从零开始手写RTOS

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四、源代码获取前言从代码上看，平衡小车的实现是比较简单的，特别是只实现平衡。在平衡的基础上可以加上其他功能：视觉、循迹、避障、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主：会飞的摄影师呀，然后自己对标准库
海风-·2024-02-11 12:10

深度解读《从零开始做内容：爆款内容的底层逻辑》

【适合群体】这本书适合两类人：一类是写作从业者，喜欢写东西，也渴望通过写东西达到做大做强的目的；二类是0-1年的新媒体运营者，后面的章节会介绍到一些热门平台的规则和玩法，不了解的可以看一看。你应该怎么读这本书？如果是一类写作者，看第一章就行，其他忽略；如果是二类内容运营者，看后面几章，其他忽略。【有关作者】吕白，写出过很多个十万+的文章，当然，不是他自己的公众号，而是其他平台的投稿内容出过多个爆款
温清河·2024-02-11 12:10

宋妍霏爸爸手写情书保存30年，小确幸仪式感，生活的调味剂

宋妍霏爸爸手写情书保存30年，小确幸仪式感，生活的调味剂。乐了冷知识温馨提示：本文约800字，阅读需要65秒左右。
乐了冷知识·2024-02-11 11:41

2019-04-29在热水澡中重生

只好装作从零开始的智者，在危机重重的生活中装傻。当然，我觉得是真傻。
春二虫这个家伙·2024-02-11 11:59

第四期《论语》学习打卡30

唯一遗憾便是没能坚持完成手写笔记。所得自然是不可估量的，但是由于《论语》需要深入学习、思考和实践，而我后面的学习有些浮于表面，思考也不深入，更不谈实践在自身。
暖暖1314·2024-02-11 11:16

python利用线程池多线程下载ts并合并

importosimporturllib.requestfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimporttime#下载文件函数defDown_file
木更的爱念·2024-02-11 11:05

Python非阻塞获取键盘输入利用threading多线程

因为单片机都是多线程，不上操作系统(RTOS)就只能用中断来达到
木更的爱念·2024-02-11 11:34

无侵入埋点、日志监控方案怎么实现？

手写代码埋点的优缺点代码埋点主要就是通过手写代码的方式来埋点，能很精确的在需要埋点的代码处加上埋点的代码方便调试，并跟踪埋点内容但存在开发工作量大，并且埋点代码到处都是，后期难以维护等问题。
zhouluyao·2024-02-11 11:25

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)关于这部分，从一般前后台程序到RTOS的任务描述了很多。
grey_csdn·2024-02-11 10:55

用SQL实现统计报表中的“小计”和“合计”

决定自己动手写。思路有三个：1.很多用GROUPPING和ROLLUP来实现。优点实现代码简洁，要求对GROUPPING和ROLLUP很深的理解。缺点：低版本的SqlServer不支持。2.游标实现。
管理大亨·2024-02-11 10:53

今夜乱谈

图片发自App无事可记，天马行空，信手写来，想到哪出是哪出，也不失一种乐事的吧。
不知所云的云_fb3c·2024-02-11 10:20

洛谷指南针

跳至内容一个动态更新的洛谷综合题单目录隐藏1Copyleft2新版本食用指南3更新日志4Part0试机题5Part1入门阶段5.1Part1.1从零开始5.2Part1.2数组基础5.3Part1.3字符串基础
疯子-冥骨决·2024-02-11 09:39

户外游记

——吕梁茶马古道贞贞／文着手写这篇游记时，距离这次户外徒步已经过去近一个月时间了！
贞美颜·2024-02-11 09:13

Qnx 文件系统

QNXNeutrinoRTOS提供了丰富的文件系统。与OS中的大多数服务提供过程一样，这些文件系统在内核之外执行;应用程序通过POSIXAPI的共享库实现生成的消息来使用它们。
jackniu_ae28·2024-02-11 08:46

