代码研究

move_base的 局部路径规划代码研究

base_local_plannerteb_local_plannerparametercodeg2obase_local_plannerROSwikiGivenaplantofollowandacostmap,thecontrollerproducesvelocitycommandstosendtoamobilebase.他的功能是给一个globalplan和localcostmap，局部路径规
逍遥客33·2017-01-26 10:00

move_base的全局路径规划代码研究

algorithmnparametercode主要是以下三个函数计算所有的可行点怎么计算一个点的可行点从可行点中计算路径pathtodoalgorithmn算法的解释Dijkstra其实就是Astar或者Dijkstra(基于priorityqueue实现的)的路径规划算法，关键是相邻点之间的cost怎么计算，怎么从可行点找到pathNavfn'soptimalpathisbasedonapath
逍遥客33·2017-01-21 14:00

CWMP开源代码研究2——easycwmp安装和学习

声明：本文是对开源程序代码学习和研究，严禁用于商业目的。如有任何问题，欢迎和我交流。（企鹅号：408797506）本文所有笔记和代码可以到csdn下载：http://download.csdn.net/detail/eryunyong/9590036一.linux上安装为了更好理解easycwmp运行机制和以及部署在各类linux内核的操作系统环境，我们选择官网的第二种安装方法。（1）      
京月飞鸿·2016-12-27 14:00

必看链接

1、通过分析JDK源代码研究Hash存储机制http://www.cnblogs.com/Qian123/p/5703179.html2、ZooKeeper的安装、配置、启动和使用http://www.2cto.com
战神丶·2016-11-30 11:35

MySQL数据库InnoDB存储引擎Log漫游(1)

作者：宋利兵来源：MySQL代码研究(mysqlcode)0、导读本文介绍了InnoDB引擎如何利用UndoLog和RedoLog来保证事务的原子性、持久性原理，以及InnoDB引擎实现UndoLog和
老叶茶馆_·2016-11-28 23:49

Android自定义仿微信PopupWindow效果

给大家分享一个高仿微信的PopupWindow、就是微信的扫一扫那个功能窗口、下面有应用运行效果图、更加直观的展示了Demo的效果、源代码是通过两种方法实现的、大家可以下载源代码研究研究、集成到自己的项目中也是很方便的
dwtedx·2016-11-25 11:38

Seq2Seq Chatbot 聊天机器人：基于Torch的一个Demo搭建 手札

Sequence2Sequence学习深度学习（BOT方向）学习笔记（2）RNNEncoder-Decoder及LSTM学习说明@MebiuW之前在微博爱可可那里看见一个用Seq2Seq做的聊天机器人，正好下来跑一下代码研究研究
MebiuW·2016-10-07 15:44

【Java】常用加密技术与代码研究总结

总结类文章，把一些常用的Java加密技术和核心代码写在这边，供参考。首先大家要记住现代密码学最重要的原则柯克霍夫原则：数据的安全基于密钥而不是算法的保密。也就是说即使密码系统的任何细节已为人悉知，只要密匙未洩漏，它也应是安全的。具体来说：系统必须可用，非数学上不可译码。系统不一定要保密，可以轻易落入敌人手中。密匙必须可以不经书写的资料交换和记忆，且双方可以改变密匙。系统可以用于电讯。系统可以转移位
Joker_Ye·2016-07-15 22:32

【Java】常用加密技术与代码研究总结

总结类文章，把一些常用的Java加密技术和核心代码写在这边，供参考。首先大家要记住现代密码学最重要的原则柯克霍夫原则：数据的安全基于密钥而不是算法的保密。也就是说即使密码系统的任何细节已为人悉知，只要密匙未洩漏，它也应是安全的。具体来说：系统必须可用，非数学上不可译码。系统不一定要保密，可以轻易落入敌人手中。密匙必须可以不经书写的资料交换和记忆，且双方可以改变密匙。系统可以用于电讯。系统可以转移位
hj7jay·2016-07-15 22:00

cglib源码分析--转

包括一些代码阅读过程中，springaop经常性的会看到cglib中的相关内容，包括BeanCopier,BulkBean,Enancher等内容，以前虽大致知道一些内容，原理是通过bytecode，但没具体深入代码研究
一天不进步，就是退步·2016-07-08 17:00

原  Kafka/Metaq设计思想学习笔记

目前笔者并没有深入代码研究其细节，如有不正确的地方，请斧正。概念和术语消息，全称为Message，是指在生产者、服务端和消费者之间传输数据。
tantexian·2016-05-04 14:00

LBP纹理特征研究

LBP纹理特征研究网上代码研究：//**************************** //人脸特征提取（图像的基于Uniform模式的LBP纹理图的空间增强直方图） //LBP纹理图像采用（8，
forest_world·2016-04-17 01:00

Azkaban的Web Server源码探究系列2: 配置文件读取过程分析

上一节，我们认真的把debug环境搭建好了，下面开始慢慢的仔细的把代码研究下。
强子哥哥·2016-04-06 12:00

MapReduce Shuffle过程详解

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机制，这才对Shuffle探了个究竟。考虑到之前我在看相关资料而看不懂时很恼火，所以在这里我尽最
张欢19933·2016-03-29 20:00

