从零搭建ROS+PX4无人机第6页

es笔记-提升性能

冲刷将索引的数据从内存写入磁盘合并和合并策略：lucene数据存储在不可变文件中（即分段），会合并分段，使得分段可控，消耗性能，可以限制多久合并一次，分段可以合并到多大等。

actionzh·2025-03-08 02:51

特征工程 (Feature Engineering)

它指的是从原始数据中提取或构造出有助于模型学习的特征，从而提高模型预测准确性的过程。特征工程的成功与否，直接关系到模型性能的好坏

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-08 02:46

探索大数据分析的无限可能：R语言的应用与实践

如何从海量数据中挖掘出有价值的信息，成为了企业和研究人员关注的焦点。在众多的数据分析工具中，R语言因其强大的统计分析功能和丰富的生态系统，备受青睐。

Echo_Wish·2025-03-08 02:16

rabbitmq 学习之 mirror queue cluster 搭建（26）

官网:https://www.rabbitmq.com/ha.html高可用（镜像）队列默认情况下，queues存放在RabbitMQ集群的单个节点之上。exchanges和bindings恰恰相反，在集群中的所有节点中都有存档。queues可以配置镜像以此可以在多个节点中有备份。每个镜像队列包含一个master节点和一个或者多个slave节点。如果master节点由于某种原因失效，那么“资历最老

xiaoliuliu2050·2025-03-08 02:15

使用源代码编译R包的过程

R包的安装方式可以归纳为源代码安装和二进制文件安装两类：源代码安装是指从包的源代码进行编译安装。包括：①通过CRAN安装源代码版本的包（如果没有二进制版本，或者指定了安装源代码）。

QH_ShareHub·2025-03-08 02:13

2025 cv2.imwrite存储带有中文路径

以下代码是从视频中获取第2帧保存在中文文件夹下的实例：cap=cv2.VideoCapture("***.mp4")cap.set(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES,2)ret,frame

风吹落叶花飘荡·2025-03-08 01:42

Java中泛型的使用

java从1.5开始提供了泛型泛型的作用：任意化类型和编译时类型检查：任意化类型，是指一套代码可以应用在不同的类型上，例如，一个排序算法，它即可以对int类型的数据排序，也可以对long类型的数据排序，

侧耳倾听111·2025-03-08 01:11

深入解析 JVM —— 从基础概念到实战调优的全链路学习指南

文章目录一、为什么要学习JVM？1.面试必备与技能提升2.性能优化与问题诊断3.编写高质量代码二、JVM基础概念与体系结构1.JVM简介2.JDK、JRE与JVM三、JVM内存模型1.线程私有区2.线程共享区四、类加载机制与双亲委派1.类加载过程2.双亲委派模型3.动态加载与反射五、垃圾回收机制与调优策略1.分代收集思想2.常见垃圾回收算法3.主流垃圾收集器4.JVM调优六、JIT编译与代码优化1

总是学不会.·2025-03-08 01:09

开源跨平台大模型工具Ollama的安全隐患

从智能家居到医疗健康，从金融风控到教育娱乐，大模型为各个领域带来了前所未有的便利和创新。然而，随着技术的进步，安全问题也日益凸显。

X.Cristiano·2025-03-08 01:39

从Ollama安全风险事件看算法备案的战略价值

写在前面，过河卒原创内容禁止抄袭搬运洗稿，被我发现一定追究到底！请友商要点脸别让我挂你2025年3月3日，国家网络安全通报中心紧急通报了开源大模型工具Ollama的安全隐患：默认配置开放11434端口且无鉴权机制，导致未授权访问、模型窃取、历史漏洞利用等重大风险，大量企业服务器因部署不当暴露于公网，面临数据泄露与算力盗取威胁。这一事件再次敲响警钟——AI技术的快速应用若忽视安全合规，企业不但可能损