[从零开始学习FPGA编程-28]：进阶篇 - 基本组合电路-奇偶校验生成器（Verilog语言版本）

作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客本文网址：目录第1章奇偶校验生成器1.1什么是奇校验1.2Verilog语言描述
文火冰糖的硅基工坊·2024-02-11 08:14

伊卡莱姆的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day221L56-1 20190516

theriverTheriverwhichformstheeasternboundaryofourfarmhasalwaysplayedanimportantpartinourlives.Withoutitwecouldnotmakealiving.Thereisonlyenoughspringwatertosupplytheneedsoftheho
伊卡莱姆·2024-02-11 08:42

Linux Terminator工具: 保存窗口布局 & 执行默认启动指令

HowdoIgetTerminatortostartupwithmycustomlayout?-AskUbuntu
First Snowflakes·2024-02-11 07:39

2019.01.17每日一问

由于是不在自己办公室，这里只能上内网，结和学姐给的解题思路手写解题过程，用app查询:图片发自App图片发自App从挑出来的22只股票用，利用周期判断，将吉祥航空、名家汇、先导智能和三环集团剔除，金正大经营范围是肥料
ai莎莎·2024-02-11 07:25

从零开始：用 Rust 编写你的第一个 Web 服务

Rust是一种现代、高性能的编程语言，近年来在Web开发领域也有了一席之地。本文将介绍如何使用Rust编写一个简单的Web程序，从搭建开发环境到创建第一个Web页面。1.开发环境搭建首先，确保你已经安装了Rust工具链。你可以通过在终端中运行以下命令来安装Rust：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh然后，按照提示完成Rus
jio本小子·2024-02-11 07:53

黑科技：从零开始实现一个插件化框架（一）

什么是插件化概念插件化技术最初源于免安装运行apk的想法，这个免安装的apk就可以理解为插件，而支持插件的app我们一般叫宿主。宿主可以在运行时加载和运行插件，这样便可以将app中一些不常用的功能模块做成插件，一方面减小了安装包的大小，另一方面可以实现app功能的动态扩展。在这里插入图片描述我们知道计算机主板就是由一系列的插槽组成的，我们需要什么功能，给它插上对应的芯片或显卡就可以了，从而实现热拔
PanGeng·2024-02-11 07:52

【正在更新】从零开始认识语音识别：DNN-HMM混合系统语音识别(ASR)原理

摘要|AbstractTO-BE-FILLED1.前言|Introduction近期想深入了解语音识别(ASR)中隐马尔可夫模型(HMM)和深度神经网络-隐马尔可夫(DNN-HMM)混合模型，但是尽管网络上有许多关于DNN-HMM的介绍，如李宏毅教授的《深度学习人类语言处理》[1]，一些博主的语音识别系列文章[2]，斯坦福大学HMM课件[3]。但是这些材料要么不够细致完备，要么对初学者来说过于复杂
EthanLifeGreat·2024-02-11 06:11

【知识整理】招人理念、组织结构、招聘

2、他人考虑重点：1、从零开始，讲一个搭建团队的流程2、标准：不放水、高标准和严格要求3、找人细节3.1.找人的理念1、质量vs.数量质量重要：一定保证高质量，保证找职级内最牛的，业务压力再多，也要顶住压力
卢卡上学·2024-02-11 06:47

python使用wget下载网络文件

ubuntu安装wgetpipinstallwget从网络或本地硬盘下载文件（并解压）#-*-coding:utf-8-*-importwget,tarfileimportos#网络地址DATA_URL
wit92·2024-02-11 05:35

python 对Windows关机/重启/锁屏

命令说明-s关机-r重启-t时间，后面是数字是你要设置的秒数-a取消命令，如果要取消定时命令可以shutdown-apython中实现：importosfromosimportsystem#锁屏os.system
ersaijun·2024-02-11 04:43

永远不需要向父母道歉，他们从不会生你的气

说她突然不想结婚舍不得我们后天她结婚爸妈最近忙得不行纵使有再多不舍可在他人面前还是得表现的很开心没办法女儿大了总要嫁人图片发自App他们早就做好了出嫁那天大哭的准备唉想到这就鼻头一酸亲戚群里热烈着讨论着退休生活的精彩纷呈，我随手写了一句
不吃花椒·2024-02-11 03:05