关于java默认的类加载器的简单代码研究

1.默认的3个classloader:BootstrapClassloader(Native实现)，ExtClassloader,AppClassloader(Java实现)2.3个加载器并不是真正的父子继承关系，而是逻辑上的，JVM启动先创建ExtClassloaderinstance，然后构造AppClassloader的时候传入ExtClassloader实例作为parent        
miaoyachun·2016-03-16 15:00

面向对象的代码研究（一）

基础代码varCircle={ "PI":3.1415, 'area':function(r){ returnthis.PI*r*r; }; } console.log(Circle.area(1.0)); //直接量，最直观稍微变体//分步写法，新建对象，对象属性、方法赋值 varCircle=newobject(); Circle.PI=3.1415; Circle.Are
金兰·2016-03-15 23:00

MapReduce：详解shuffle过程

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机制，这才对Shuffle探了个究竟。考虑到之前我在看相关资料而看不懂时很恼火，所以在这里我尽最
silentwolfyh·2016-03-14 23:00

mapreduce的shuffle阶段详解

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机制，这才对Shuffle探了个究竟。考虑到之前我在看相关资料而看不懂时很恼火，所以在这里我尽最
ivysister·2016-03-13 21:00

MapReduce:详解Shuffle过程

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机制，这才对Shuffle探了个究竟。考虑到之前我在看相关资料而看不懂时很恼火，所以在这里我
CNHK1225·2016-03-11 22:00

android ART hook

而且最近看到阿里开源的Dexposed框架，已经提供了对于androidart模式下的hook支持，所以对照着androidart部分的源码和之前liang大牛放出了hook代码研究了一下ART模式下的
_懒人·2016-02-23 14:00

如何分析一个项目

通过变化的数据，来分析项目的功能与内部的奥秘代码研究大致知道流程之后，可以进一步分析代码，看看是如何实现的。局部研究到整体研究找到一个模块，进行分析。再找到一个模块进行分析。多个模块分析完之后。
霍啸林·2016-02-22 17:00

Mac OS 10.6(Snow Leopard)编译Android源代码

最近在看Android内核剖析（柯元丹著），准备把Android源代码研究一下。
BAsil·2016-02-20 15:33

QuickFix/J 源代码

生成协议解析代码的流程和细节，请参考文章QuickFix/J源代码研究（二）。
iuntil·2016-02-16 22:00

MapReduce详细过程

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机制，这才对Shuffle
qq_16365849·2016-02-07 11:00

全新的membership框架Asp.net Identity(2)——绕不过的Claims

只能自己默默下载了Katana的源代码研究了好一段时间。发现要想能够理解好用好Identity,Claims是一个绕不过的内容。
JustRun·2016-02-02 19:40

如何编写51单片机超声波测距SR04_lcd1602显示程序

可见超声波非常的重要，接下来，我们上代码研究一下如何编写这个程序:main.c   #include #include #include"lcd.h" unsignedcharcodeASCII[15
morixinguan·2016-01-30 21:00

MapReduce:详解Shuffle过程

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机制，这才对Shuffle探了个究竟。考虑到之前我在看相关资料而看不懂时很恼火，所以在这里我尽最
longzhun·2016-01-27 09:00

MapReduce：详细介绍Shuffle的执行过程

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机制，这才对Shuffle探了个究竟。考虑到之前我在看相关资料而看不懂时很恼火，所以在这里我尽最
czp11210·2015-12-23 15:00

深入理解Android之Java虚拟机Dalvik

我本意就是想搞明白Xposed的实现原理，但随着代码研究的深入，我发现如果不了解虚拟机的实现，而仅简单停留在Xposed的调用流程之上，那真是对Xposed最大的不敬了。
Innost·2015-12-22 09:00

MapReduce:详解Shuffle过程

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机
Jerry_keyman·2015-12-10 10:20

MapReduce:详解Shuffle过程

前段时间在做MapReducejob性能调优的工作，需要深入代码研究MapReduce的运行机
Jerry_keyman·2015-12-10 10:20

通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（五）

通过源代码研究ASP.NETMVC中的Controller和View（一）通过源代码研究ASP.NETMVC中的Controller和View（二）通过源代码研究ASP.NETMVC中的Controller
·2015-12-09 13:00

基于CSS3实现图片模糊过滤效果

css3图片过滤效果，鼠标放上后其它图片模糊，鼠标所在位置的图片是清淅的，有效索引出当前的图片，对图片的模糊处理是本特效的亮点，你完全可以将模糊的效果应用于其它的图片特效中，你同样也可借此代码研究一下HTML5
佚名·2015-11-19 15:08

并查集 ---------------- OpenCV代码阅读

功力不够只能那别人的代码研究,不知怎么的我怎么会翻到这个东东的.
·2015-11-13 18:44

网上代码研究后修改的PHP登录程序，关闭浏览器session清空，可以设置cookies时间

网上很多登录程序都很复杂，看不明白，这个应该比较好懂了。 login.php <FORM ACTION="checklogin.php" METHOD="POST">             
·2015-11-13 18:34

