传感器（外设）第19页

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑，测量反馈通过传感器

Nie_Xun·2024-01-31 13:01

迅为龙芯2K1000开发板运行Busybox、Buildroot、Loognix、QT5.12系统

接口全板载4路USBHOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN总线、MiniPCIE、SATA固态盘接口、4G接口、GPS接口WIFI、蓝牙、MiniHDMI、温度传感器、JTAG接口等开发指南更新

mucheni·2024-01-31 13:00

IO接口

一般的输入/输出设备都是机械的或机电相结合的产物，比如常规的外设有键盘、显示器、打印机、扫描仪、磁盘机、鼠标器等，它们相对于高速的中央处理器来说，速度要慢得多。

Silence_王凯·2024-01-31 13:23

STM32 IIC通讯协议详解—小白入门

物理层的特点（四）IIC协议层：4.1、IIC基本的读写过程4.2、通信的起始和停止信号4.3、数据的有效性4.4、地址及数据方向4.5、响应（五）STM32的IIC特性及架构5.1、STM32的IIC外设简介

阿乔不想编程·2024-01-31 12:47

STM32F103单片机控制继电器开关小风扇和加热片

前言：在智能衣柜中，使用异味传感器检测柜内异味值，当异味值大于设定值时会自动开启小风扇，小风扇起到一个排污去浊的功能，再加上温湿度传感器检测柜内的温度和湿度，当温湿度达到设定值时，加热片自动发热，起到一个降温除霉的作用

嵌入式-三木目·2024-01-31 10:00

Habitat环境学习三：如何让Agent在环境中随机行走

/data/scene_datasets/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb"#设置是否需要使用相关的传感器rgb_sensor=Tr

qq_43650421·2024-01-31 10:56

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

[嵌入式系统-6]：龙芯1B 开发学习套件 -3-软件层次架构

目录一、龙芯软件架构1.1通用软件架构1.2龙芯软件架构1.3龙芯各种应用程序1.4龙芯SOC芯片硬件：龙芯1B1.5PMON软件1.6龙芯IDE管辖的软件（1）CPUCore驱动程序（2）SOC芯片外设驱动程序

文火冰糖的硅基工坊·2024-01-31 08:01

山体滑坡在线安全监测预警系统（解决方案）

通过高精度的传感器和先进的数据处理技术，预警系统

山东仁科·2024-01-31 07:53

STM32的GPIO的详细配置指南

通过GPIO，微控制器可以控制外部设备（如LED、LCD、按键等）的状态，也可以接收外部设备的状态（如传感器数据）2.GPIO配置寄存器GPIO配置寄存器用于配置和控制GPIO引脚的行为。

石头嵌入式·2024-01-31 07:47

嵌入式——直接存储器存取（DMA）

（2）中断状态寄存器（DMA_ISR）——查询当前DMA传输状态（3）中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）（4）DMA通道x传输数量寄存器（DMA_CNDTRx）（x=1...7）（5）DMA通道x外设地址寄存器

CXDNW·2024-01-31 07:11

嵌入式——直接存储器存取（DMA）补充

3.仲裁器三、DMA数据配置1.从哪里来，到哪里去（1）从外设到存储器（2）从存储器到外设（3）从存储器到存储器2.要传多少，单位是什么补：指针增量。

CXDNW·2024-01-31 07:11

GD32F30x SPI转CAN 从机实现

SPI转CAN目前常用MCP251x年代较远，目前多数MCU自带CAN模块和SPI主从模块，很方便实现SPI转CAN串口等外设，可用作linux主机下的一个驱动外设；SPI通信不同于串口等全双工通信，主机在发送数据的同时也能得到从机传送的数据

kensey·2024-01-31 07:18

江科大stm32学习笔记8——光敏传感器控制蜂鸣器

接线：光敏传感器上的AO不接。接好线后上电，可以看到光敏传感器上亮了两个灯，如果只亮一个，可以尝试加大环境光照或者拿螺丝刀拧上面的蓝色方块。用手遮住前面的电阻只亮一个灯。

风痕天际·2024-01-31 06:08

毕设（一）——概述

文章目录一、前言二、设计构思2.1软件构思2.2硬件构思三、计划安排四、计划一、前言emmmm,我查了查我做的是，井盖侧翻，嗯，外加一些其他传感器，GPS等等吧。

周末不下雨·2024-01-31 06:33

总线协议：AMBA APB 2.0协议理论部分的归整

单主机：在APB总线里面，有且只有一个主机可以连接到APB总线接口，其他的只能连接从机（外设），所以APB总线只支持单主机模式。总线：在APB总线中，有地址线（PADDR），命令线（

学不懂啊阿田·2024-01-31 02:30

解决复杂环境布线困局，2024年无线水浸传感器厂家排名揭晓！

因此，预先安装好后，就能够实时检测被测范围内是否发生漏水，并且在发现异常时立刻告警的水浸传感器迅速火了起来。

aykj666·2024-01-31 02:29

温湿度传感器原理解析，温湿度传感器的应用场景有哪些？

作为常见的检测装置，现在已经有大大小小几十种传感器出现在我们的日常生活中。

aykj666·2024-01-31 02:29

漏油传感器的检测原理是什么？

因此，由漏油控制器和漏油检测绳组合而成的漏油传感器被广泛应用了起来，能够在发生漏油时及时发出告警，通知管理人员采取措施，将危险掐灭在萌芽阶段。为什么漏油传感器可以做到这一点呢？

aykj666·2024-01-31 02:26

STM32——DMA

DMA(DirectMemoryAccess，直接存储器访问)提供在外设与内存、存储器和存储器、外设与外设之间的高速数据传输使用。

my hope !·2024-01-31 00:50

蓝桥杯2024/1/28----十二届省赛题笔记

3、硬件框图4、功能描述4.1功能概述1)通过获取DS18B20温度传感器的温度数据，完成温度测量

七个小·2024-01-30 23:42

蓝桥杯2024/01/18 小结

1：关闭蜂鸣器、继电器等与本试题无关的外设资源2：设备上电之后处于停止状态3：流转间隔可调整范围为400ms-1200ms，上电默认四个模式全部为400ms4：设备固定按照模式1、模式2、模式3、模式4