过河卒_zh1566766·2025-03-08 01:34

第0节机器学习与深度学习介绍

人工智能：能够感知、推理、行动和适应的程序机器学习：能够随着数据量的增加而不断改进性能的算法（数学上的可解释性但准确率不是百分百，灵活度不高）深度学习：机器学习的一个子集：利用多层神经网络从大量数据中进行学习

汉堡go·2025-03-08 01:34

信息管理之创新的套路

成就创造性工作的三大战略：思想群岛：发散阶段，搜集充分的素材，构建思想群岛，避免从零开始。海明威之桥：请不要在某一阶段的工作中耗尽全部精力，而应留出时间思考未来（写下下一步的想法，当前的状态，易

Linzerox·2025-03-08 01:00

ArcGIS 帮助 10.1 标识未知坐标系

标识未知坐标系指南坐标系信息通常从数据源获取，但并非总是如此，如历史遗留数据。下面介绍的方法有助于标识正确的坐标系。

weixin_30883777·2025-03-08 00:28

echarts开发图表时遇到问题：trigger: ‘item‘正常显示tooltip，trigger: ‘axis‘则无法显示tooltip，为什么？

解放方案：import{markRaw}from'vue';//解决办法，让echarts从监听对象变成普通对象letchart=markRaw(echarts.init(chartRef))//原代码

思想永无止境·2025-03-08 00:57

【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson Nano上

1、环境搭建参考博客：【AI】JetsonNano烧写SD卡镜像【AI】YOLOv7部署在NVIDIAJetsonTX2上2、下载编译2.1源码下载https://github.com/AlexeyAB

郭老二·2025-03-08 00:26

npm install的执行原理

在执行npminstall时，npm会从

温暖前端·2025-03-08 00:23

python面向对象编程总结：从基础到进阶的 OOP 核心思想与设计技巧

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-07 23:49

基于PCA+RF的数据分类模型含matlab代码（PCA降维后输入进RF模型）

计算特征值和特征向量：从协方差矩阵中提取特

Jason_Orton·2025-03-07 23:48

零基础入门Jetson Nano——踩坑系统烧入，软件安装部署

一、简介本文章主要讲述作为小白的我，在零基础入手国产JetsonNano套件，踩坑系统烧入，环境部署，下面是我在最初学习路上遇到的问题，做一个总结，以便来帮助更多的nano小白少走弯路。

Agmage·2025-03-07 23:47

深度学习笔记——基础部分

深度学习和机器学习的区别：在机器学习中，特征提取通常需要人工设计和选择，依赖于领域专家的知识来确定哪些特征对模型最为重要;而在深度学习中，特征提取是自动进行的，通过多层神经网络结构直接从原始数据(也可能需要初步处理

肆——·2025-03-07 23:45

kafka+zk docker环境搭建

文章目录背景docker-compose安装构建docker-compose配置文件Kafka命令行测试消息的生产和消费使用Kafka自带工具执行压测背景本篇主要记录一下使用docker搭建kafka+

wtopps·2025-03-07 23:13

Python Cookbook-3.7 日期的模糊查询

模块给出了一个简单的解答:importdatetimeimportdateutil.parserdeftryparse(date):#dateutil.parser需要一个字符串参数:根据一些例，我们#可以从4

我不会编程555·2025-03-07 23:42

算法系列之数据结构-Huffman树

它以其高效性和简洁性被广泛应用于各种场景，从文件压缩到通信协议，都离不开Huffman树的身影。本文将深入探讨Huffman树的原理、构建过程以及其Java如何实现Huffman树。

修己xj·2025-03-07 23:41

算法训练（leetcode）第二十三天 | 455. 分发饼干、*376. 摆动序列、53. 最大子数组和

刷题记录455.分发饼干*376.摆动序列53.最大子数组和455.分发饼干leetcode题目地址贪心，两个数组排序，从前向后或从后向前均可，二者需保持同序，使用两个指针分别指向两个数组，当胃口满足时两个指针同时后移并计数

