仿人视觉第9页

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。但数据显示，采用合规策略的企业外呼接通率仍能保持38%以上，关键在于建立适配监管环境的智能外呼体系。一、破解封号困局的三大核心策略1.运营商白名单通道接入三大运营商均开放企业智能外呼专线，这类线路具备免封号特性。某教育机构接入电信AI-PaaS平台后，日均外呼量稳定

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇

1.1、OSI七层网络模型OSI七层网络模型中，每层的功能如下：应用层：人与计算机网络交互的窗口。表示层：负责数据格式的封装，如加密、压缩、编解码等。会话层：建立、终止、管理不同端间的会话连接。

xiaoli8748_软件开发·2025-03-16 01:22

软件测试之测试用例详细解读

（比如说我们唯一标识一个人：中国-上海市

隐居人家的炊烟·2025-03-15 23:41

模型蒸馏：从复杂到精简，AI技术的“瘦身”秘籍

引言在人工智能的浪潮中，大型模型如BERT、GPT系列等在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等领域取得了显著的成果。

lmtealily·2025-03-15 23:41

前端CSS：CSS画一条0.5px的线的方法

使用伪元素代码示例说明示例四：使用`border`属性代码示例说明示例五：结合媒体查询和像素比例代码示例说明功能使用思路不同角度的功能使用实际开发中的使用技巧自行拓展内容实现自定义宽度线条使用CSS动画增强视觉

DTcode7·2025-03-15 23:40

【图像处理】ISP(Image Signal Processor) 图像处理器的用途和工作原理？

ISP（图像信号处理器）是数字影像设备的“视觉大脑”，负责将传感器捕获的原始电信号转化为我们看到的高清图像。

AndrewHZ·2025-03-15 23:40

CSS3实现的波浪线条动画效果

通过一些简单的CSS代码，我们可以为网页添加流动的波浪线条，为用户带来视觉上的吸引力。首先，让我们来看一下实现这个效果所需的HTML结构。

KkvlCapture·2025-03-15 23:39

AI产品经理的前世今生

从筛选项目，定义问题，拆解方案，具体执行，实际交付可能都由一人完成，所以项目质量和速度也不好保证。随着项目成熟化普遍化，公司意识到需要把岗位进行

大语言模型·2025-03-15 22:34

鸿蒙特效教程03-水波纹动画效果实现教程

最终效果预览我们将实现以下功能：点击屏幕任意位置，在点击处生成一个水波纹触摸并滑动屏幕，波纹会实时跟随手指位置生成波纹从小到大扩散，同时逐渐消失波纹颜色随机变化，增加视觉多样性一、创建基础布局首先，我们需要创建一个基础页面布局

苏杰豪·2025-03-15 22:02

Python数据可视化 Pyecharts 制作 Grid 组合组件

通过灵活的布局配置，Grid类不仅能够帮助用户创建具有多图组合的复杂布局，还能通过精细的网格和坐标轴设置，提升图表的整体视觉效果和交互体验。

Mr数据杨·2025-03-15 22:01

OpenCV 深度学习模块 cv2.dnn 与其他深度学习框架的优缺点对比及适用场景

OpenCV提供了一个深度学习模块cv2.dnn，让开发者能够在计算机视觉项目中轻松加载和推理深度学习模型。

白.夜·2025-03-15 21:26

DeepSeek多语言智能创作引擎解析

该系统依托动态路由机制，将视觉语言理解模块与多语言处理单元进行深度耦合，使模型在解析图文混合信息时展现出超越单一模态的认知能力。

智能计算研究中心·2025-03-15 20:22

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

Python扑克牌小游戏

1.游戏规则概述玩家人数：3人牌数：一副扑克牌，共54张（包括大小王）发牌：每人17张牌，剩余3张作为底牌出牌规则：玩家依次出牌，必须出比上家更大的牌型，或者选择不出胜利条件：先出完手中牌的玩家获胜2.

