从零开始配置树莓派控制机械臂

@SchedulerLock注解配置不当导致数据重复问题解决方案

二、根因分析：你的锁可能是个“假锁”1.被忽视的lockAtMostFor属性2.锁的“租期”模型解析三、解决方案：四步彻底消灭重复数据1.正确配置锁参数2.添加任务幂等性校验3.数据库唯一键兜底4.监控与告警四

一切皆有迹可循·2025-03-27 15:03

鸿蒙特效教程09-深入学习animateTo动画

鸿蒙特效教程09-深入学习animateTo动画本教程将带领大家从零开始，一步步讲解如何讲解animateTo动画，并实现按钮交互效果，使新手也能轻松掌握。

·2025-03-27 15:47

鸿蒙特效教程08-幸运大转盘抽奖

鸿蒙特效教程08-幸运大转盘抽奖本教程将带领大家从零开始，一步步实现一个完整的转盘抽奖效果，包括界面布局、Canvas绘制、动画效果和抽奖逻辑等。

·2025-03-27 15:47

android 项目build.gradle,Android build.gradle 配置详解

8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？Gradle简介AndroidStudio是采用Gradle来构建项目的。Gradle是一个非常先进的项目构建工具，若想用Gradle构建Android项目，需要创建一个脚本，此脚本被称为build.gradle。Gradle构建脚本并非基于传统的XML文件(如Ant和Maven)，而是Groovy的领域专业语言(DSL)

随缘随喜·2025-03-27 15:33

VSCode 中 Git 功能比较：内置 Git、GitLens 与 Git History 插件

在软件开发领域，版本控制是维护代码变更的重要工具。Git作为最流行的版本控制系统，被广泛集成在各种代码编辑器中。

scoone·2025-03-27 15:32

GIT工具学习【1】：基本操作

目录0.本地代码分区1.配置自己的个人信息（设置一次即可）2.新建仓库3.提交代码到暂存区（加入购物车）4.从暂存区撤回（不会改变工作区文件）5.恢复指定版本（会改变工作区文件）5.1：第一种情况5.2

宋隽颢·2025-03-27 15:00

史上最全Android-build-gradle配置详解(1)，实现原理讲解

versionName“1.0”//版本名称testInstrumentationRunner“android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner”//表明要使用AndroidJUnitRunner进行单元测试}applicationId：指定了项目的包名。minSdkVersion：指定项目最低兼容的版本，如果设备小于这个版本或者大于maxSdkVers

m0_63102527·2025-03-27 15:29

【STM32】编写程序控制开发板的RGB LED灯

目录1、原理图2、文件结构3、使用寄存器模式点亮3.1、什么是寄存器3.2、寄存器开发的本质3.3、寄存器开发步骤3.4、主要源码3.4.1、main.c3.4.2、drv_gpio.h3.4.3、drv_gpio.c3.4.4、使用BSRR和BRR影子寄存器优化`drv_gpio.c`3.4.5、效果演示4、使用标准库模式点亮4.1、使用标准库模式的好处4.2、主要源码4.2.1、main.c4

不被定义的~wolf·2025-03-27 15:28

Qt creator中项目的构建配置和运行设置

一.构建影子构建（Shadowbuild）QtCreator默认使用影子构建方式（Shadowbuild），这种构建项目的方式是将构建过程中的中间文件和目标程序都放到独立的构建目录中，实现源代码目录和构建目录的彻底分离，这对程序源代码的发布很方便，不会将构建过程中的中间文件混杂进来。对于项目HelloWorld，它的源代码路径是D:\QtDemo\HelloWorld，而影子构建的目录是在D:\Q

freedom273239·2025-03-27 15:27

MT7628中CHIP_MODE[2:0] 模式配置全解析

CHIP_MODE[2:0]模式配置全解析CHIP_MODE[2:0]是一个3位硬件配置字段，通过组合启动时钟源（PLL/XTAL）和SPIFlash地址模式（3-Byte/4-Byte）定义芯片的启动行为

CircuitWizard·2025-03-27 14:56

3D编辑器：开启虚拟世界的创意大门

3D场景编辑器：构建梦想中的虚拟空间3D场景编辑器是虚拟世界的蓝图师，它允许设计师从零开始，构建出令人震撼的三维场景。无论是广阔的自然风

Fulima_cloud·2025-03-27 14:25

[CSS]CSS 尺寸 (Dimension)

CSS尺寸(Dimension)属性允许你控制元素的高度和宽度。同样，它允许你增加行间距。更多实例设置元素的高度这个例子演示了如何设置不同元素的高度。

海神之光.·2025-03-27 14:55

CSS 尺寸 (Dimension)

CSS尺寸(Dimension)在网页设计中，CSS（层叠样式表）的尺寸属性是控制元素大小和位置的关键。本文将详细介绍CSS尺寸相关的概念、属性及其应用。

wjs2024·2025-03-27 14:54

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM warning: Insufficient space for shared memory file:

执行hdfs命令查看目录时，控制台上有这么一句警告JVM报错：共享内存文件空间不足df-h以可读性较高的方式来显示磁盘使用信息可以看到主盘已使用100%暴力解决办法：找到对应占用磁盘的文件，然后rm-f

fzip·2025-03-27 14:23

STM32F103C8T6芯片引脚定义及功能介绍

引言STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARMCortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中。

AI_Guru人工智能·2025-03-27 14:53

Mybatis基于注解开发

Mybatis基于注解进行开发基于注解形式开发Mybatis省去XML的SQL映射配置文件（只需要在Mybatis的核心配置文件中设置要扫描的接口通过Mapper标签中的子标签指定要扫描的包）注意：在进行想改的

星星不打輰·2025-03-27 14:51

STM32C011 进入停止模式和待机模式

对于STM32C011J4M3微控制器，你可以使用HAL库来实现进入停止模式（StopMode）和待机模式（StandbyMode）。

qq_42949957·2025-03-27 14:51

蓝桥杯实战应用【工具篇】-C++机器环境配置

目录大赛环境说明1.环境安装2.C/C++参赛选手注意c/c++参赛选手注意事项1.Dev-cpp2.VC++6.0(简版)c/c++组机器环境安装说明1.Dev-cpp安装与设置2.VC++6.0（简版）安装与配置

林聪木·2025-03-27 14:50

linux中的cron

前一天学习了at命令是针对仅运行一次的任务，循环运行的例行性计划任务，linux系统则由cron(crond)这个系统服务来控制的。

李天琦·2025-03-27 14:20

Spring事务管理器详解：确保数据一致性的守护者

事务管理器的核心功能1.事务生命周期管理开启事务：为每个事务创建新的开始点提交事务：确认所有更改回滚事务：在发生错误时撤销所有更改管理事务边界：明确定义事务的开始和结束2.事务属性控制@Transaction

ADRU·2025-03-27 14:20

智能语音开发套件，乐鑫ESP32-S3-BOX，语音AIoT方案

ESP32-S3-BOX除了智能语音助手以外，还集触摸屏控制、传感器、红外控制器和智能网关等多功能于一体。ESP32-S3-BOX外观精

飞睿科技·2025-03-27 14:50

三维CAD皇冠CAD（CrownCAD）设计课堂Ⅱ——钣金模块②

2.方式：设置长度选项控制新法兰哪部分的长度。3.长度：按照方式中的设置，控制新法兰相应部分的长度。4

皇冠CAD·2025-03-27 14:18

区块链遇上物联网：如何打造无懈可击的安全网络？

从智能家居到自动驾驶，从健康监测到工业控制，物联网不仅改变了我们的生活方式，也让“安全性”问题变得更加复杂且重要。传统的中心化安全模式已经难以应对物联网设备海量连接、高度分布式的特性。

Echo_Wish·2025-03-27 13:17

Figure 02机器人有什么特别？

该机器人在硬件和软件方面进行了从零开始的彻底重构，在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行单元等关键技术领域取得了重大突破。

百态老人·2025-03-27 13:16

Spring Cloud项目常见问题及解决方案技术分享

解决方案：检查注册中心配置（如`application.yml`或`application.properties`），确保URL、服务名等正确。确保注册中心服务已启动。

码农老起·2025-03-27 13:45

一、linux驱动开发-3.1-pinctrl和gpio子系统

目录一、pinctrl子系统1.1、在设备树中添加pinctrl节点模板1.1.1、创建节点1.1.2、添加“fsl,pin”属性1.1.3、在属性中添加pin配置信息二、gpio子系统2.1、gpio

rrring·2025-03-27 13:15

yum和配置yum源

yum以及配置yum源。

竹之却·2025-03-27 13:13

Docker 安装与配置 Docker Registry 指南

一、安装Docker解压docker.tar文件：root@iZbp1h35mcqj4eppj2bo1rZ:/data/dw#tarxfdocker.tar解压后检查当前目录，发现解压出一个名为docker_install的目录。进入解压出的目录并查看内容：root@iZbp1h35mcqj4eppj2bo1rZ:/data/dw#cddocker_install/root@iZbp1h35mcq

fydw_715·2025-03-27 13:43

指定python版本的venv创建django项目

特点本文引导的创建方法，有以下特点：将venv放在了django根目录下，与djangoapp目录同级，便于查看管理，对于有强迫症的人来说是一大福音直接生成指定python版本的虚拟环境+django配置过程简单

啊欧丶·2025-03-27 13:12

Python - 类属性实例属性；类方法静态方法；继承；多态（七）

MinggeQingchun·2025-03-27 13:12

springMVC 全局异常统一处理

全局异常处理⽅式⼀:1、配置简单异常处理器配置SimpleMappingExceptionResolver对象:可以在处理异常的⻚⾯获取异常信息${ex}2、使⽤⾃定义异常1.参数异常:/***⾃定义异常

塔塔开！.·2025-03-27 12:39

多图超详细安装flutter&Android Studio开发环境，并配置插件

本文将分享我从零开始安装Flutter开发环境并成功运行示例Demo的过程，希望能帮助大家少走弯路。第一步：安装FlutterSDK访问Flutter中文网获取最新的Flu