Star Patrick·2025-03-07 23:10

vlookup反向查询_XLOOKUP函数与VLOOKUP函数用法比较

1、XLOOKUP基础语法在学习任何一个函数之前，需要了解这个函数的基础语法，从微软官方的帮助文档里找到了这个函数的参数语法，共计有5个参数，跟LOOKUP的参数非常接近，但是使用起来会更加简单了一些。

weixin_39968820·2025-03-07 23:10

从 Faith 与 Belief 的语义与语境辨析中解析其宗教哲学内涵

注：本文是对《信仰与理性：信仰的认识论》中“Part5.Faithasbelieff”的“咬文嚼字”的语义辨析。第二篇涉及bible，不看religion，只看语义解析。机翻，未校。MainDifference–FaithvsBeliefJuly10,2016byHasaFaithandbeliefaretwowordsweoftenassociatewithtrustandconfidence.

斐夷所非·2025-03-07 23:38

Canal+MySQL+Kafka+Zookeeper

目录一、CanalⅠ、下载安装Ⅱ、配置主要配置文件（1）conf/canal.properties（2）conf/example/instance.propertiesⅢ、开启canal二、MySQLⅠ、搭建与基础使用

正大光明瑞士卷·2025-03-07 22:06

kafka 在Linux上的安装部署

在Linux系统上安装部署Kafka可以为我们搭建高效的数据处理环境。本教程将详细介绍在Linux中安装和部署Kafka的步骤。二、准备工作2.1系统要求确保你的Linux系统已经安装并配置好。

The博宇·2025-03-07 22:35

深入解析 Vue3 核心架构与实战范式：从响应式原理到 Composition API 设计哲学

一、响应式系统的量子跃迁：Proxy的颠覆性设计1.1从Object.defineProperty到Proxy的范式转移//Vu

嘉图明·2025-03-07 22:05

CentOS 7中安装Dify

其直观的界面结合了AI工作流、RAG管道、Agent、模型管理、可观测性功能等，让您可以快速从原型到生产。尤其是我们本地部署DeepSeek等大模型时，会需要用到Dify来帮我们快捷的开发和应用。

laolitou_1024·2025-03-07 22:04

uniapp学习笔记之知识点大总结

文章目录一、uniapp介绍二、环境搭建2.1、利用HbuilderX初始化项目2.2、运行项目2.3、介绍项目目录和文件作用三、网络1、发起请求2、上传3、下载4、SocketTask1、SocketTask.onMessage

Qiuxuntao·2025-03-07 22:02

Java爬取淘宝商品详情高级版接口的完整指南

本文将详细介绍如何使用Java技术实现一个高效、稳定的爬虫程序，从接口调用、数据解析到存储，帮助你快速获取淘宝商品详情。一、环境搭建与依赖配置

Jelena15779585792·2025-03-07 22:31

特斯拉 FSD 算法深度剖析：软件层面全解读

二、特斯拉FSD系统概述特斯拉FSD系统旨在实现车辆的完全自动驾驶，涵盖从感知周围环境到做出驾驶决策的全过程。该系统依托于特斯拉自研的硬件平台和软

python算法(魔法师版)·2025-03-07 21:29

深入解析MySQL备份技术：从逻辑到物理的全面指南

一、MySQL支持的备份技术有哪些？逻辑备份原理：像“抄作业”一样，将数据库中的结构和数据逐行导出为SQL或CSV文件。工具：mysqldump：最常用的工具，兼容性好。mysqlpump：支持并行导出和压缩，适合大数据量。适用场景：小规模数据迁移（如从开发环境导出到测试环境）。跨版本恢复（如从MySQL5.7迁移到8.0）。导出部分表或库（比如只备份用户表）。物理备份原理：直接复制数据库的“物理