七个小·2024-01-30 23:11

通俗理解分布式光纤声波传感技术（DAS）

DAS可以认为是一个移动干涉式声波传感器在传感光纤

这个飞宏不太冷·2024-01-30 23:38

多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码

机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射（XRD）几何条件仿真

机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-30 22:03

EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-30 22:02

【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-30 22:02

ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测

前程算法matlab屋·2024-01-30 22:01

多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-30 22:00

K210 UART串口通信介绍与 STM32通信

在K210上使用UART串口通信，你可以连接外部设备，如传感器、显示器、WiFi模块等，实现数据的交换和控制。K210-UART串口通信相关函数：1.machin

三马分享家·2024-01-30 21:11

基于单片机的烟草干燥温度控制系统设计

本文基于单片机和外部传感器及模数转换器设计了烟草温度检测与控制装置。将铂电阻PT100作为温度传感器检测温度，通过模数转换器AD7705对数据进行模数转换，并传给MSP430F149单片机处理，

电气_空空·2024-01-30 21:23

基于单片机的智能家庭安防报警系统设计研究

摘要：本文对基于单片机的智能家庭安防报警系统进行设计研究，在探究基于单片机的智能家庭安防报警系统组成、系统主要功能的基础上，对智能家庭安防报警系统的单片机设计、烟雾传感器设计、A/D转换装置设计、声光报警装置设计

电气_空空·2024-01-30 21:53

基于单片机智能自动浇花系统设计

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录一、研究的主要内容二、主要功能三、主要程序四、效果图五、文章目录一、研究的主要内容自动浇花系统采用51单片机+LCD1602液晶+土壤传感器+继电器+ADC0832

启初科技·2024-01-30 21:22

机器视觉中工业相机常用参数

工业相机主要参数1.分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于工业数字模拟相机

Arron-Wang·2024-01-30 21:22

相机基础知识讲解：CMOS和CCD

当你举起手机或相机时，景物通过光线传播在镜头(Lens)生成光学图像，投射到图像传感器上，然后通过传感器上的感光二极管转换为电信号，经过模数转换器（A/D）以及放大器转变为数字图像信号，再送到图像信号处理器

Coppa·2024-01-30 21:21

基于单片机的自动浇花系统设计

该系统采用土壤湿度传感器对土壤湿度进行实时采集，同时在LCD上显示，采用AT89C52单片机对数据进行处理，根据预设好的湿度上下限，控制水泵驱动电路，启动浇水执行单元执

电气_空空·2024-01-30 21:50

Linux：进程信号

文章目录信号的概念实践信号关于前台和后台进程的操作操作系统与外设信号的产生前面的篇章结束了信号量的话题，那么接下来引入的是信号的话题，信号和信号量之间没有任何关系，只是名字比较像信号的概念在生活中存在各种各样的信号

海绵宝宝de派小星·2024-01-30 19:29

AI嵌入式K210项目-目录

系列文章简介本系列文章简单介绍K210芯片的使用方法，大致分为两个部分:C语言裸机开发MicroPython开发学习第一部分有助于大家对K210芯片的外设接口和内置的各种硬件加速器有更深刻的了解，第二部分有助于大家快速实现功能

疯狂飙车的蜗牛·2024-01-30 19:27

基于FireBeetle 2 ESP32-E开发板的LVGL移植及传感器显示(Arduino+TFT_eSPI+LVGL)

目录项目介绍硬件介绍硬件结构说明LVGL移植综合实现功能展示项目总结【Funpack2-3】基于FireBeetle2ESP32-E开发板的LVGL移植及传感器显示Github-KafCoppelia/

KafCoppelia·2024-01-30 15:06

MQTT简介

1、MQTT主要特性MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议。

程序员小H·2024-01-30 14:05

嵌入式物联网设计水稻田智能灌溉系统实现

该系统能够通过水位传感器和温度传感器实时监测稻田的水位和水温，并根据设定的阈值自动控制水泵的

ST小智·2024-01-30 13:35

物联网-交通数据运维平台：重塑智能交通的未来

首先，物联网-交通数据运维平台通过各种传感器和设备，实现了对交通数据的全面采集。这些数据包括车辆流量、

久数君·2024-01-30 13:32

使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南2（TI文档）

TI广泛的毫米波雷达传感器产品组合可以帮助实现许多性能要求，如远程或中程、角度分辨率、距离分辨率、速度分辨率等。

奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:27

使用毫米波雷达传感器的功能安全兼容系统设计指南1（TI文档）

摘要功能安全标准规定了在系统中实施安全的要求，并有助于概括该系统要达到的安全目标。包括功能安全的系统设计不仅要降低操作不当的风险，还要检测故障并将其影响降到最低。随着汽车和工业系统的自主性越来越强，严格的功能安全要求被强制执行，以最大限度地减少系统和随机故障导致的设备故障和人员伤害。ISO26262和IEC61508等综合安全标准分别概述和定义了汽车和工业领域各种应用所需的过程、工件和合规性。安全

奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:57

适用于汽车 4D 成像雷达的双器件毫米波级联参考设计(TI文档)

说明该汽车雷达参考设计是一个76GHz至81GHz的级联雷达传感器模块。这包括由AWR2243器件和AM2732R雷达处理器构成的双器件级联阵列。

奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:53

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

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