通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（三）

通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（一） 通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（二）   第三篇来了，上一篇我已经把
·2015-11-13 16:42

通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（二）

通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（一） 在开始之前，先来温习下上一篇文章中的结论（推论）： IView是所有HTML视图的抽象 ActionResult
·2015-11-13 16:41

通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（四）

通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（一） 通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（二） 通过源代码研究ASP.NET MVC中的
·2015-11-13 16:17

通过源代码研究ASP.NET MVC中的Controller和View（一）

因为Jumony计划提供ASP.NET MVC的视图模型支持，以取代ASP.NET MVC默认的视图模型（事实上，我觉得很糟糕）。所以，需要先对ASP.NET MVC的视图模型有一个了解。 ASP.NET MVC是一个很年轻的项目，代码并不多，这很好，但麻烦的是文档和资料也不够多，看来要想了解其视图模型只能靠自己。 不过幸运的是，MVC模型已经决定了其大体的框架，所以我打算直接用Reflect
·2015-11-13 16:16

通过分析 JDK 源代码研究 TreeMap 红黑树算法实现

TreeMap 的实现就是红黑树数据结构，也就说是一棵自平衡的排序二叉树，这样就可以保证当需要快速检索指定节点。 TreeSet 和 TreeMap 的关系 为了让大家了解 TreeMap 和 TreeSet 之间的关系，下面先看 TreeSet 类的部分源代码： public class TreeSet<E> extends AbstractSet<E>
·2015-11-13 13:03

精通CSS：高级Web标准解决方案（第2版）--第一章 基础知识

“先从博客上看到了一些出色的效果，于是通过查看源代码研究它们是如何实现的，然后就在自己的个人网站是大胆尝试。”
·2015-11-13 08:51

emule源代码研究，第一步，DEBUG模式编译！

经过多次努力编译 0.47a 成 功，写下心得，主要注意的是由于依赖了四个开源的库，所以在配置工程连接输入路径时一定要正确配置，还有就是所有工程全部用/MTD方式编译，都要用相应 的DEBUG模式，因为是为了学习和研究，所以不提供relase的配置了，需要的话可以参考上一次的编译。原来那次Relase模式的编译没有办法调 试，给研究和学习带来不便。 正确的编译方法如下： 先下载下面 4 个库
·2015-11-13 06:20

.NET / Rotor源码分析4 - 修改Rotor使其发送CLR Notification

在使用WinDbg + SOS正式跟踪Rotor的源代码研究.NET的实现之前，还有个问题需要解决：Rotor缺省并不会发出CLR Notification。
·2015-11-13 05:43

django-cms 代码研究（八）app hooks

app钩子，啥玩意呢？ 就是把现有的app，集成到cms的一种手段。 有两种实现方式： 1) 定义cms_app.py，如下： from cms.app_base import CMSApp from cms.apphook_pool import apphook_pool from django.utils.translation import ugettext_lazy as _
·2015-11-12 19:29

django-cms 代码研究（五）深入（代码结构）

前言： 前戏已经做得比较充分了，下面我们开始步入正题。   代码结构： cms  |--admin (猜测是admin界面的二次开发和改良)  |--cache (猜测是缓存机制的处理)  |--extensions (猜测是各种扩展的支持包：比如video/picture/teaser等等)  |--forms (猜测是所有的for
·2015-11-12 19:27

django-cms 代码研究（六）plugin的深入分析

示例代码： https://github.com/divio/djangocms-picture 以上一个图片的插件，安装后可在页面中添加图片，效果如下图： 以此为切入点，分析plugin的逻辑： 分析 1. plugin列表加载分析: 2. plugin实例添加到页面的分析： 通过DjDT分析得出，最终是交给了cms.admin.pageadmin.edit_plugin处理，如下：
·2015-11-12 19:27

django-cms 代码研究（三）插件(plugs in)

插件(plugs in) djangocms支持的插件有： http://docs.django-cms.org/en/latest/basic_reference/plugin_reference.html 如果要自定义插件，查看这里：http://docs.django-cms.org/en/latest/extending_cms/custom_plugins.html 总结下
·2015-11-12 19:25

django-cms 代码研究（二）bugs?

djangocms集成到现有项目中后，发现了几个问题： 1. 现有项目的url匹配失效，下面requests请求被交给djangocms处理了 url(r'^admin/', include(admin.site.urls)), url(r'^requests/',include('eForm.urls')), url(r'^todolist/',include(
·2015-11-12 19:24

django-cms 代码研究（一）djangocms是什么

首先用djangocms生成了一个站点（具体参考这里：http://www.cnblogs.com/Tommy-Yu/p/3878488.html），其文件结构如下： 本来以为会很有逼格，结果一看傻眼了，这不就是一个普通的django project么？ 看看有神马特别的地方,首先urls.py:   再看看settings.py，如下： 如何将一个现有的项目转化为
·2015-11-12 19:23

控件学习IOS开源项目（1）之RatingView星级评论控件学习

     1 媒介     这段时光学习的都是IOS基本的东西，理论需要联系实际，最忌盘算找几个开源的项目代码研究一下，
·2015-11-12 18:25
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