PLUTO t·2025-03-07 21:59

2025-03-06 ffmpeg提取SPS/PPS/SEI ( extradata )

av_parser_parse2来组AVPacket,但对于视频的信息：宽高、格式等，可以根据AVCodecParserContext来获取，也可以直接提取sps/pps/sei这些原始数据extradata本文讲如何从原始数据流

ihmhm12345·2025-03-07 21:28

ES中数据刷新策略refresh

以下是refresh参数的三个可选值（true、false、wait_for）的详细说明及适用场景：1.refresh=true行为：立即触发一次强制刷新（Refresh），将当前写入操作涉及的数据从内存缓冲区

不平衡的叉叉树·2025-03-07 21:27

ECS与VPS技术角力：从算力成本到免备案雷区，企业服务器选型合规指南

在当今数字化浪潮中，服务器的选择对于众多企业和个人而言至关重要。其中，ECS（云服务器）与VPS（虚拟专用服务器）常常成为人们关注和探讨的焦点。那么，它们究竟有什么区别呢？哪个会更好呢？国内又是否存在免备案的服务器呢？让我们一同深入探究这些疑问。ECS（云服务器），它是一种简单高效、处理能力可弹性伸缩的计算服务基于云计算技术，通过将计算、存储、网络等资源整合在云端，为用户提供灵活的资源分配。采用分

·2025-03-07 21:33

网络安全防御矩阵：从云防火墙流量清洗到WAF语义分析的立体化防护

在当今数字化浪潮中，网络安全愈发重要，云防火墙与Web应用防火墙作为网络安全防护的关键力量，备受关注。云防火墙定义云防火墙依托云计算技术而生，它并非传统意义上孤立存在于本地的防火墙设备，而是基于云计算平台构建的。借助云计算的分布式架构与弹性扩展能力，云防火墙能够为用户提供灵活、高效、可扩展的网络安全防护服务，轻松应对大规模网络流量的实时监测与管控。架构策略管理模块，它负责制定和管理防火墙的访问控制

·2025-03-07 21:32

【代码详解】信道编码——低密度奇偶校验码LDPC

LDPC码是一种基于稀疏校验矩阵的线性分组码，其校验矩阵（H矩阵）中非零元素极少（低密度）。由于其稀疏性，即校验矩阵中非零元素占比低，能够降低编解码的复杂度。编码原理在传统通信中，编码过

禾风hefeng·2025-03-07 21:27

资产负债管理（ALM）与内部资金转移定价（FTP）的协同构建与创新应用

例如，某城商行通过ALM模型测算出零售存款占比需提升至40%以上以改善流动性结构。FTP作为战术执行：将ALM的战略意图转化为具体价格信号。

静语金科媛·2025-03-07 21:25

hasOwnProperty是什么？【JavaScript方法】

它只会返回对象自身具有的属性，而不会返回从原型链上继承的属性。obj.hasOwnProperty(prop)obj是需要检查的对象。prop是需要检查是否存在的属性名（字符串）。

幸运小圣·2025-03-07 21:24

MySQL主从同步延迟全场景解决方案手册

一、硬件与网络层优化（10分钟见效）1.1磁盘IO优化方案#使用iostat诊断磁盘性能（重点关注%util和await）iostat-dx1/dev/sdb#优化措施：1.主库binlog与从库relaylog

·2025-03-07 21:29

国外大型 3d 建模工控软件是如何演变成如今这种形态的

以下从技术、行业、商业三个维度解析其发展路径：一、技术演进的底层逻辑从「几何建模」到「全生命周期管理」1960s-1970s：几何建模的诞生早期CAD（计算机辅助设计）以线框模型为主，仅能表达基本几何形状

七贤岭双花红棍·2025-03-07 21:24

一个人可以仿制出中望CAD 类似的软件吗

技术挑战：工业软件的复杂性远超想象几何内核（CAD的核心灵魂）中望CAD依赖自主开发的Overdrive内核，需实现：BREP/NURBS几何建模约束求解器（如草图尺寸驱动）大规模装配体管理（10万+零件级