞个上位机对比几种算法的优劣。有纰漏请指出，转载请说
TianYaKe-天涯客·2023-11-11 12:56

MATLAB中deconvwnr函数用法

deconvwnr(I,psf,nsr)J=deconvwnr(I,psf,ncorr,icorr)J=deconvwnr(I,psf)说明J=deconvwnr(I,psf,nsr)使用Wiener滤波算法对图像
jk_101·2023-11-11 09:04

生物信息学笔记03 -- 基因组序列分析 方法

DNA分子中的脱氧核糖和磷酸交替连接，排在外侧，碱基排列在内侧；两条链上的碱基通过氢键想结合，形成碱基对于腺膘呤(A)总是与胸腺嘧啶(T)配对、鸟膘呤(G)总是与胞嘧啶©配对，这说明两条链的碱基顺序是彼此互补的中心法则遗传信息从
JamSlade·2023-11-11 06:11

蓝牙血压计医疗方案设计

蓝牙血压计方案特点1.数据精准：采用滤波算法，精准计算收缩压和舒张压值。显示精度1mmHg(0.133Kpa)；2.智能加压：内置高精度数字气压传感器，精确控制压脉
西城微科方案开发·2023-11-11 01:25

SoC 功耗

当两个互补晶体管随着开关状态的改变而短暂导通时，CMOS逻辑电路会消耗短路功率，在现代工艺技术中，这种功率可以忽略不计。逻辑电路和互连电路中电容器的充电和放电会随着电路的切换而消耗开关功率。
初夏的雪花·2023-11-10 03:17

单片机I/O口推挽输出与开漏输出的区别（open-drain与push-pull）

推挽（push-pull）:推挽输出的器件是指输出脚内部集成有一对互补的MOSFET，当Q1导通、Q2截止时输出高电平；而当Q1截止导通、Q2导通时输出低电平。一个导通另一个就截止。
流风回雪1988·2023-11-09 20:51

STM32中开漏（open-drain，漏极开路）和推挽（push-pull）以及float input分析

对此两种模式，有何区别和联系，下面整理了一些资料，来详细解释一下：一、Push-Pull推挽输出1、原理输出的器件是指输出脚内部集成有一对互补的MOSFET，当Q1导通、Q2截止时输出高电平；而当Q1截止导通
yn925·2023-11-09 20:21

Push-Pull推挽输出和Open-Drain开漏输出

【Push-Pull推挽输出】原理：输出的器件是指输出脚内部集成有一对互补的MOSFET，当Q1导通、Q2截止时输出高电平；而当Q1截止导通、Q2导通时输出低电平。
nanjoh·2023-11-09 20:13

计算机语言中的逻辑异或的应用,异或同或门逻辑符号_利用或门和非门设计的异或门方案...

符号异或同或门逻辑符号异或与同或是一对互补的逻辑运算，因为它有直观的逻辑意义，具有某些特殊功能，所以用专门的逻辑符号表示这种逻辑关系，称作特殊门，在数字系统中得到了广泛的应用。
lambda喵·2023-11-09 13:36

基因工程-7-基因表达谱研究技术

7.1基因表达谱研究技术胚胎原位杂交技术胚胎抗体染色技术基因芯片技术蛋白质组学技术.7.1.1胚胎原位杂交技术原位杂交（insituhybridization,ISH），是利用碱基互补配对的原理，用带有标记的目的
_玻璃晴朗_·2023-11-09 10:23

InSAR 滤波算法

目录1.InSAR滤波原理2.InSAR滤波算法2.1均值滤波2.2Goldstein滤波2.3改进的Goldstein滤波2.4精致Lee滤波2.5小波滤波2.6NL-InSAR滤波2.7InSAR-BM3D
点云侠·2023-11-09 08:34

【STM32 PWM输出+串口调整PWM周期和占空比】

1.PWM图解二、认识STM32的PWM功能1.哪些定时器有PWM输出功能1.1高级定时器，7路PWM输出，3组是互补输出，CH1与CH1N输出的波形相反，2*3=6；CH4是独立的16+1=71.2通用定时器
Winner1300·2023-11-09 06:44

【视觉SLAM】语义SLAM分类

高博在《视觉SLAM十四讲》中指出，通过语义与SLAM相结合，两者相互促进，相互补充。  一方面，语义帮助SLAM。
Louis1874·2023-11-08 05:15

点击化学 DBCO-PEG4-vc-PAB-(PEG2)-Duocarmycin TM

该反应具有选择性和生物相容性，因此互补试剂可以与功能生物系统形成共价键。
齐岳生物mio·2023-11-08 02:09

ADC采样-卡尔曼滤波器设计

2.滤波器选用2.1常见滤波算法2.1.1中值滤波将连续多个采样值排序后取中间值作为滤波结果。优点是能有效抑制脉冲噪声等异常值的影响，对于突然出现的噪声具有较好的抑制效果。
Redunc·2023-11-07 23:53

新学的一种电池电压滤波算法

新学的一种电池电压滤波算法之前对于ADC的采到的电池电压，为了计算电量，防止电池电压的波动导致电量计算偏差，一边会将采到的电池电压多取几次取平均，或者与前几次采到的值去滚动平均，这种方法一般是会创建一个数组来存放这些数值
爱兔蛙·2023-11-07 23:53
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