海之恋Sea fever-每天一首英文诗

梅斯菲尔德Imustgodowntotheseasagain,tothelonelyseaandthesky,我多想再次回到大海回到那寂寥的海天相连AndallIaskisatallshipandastartosteerherby
Max李路云·2024-02-11 03:34

雪

妈妈已经会用手写发短信了，也学
妮妮雅·2024-02-11 02:02

如何走向真正的亲密关系？

哪怕他中年后，想换职业，一切从零开始，她也会说：“我希望你能做你真正喜欢的工作，而不是什么难懂的计算机。”世界很大，遇到一个彼此信任的爱人很重要，因为他/她真的懂你的内心。二，了解彼此，互相包容。
叶知风语·2024-02-11 01:03

从零开始实现消息队列(一)

从零开始实现消息队列.什么是消息队列需求分析核心概念模型.什么是消息队列相信大家都了解过阻塞队列和生产者消费者模型,而阻塞队列最大的用途,就是用于实现生产者消费者模型,生产者消费者模型有以下好处:解耦合解释
墨溱·2024-02-11 00:51

写文章挣到第一份钱

直到今天，我加入了一个写手群，写手群人数不到五百人，抢任务还算行，基本上认真看都能抢到任务，我着手写第一份任务文的时候，内心是担忧的，但是，当我专注着下
郭德纲爱吃泡芙·2024-02-11 00:42

《雾锁王国》服务器一键部署教程，不需要任何技术，零基础（阿里云）

下面将会讲两种搭建《雾锁王国》服务器的方式，一种是你没有买过服务器，怎么开始从零开始搭建；第二种是你已经有了阿里云服务器，怎么搭建。阿里云一键部署雾锁王国服务器教程与购买地址：1分钟畅玩！
正宗六脉神剑·2024-02-11 00:46

《雾锁王国》专属服务器搭建，已经拥有阿里云服务器如何一键部署雾锁王国服务器?

下面将会讲两种搭建《雾锁王国》服务器的方式，一种是你没有买过服务器，怎么开始从零开始搭建；第二种是你已经有了阿里云服务器，怎么搭建。阿里云一键部署雾锁王国服务器教程与购买地址：1分钟畅玩！
正宗六脉神剑·2024-02-11 00:46

2018-08-10丨佳句收揽

5.不知名手写
向前Ahead·2024-02-11 00:33

【维生素C语言】附录：strlen 函数详解

手写库函数是较为常见的面试题，希望通过本篇博客能够加深大家对strlen的理解。
柠檬叶子C·2024-02-10 23:12

JAVA 秒杀系统总结

文章目录参考博客测试工具项目要点1、库存扣除2、接口验证3、接口限流4、缓存一致性5、消息队列处理下单参考博客秒杀系统[从零开始的秒杀系统设计]测试工具JMeter：用于多线程测试接口。
肥牛火锅·2024-02-10 22:26

前端手写面试题（必备）

实现apply方法思路:利用this的上下文特性。apply其实就是改一下参数的问题Function.prototype.myApply=function(context=window,args){//this-->funccontext-->objargs-->传递过来的参数//在context上加一个唯一值不影响context上的属性letkey=Symbol('key')context[ke
helloworld1024z·2024-02-10 22:17

【Pandas xlsx文件转换为csv文件】

importpandasaspdimportosimporttimedefsave_as_csv():time_start=time.time()data_path=str(input('请输入要转换的文件路径
西瓜WiFi·2024-02-10 21:30

[python][pandas] excel 批量转 csv 格式

importpandasaspdimportos#读取一个目录里面的所有文件：defread_path(path):dirs=os.listdir(path)returndirsdefgetpath(dir
呆呆狗meng·2024-02-10 21:00

如何平衡手帐APP与手写笔记，回归极简？

从单身狗到如今的妈妈，从辞职到重新规划职业生涯，从东南沿海搬迁到西南内陆再回归东南沿海……那些一笔一划的手写笔记，恰似用笔尖按住了飞逝的时光，勾
Twotwo立十聪·2024-02-10 20:33