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-15 18:35

小狐狸AI数字人源码独立SAAS部署全开源+搭建环境教程

一.系统介绍小狐狸AI数字人分身系统源码独立部署支持PC端、小程序端、H5端，一键克隆真人形象+声音核心功能亮点：1:1真人级克隆技术声音克隆：上传3分钟音频，AI深度学习声纹特征，复刻语气、情感、方言形象克隆

kaui52066·2025-03-15 18:34

OpenAI 团队组织架构和研发技术栈

目录OpenAI组织架构和研发技术栈概述1OpenAI团队的世界顶尖科学家IlyaSutskever：Ilya是OpenAI的联合创始人之一，也是深度学习领域的先驱。

AI天才研究院·2025-03-15 16:50

计算机视觉算法实战——驾驶员玩手机检测（主页有源码）

✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.领域简介：玩手机检测的重要性与技术挑战驾驶员玩手机检测是智能交通安全领域的核心课题。根据NHTSA数据，美国每年因手机使用导致的交通事故超过3000起，中国公安部的统计显示开车使用手机的事故率是正常驾驶的23倍。该技术通过实时监测驾驶员手部动作和视线方向，识别非法使用手机行为，在以

喵了个AI·2025-03-15 16:48

目标检测中衡量模型速度和精度的指标：FPS和mAP

FPS（FramesPerSecond）定义：FPS是“每秒传输帧数”的缩写，用于衡量计算机视觉系统（如目标检测、图像识别等）的实时性能。它表示系统每秒钟能够处理的图像或视频帧的数量。

asdfg1258963·2025-03-15 16:47

CIR-DFENet：结合跨模态图像表示和双流特征增强网络进行活动识别

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习

是Dream呀·2025-03-15 15:42

不多 bb，直接来看Java 全栈面试进阶宝典，保底拿下offer

主要原因无非是两个：随着Java这个行业的兴起，不管是在家待业的、对自己现在工作不满意的、大学选错专业的、缺钱的、想自己学的等等这些人绝大部分都是选择了去学习Java！

Java程序V·2025-03-15 15:04

鑫云科技高性能万兆光纤共享存储------剪辑师们的“福音”

林宇是个怀揣着导演梦的年轻人，大学毕业后，便一头扎进了影视剪辑的世界。他的剪辑技术在圈内小有名气，可最近，他却被一个问题折磨得焦头烂额。这天，林宇接到了一个重要项目，为一部4K电影预告片做剪辑。

湖边野鹤·2025-03-15 15:04

3 招学会 UI 色彩搭配，让你的设计亮眼出众

一个优秀的UI色彩搭配方案，不仅能够吸引用户的注意力，提升产品的视觉吸引力，还能引导用户行为，增强用户对产品的认知与情感共鸣。接下来，我们将详细介绍3招学会UI色彩搭配的技巧，助你让设计亮眼出众。

大千UI工场·2025-03-15 14:00

MySql数据库等级考试学习分享3（Day7）

活动发起人@小虚竹想对你说：这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！

weixin_53545579·2025-03-15 14:28

element-ui动态设置tabel的columns时,切换columns数据表格抖动

问题描述：在项目中遇到表格的总表字段和子表字段展示的问题，当字段多向字段少进行切换时表头文字的抖动不明显，但是如果是字段少向字段多的表头进行切换时，表头文字会有闪现的掉下来的视觉感，且使用v-show或

zuo-yiran·2025-03-15 13:51

EventStream 处理实时数据流

使用场景很多，例如：模拟机器人回复，几个词几个词的展示。下面我就以最近的一个功能需求为例，展示一下该如何使用event-stream：streamBack(){consturl="/api/..

小怪兽，让我来保护你·2025-03-15 13:21

非对称加密：SSL/TLS握手的数学基石

1.密钥交换的密码学困局在未加密的HTTP通信中，攻击者可通过中间人攻击（MITM）窃听或篡改数据。SSL/TLS协议的核心挑战在于：如何在不安全的信道上建立安全通信？

·2025-03-15 10:55

基于纯视觉的 GUI 代理的屏幕解析工具（OmniParser）

OmniParser是一款开源工具，可通过解析用户界面截图生成结构化数据，助力打造视觉驱动的GUI自动化代理，赋能跨平台交互。

deepdata_cn·2025-03-15 09:51

cv君独家视角 | AI内幕系列七：EfficientViT模型：基于多尺度线性注意力模块，实现高效的高分辨率密集预测

通过一系列精心策划的文章，我们将带您深入了解AI的各个领域，从计算机视觉到文本语音等多模态领域，从基础理论到前沿技术，从行业应用到未来趋势。

cv君·2025-03-15 09:19

阿里巴巴发布 R1-Omni：首个基于 RLVR 的全模态大语言模型，用于情感识别

订阅：https://rengongzhineng.io/情感识别一直是AI领域的难题，尤其是视觉与音频信号的融合。单独依赖视觉或音频的模型，往往

新加坡内哥谈技术·2025-03-15 07:34

審單人員效率 PPP 模型

审单人员效率PPP模型的目的审单人员效率PPP模型的主要目的是通过系统化的计算和分析，评估审单人员的工作效率，并为管理决策提供数据支持。具体包括以下几个方面：1.量化审单人员的工作效率目的:通过审单数量、工时、折算率等指标，量化审单人员的工作效率。实现方式:计算每个审单人员的审单量（vol_o）。根据标准工时表（t_dash_ppp_checker_std_v）折算审单数量（vol_c）。结合有效

chenchihwen·2025-03-15 07:01

4D雷达再上热搜！华为/小米上车

去年至今，不管是端到端，还是大模型，本质上并没有解决摄像头（视觉感知）的物理性能缺陷；激光雷达处于成本下降区间，安全冗余作用明显，但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。