技术博主狂热者·2025-03-27 12:39

智能合约中的权限管理问题（Access Control Issues）详解

如果权限控制不当，恶意用户可能会利用漏洞执行未经授权的操作，导致资金丢失、数据泄露，甚至合约的完全控制权被窃取。

纸鸢666·2025-03-27 12:08

Minecraft配置文件参数说明（基岩版服务器篇）

server.properties配置说明属性名称可选值默认值何时生效作用备注gamemodesurvival(0),creative(1),adventure(2)survival总是生效或新玩家进入时设

云心雨禅·2025-03-27 12:07

硬件防火墙配置与优化：给网络装上最稳的安全阀

硬件防火墙配置与优化：给网络装上最稳的安全阀在当前威胁复杂的网络环境中，无论是企业还是个人用户，网络安全都像空气一样重要，特别是作为安全防线第一道关卡的硬件防火墙。

Echo_Wish·2025-03-27 12:07

从简单场景认识建造者模式

一种是具体产物样式多，故通过中间者（指挥者）来统筹决定产生哪种对象（组装电脑，都是电脑，只是参数配置不同）。一种是构造的可选参数多，为了提高代码可读性，采用链式编程的方案实现创建对象。

振鹏Dong·2025-03-27 12:06

《深度剖析Android 12 SystemUI锁屏通知布局亮屏流程：从源码到实现》

2.核心类解析KeyguardViewMediator：锁屏核心逻辑控制，处理亮屏/息屏事件分发。PhoneWindowManager：系统输入事件（如电源键）的入口，触发屏幕状态切换。

KdanMin·2025-03-27 12:35

低代码配置式Web组态解析

低代码配置式Web组态技术通过可视化操作和预置组件库，大幅降低开发门槛，适用于工业控制、物联网监控、数据可视化等场景。

html组态·2025-03-27 11:02

元表和元方法

1.元表其实也是lua中的一种表，即table，但是它可以自定义某个表的行为，比如运算符重载、默认值查找、访问控制等2.当一个表t进行某些操作（如t1+t2、访问t.key）时，Lua会检查t是否有元表

剑决浮云气·2025-03-27 11:30

运维系列&python系列&anconda系列：[环境配置]conda 64位安装32位python

[环境配置]conda64位安装32位python[环境配置]conda64位安装32位python[环境配置]conda64位安装32位python进入32模式setCONDA_FORCE_32BIT

坦笑&&life·2025-03-27 11:59

spring boot 事务_解决AOP拦截Mapper方法不知道事务是否回滚的尴尬问题

我的开源项目｜整合MyBatis-Plus的动态数据源Startereasymulti-datasource-spring-boot-starter1.0.9x-RELEASE版本更新内容如下：1、自动配置注解事务支持

weixin_39910043·2025-03-27 11:28

Vue3 知识点总结

Vue3知识点总结1.核心概念1.1CompositionAPI1.1.1setup函数setup是Vue3中的新的配置项，是组件内使用CompositionAPI的入口在setup中定义的变量和方法需要

翱翔-蓝天·2025-03-27 11:27

Nginx Stream 代理配置全解析：TCP/UDP 流量转发及常见问题排查

相比HAProxy，Nginx配置更加灵活，并且可以结合stream模块进行高效的TCP/UDP代理。

秃头摸鱼侠·2025-03-27 11:26

液压校平机：精密矫平技术的核心装备与应用解析

其核心流程包括：液压驱动：由液压泵站提供动力，通过伺服阀组控制液压缸的推杆运动，驱动上压模对板材施压37。

玛哈特-小易·2025-03-27 11:25

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控，构建全自主无人机作业系统，突破传统遥控飞行限制，实现室内外复杂场景下的智能任务执行。

无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

minIO文件存储服务器搭建

安装步骤1、创建安装位置mkdir-p/data/app/minIO#创建安装主目录cd/data/app/minIOmkdirbin#创建源程序存放位置mkdiretc#创建配置文件所在位置mkdirdata

·2025-03-27 10:08

本地部署 Stable Diffusion3

本文将在本地部署SD3，GPU配置如下GPU2080TI/22G安装依赖修改WORKSPACE位置信息，安装ComfyUI##@titleEnvironmentSetupfrompathlibimportPathOPTIONS

hawk2014bj·2025-03-27 10:24

Spring Boot 使用线程池并通过 AOP 动态调整线程核心数

SpringBoot使用线程池并通过AOP动态调整线程核心数在高并发的业务场景中，合理配置线程池是提升系统性能的关键。

一个差不多的先生·2025-03-27 10:53

vue3(笔记)5.0--pinia工具的知识扩展

用法：接收一个唯一的ID和一个配置对象，配置对象中可以定义state、getters和actions。state是一个函数，返回初始状态。getters类似于Vue组件中的计算属性，用于派生状态。

不断努力的根号七·2025-03-27 10:22

electron框架（4.0）electron-builde和electron Forge的打包方式

----使用electron-builder打包（需要魔法）--安装electron-builder:npminstallelectron-builder-D--package.json中进行相关配置：

不断努力的根号七·2025-03-27 10:52

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