【vscode】在vscode中如何导入自定义包

只需要额外添加这两条语句即可：importos,syssys.path.append("../..")需要注意的是，ipynb文件打开的工作目录是文件本身的路径，而py文件打开的工作路径是vscode打开的路径
一碗姜汤·2024-02-10 19:41

opencv掩膜和水印提取

具体要求如下：（1）使用split+设置单通道掩码+merge方法提取（2）将掩模设置为BGR模式进行直接提取备注：玫瑰花所在区域在图中ROI为【150:1790,1290:3200】importcv2importosimportnumpyasnpdir_path
临风.·2024-02-10 19:09

Pytorch CGAN实现MNIST手写数字数据集

在本博客中，我们将使用PyTorch框架实现一个条件生成对抗网络（ConditionalGAN，简称CGAN），并利用MNIST数据集进行手写数字的生成。
晚风何处来·2024-02-10 18:56

vue从零开始搭建项目

命令创建法(使用cmd命令面板更好，选预设选项的时候有颜色提示，而gitbash没有):1.全局安装vue-cli：npminstall-g@vue/cli;安装成功后vue--version查看其版本（@vue-cli4.2.0）；2.转换到你想要的文件夹目录下cdf:3.创建项目：vuecreateproject-name;4.创建项目成功后cdproject-name->npmrunserv
旺仔的学习笔记·2024-02-10 17:13

一个坚持创业25年的我，为什么要从零开始学已写作

我是70后，35岁开始创业，当年在众多反对声中我坚持走上了一条艰苦的创业之路。现在每回想起当年那个“敢做、敢拼、遇事不怕”的我，心底时常会涌起一种莫名的感动，我挺过来了，也收获了物质生活的果实。随着工作压力的增加，我的身体健康出现了问题，在家人的劝导下，我大大缩减了工作时间可闲下来后，生活变的单调，内心也十分空虚每天不是追剧，就是和朋友逛街聊天，这一眼能看到头的日子难道就是我以后的生活吗？我开始迷
陌陌的心路·2024-02-10 17:39

DirectX9 无法解析的外部符号D3DXCreateFontW

项目场景：在《逐梦旅程WINDOWS游戏编程之从零开始》第11章示例程序D3Ddemo2，调用DirectX9的打印文字接口操作系统：win1064位问题描述：调用D3DXCreateFont()报“无法解析的外部符号
ucoooo·2024-02-10 17:32

大数据开发之电商系统架构从零到一

今天，就让我们一起跟随福兴信息科技的脚步，从零开始，探索大数据驱动的电商系统架构的奥秘。一、从零开始：规划电商系统架构蓝图在福兴信息科技，我们深知电商系统架构的重
福兴信息科技·2024-02-10 17:55

文案||看暮色弯下腰，拾走你的背影

❀我希望你读很多的书，走很远的路我希望你爱很多人，也被很多人爱我希望你走过人山人海，也遍览山河湖海我希望你看纸质书，送手写的祝福我要你独立坚强温柔明亮我要你在这寡淡的世上，深情的活❀不是双向的奔赴毫无意义
初十文案馆·2024-02-10 14:37

摸鱼

好像是因为没想通，所以就不知道该下手写哪一块的东西。哎。
秋子碎碎念·2024-02-10 14:06

从零开始学howtoheap：fastbins的double-free攻击实操2

环境可参见从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.fastbins的double-free攻击下面的程序展示了fastbins的double-free攻击，可以泄露出一块已经被分配的内存指针
网络安全我来了·2024-02-10 14:59

从零开始学howtoheap：理解glibc分配机制和UAF漏洞利用

环境可参见从零开始配置pwn环境：优化pwn虚拟机配置支持libc等指令-CSDN博客1.理解glibc分配机制pwndbg>rStartingprogram:/ctf/work/how2heap/first_fit
网络安全我来了·2024-02-10 14:58
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