高工智能汽车·2025-03-15 07:29

机器人技能列表

一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子

极梦网络无忧·2025-03-15 06:26

a16z Speedrun：加速科技与娱乐的未来

引言a16z（AndreessenHorowitz）作为硅谷最具影响力的风投公司之一，一直致力于支持那些打破常规、创造新可能性的创始人。

花生糖@·2025-03-15 06:55

科技创新：改变生活的力量与未来趋势

举个例子，某电商平台使用AI聊天机器人来处理用户咨询。这个机器人能够24小时工作，随时解决问题。这样，顾客体验得到了显著提升。其次，人工智能能提供个性化服务。通过

jiemidashi·2025-03-15 06:16

DeepSeek创始人专访：中国的AI不可能永远跟随，需要有人站到技术的前沿

来源：暗涌Waves，整理：FounderPark因为V3版本开源模型的发布，DeepSeek又火了一把，而且这一次，是外网刷屏。训练成本估计只有Llama3.1405B模型的11分之一，后者的效果还不如它。在多项测评上，DeepSeekV3达到了开源SOTA，超越Llama3.1405B，能和GPT-4o、Claude3.5Sonnet等TOP模型正面掰掰手腕——而其价格比Claude3.5Ha

AIBigModel·2025-03-15 04:06

C++每日一练——day 1

年轻人，你渴望拥有C++练习题吗？？？从这篇博文开始，我每天都会更新一个C++主要知识点题目，并附上解析！

「已注销」·2025-03-15 04:03

[Java实战]性能优化qps从1万到3万

虽然大多数编程工作在写下第一行代码时已经完成，但本着谦虚使人进步，骄傲使人落后的原则还是一步一个脚印的把问题慢慢展开，慢慢分析。以下内容是抽丝剥茧的心路历程，请君欣赏。二、TP

曼岛_·2025-03-15 03:22

[论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述

https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前

「已注销」·2025-03-15 02:41

ClaudeAPi接入

一，实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验：http://me.chat129.comchatgpt学习：http://www.chat129.com网上看了很多方案，因为Claude的

heikeb·2025-03-15 02:40

Python API接口

人工智能机器人EverydayWechat老李API图灵机器人：http://www.turingapi.com/（需求实名制认证，并每天免费数量只有100条）青云客智能聊天机器人：http://api.qingyunke.com

君王的羔羊·2025-03-15 01:10

聊天模型集成指南

文章目录聊天模型集成指南Anthropic聊天模型集成PaLM2聊天模型集成OpenAl聊天模型集成聊天模型集成指南随着GPT-4等大语言模型的突破，聊天机器人已经不仅仅是简单的问答工具，它们现在广泛应用于客服

三月七꧁ ꧂·2025-03-15 00:32

YOLOv12模型详解及代码复现

算法背景在计算机视觉领域不断发展壮大的背景下，YOLOv12算法应运而生。这一突破性成果源自JosephRedmon和AliFarhadi等研究人员在华盛顿大学的开创性工作。

清风AI·2025-03-14 23:21

工程化与框架系列（32）--前端测试实践指南

测试概述前端测试主要包括以下类型：单元测试：测试独立组件和函数集成测试：测试多个组件的交互端到端测试：模拟用户行为的完整测试性能测试：测试应用性能指标快照测试：UI组件的视觉回归测试测试工具实现测试运行器

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-14 23:19

网络安全还值得学习吗？

在信息化时代，网络安全行业备受关注，可谓是万人瞩目。而且网络安全也被贴上了前景好、需求大、潜力广、就业好、薪资高等标签，那么网络安全真的值得学习吗?我们一起来看看吧。

黑客呀·2025-03-14 23:19

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

《Web 应用项目开发》课程心得体会：从理论到实战，开启 Web 开发新征程

夯实基础：Web技术初相识课程伊始，仿若踏入一片未知的技术丛林，HTML、CSS和Java

m0_74824091·2025-03-14 19:17

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