估计位姿第19页

C语言知识点复习4

整型提升：有符号的补符号位，无符号的补0（符号位为最外面的那位）unsignedchar8位数据位，范围在0-255，所以-2（11111110）时，变成254；同理-1（11111111）时，变成255

邮专小谦·2025-02-21 14:57

Linux OpenSSL 生成CA证书及终端用户证书

一、环境OpenSSL1.0.2kFireFox60.064位Chrome66.0.3359.181（正式版本）（32位）InternetExplorer11.2248.14393.0Websocketd0.3.0Nginx1.12.2

深度视觉机器·2025-02-21 13:18

MFC调用Python脚本

1环境配置1.Python和MFC的运行环境要一致，要么都是32位，要么都是64位，最好在最开始的时候就统一，不然之后的控件访问可能会出问题2.添加环境变量变量名：PYTHONPATH变量值：Python

Laurel_Hou·2025-02-21 13:16

快速幂（竞赛必备）

进行如下题目练习，以达到掌握目的：数的次幂（基础）->小数第n位（进阶）->堆的计数（综合）->乘法逆元（拓展）三、用法：快速幂可有

ん贤·2025-02-21 11:28

DeepSeek Prompt指南

比较有用的是这个【模型提示词生成】你是一位大模型提示词生成专家，请根据用户的需求编写一个智能助手的提示词，来指导大模型进行内容生成，要求：1.以Markdown格式输出2.贴合用户需求，描述智能助手的定位

·2025-02-21 10:25

C#串口编程讲解及免费完整源码

创建`SerialPort`对象时，需要指定端口号、波特率、数据位、停止位和校验位。1.引用命名空间usingSyst

luckyext·2025-02-21 10:50

神经网络新手入门（2）基础认知：神经网络发展简史

第一阶段：基础认知：神经网络发展简史让我们用武侠小说的方式打开这段科技史，你会发现神经网络的发展史比金庸江湖还要精彩：第一章：江湖初现（1943-1958）1943年，两位奇侠麦卡洛克和皮茨在《神经活动中内在思想的逻辑演算

caridle·2025-02-21 10:48

【算法题】518. 零钱兑换 II-力扣(LeetCode)

题目数据保证结果符合32位带符号整数。示例1：输入：amount=5,coins=[1,2,5]

杰九·2025-02-21 09:46

Java的常用数据类型有哪些？

以下是这8种基本数据类型及其特点：byte大小:8位（1字节）范围:-128到127用途:用于节省内存，特别是在数组中存储大量小整数时。

谢同学咯·2025-02-21 08:36

Llama都在用的RoPE有了视频版，长视频理解/检索绝佳拍档

VideoRoPE团队投稿量子位|公众号QbitAILlama都在用的RoPE（旋转位置嵌入）被扩展到视频领域，长视频理解和检索更强了。

·2025-02-21 06:19

25/2/16 ＜算法笔记＞ DirectPose

DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF（位姿：6DegreesofFreedom）姿态的方法，包括平移和平面旋转。

青椒大仙KI11·2025-02-21 05:19

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

2C语言中整型（int）、浮点型（float）、双精度浮点型（double）和字符型（char）的区别

存储大小：具体大小取决于编译器和操作系统，但通常是一个机器字（word）的大小，例如32位或64位。范围：例如，对于32位整型，其范围通常是-2,147,483,64

Java资深爱好者·2025-02-21 01:53

PyInstaller参数大揭秘：一文读懂打包神器的核心密码

这时候，PyInstaller库就如同一位救星，闪亮登场。PyInstaller是一个功能强大的跨平台打包工具，它可以将Python脚本及其所有依赖项，打包成一个独立的可执行文件。

Abossss·2025-02-21 01:23

集中式架构vs分布式架构

资源集中管理：数据和计算资源位于同一位置，便于维护和扩展。高一致性：由于资源集中管

谦亨有终·2025-02-20 21:53

C++ 给数组整体（批量）赋值

memset函数给数组按字节赋值为内存做初始化工作需要头文件#include(1)给char类型数组按字节赋值,其中char占一个字节(2)int类型数组按字节赋值0和1,其中int占4个字节=4*8位eg1

xzal12·2025-02-20 20:11

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真

一文读懂MUSIC算法DOA估计的数学原理并仿真文章目录前言一、DOA估计基本原理二、MATLAB仿真总结前言MUSIC（MultipleSignalClassification）算法于1979年由R.O.Schmidt

迎风打盹儿·2025-02-20 19:33

基于MUSIC算法的DOA估计Matlab仿真

波达方向（DirectionofArrival，DOA）估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震学等领域都有着广泛的应用前景。

fpga和matlab·2025-02-20 19:02

在CRM系统中，怎么做才能降低呆坏账的发生？

想象一下，你是一位销售经理，每天的工作除了接待客户，还需要不断优化销售流程，确保每一个环节都顺畅运作。早上，团队成员报到，汇报前一天的销售情况和进展。

·2025-02-20 17:49

探索单片机世界的音乐之旅 —— 51单片机简易电子琴项目解析

它不仅是技术实践的绝佳示例，更是每一位电子爱好者发掘硬件音乐潜能的钥匙

蔡松宽·2025-02-20 16:38

欧*雅WCS项目总结

项目介绍使用系统APRISO下发任务与wcs交互，wcs包含与海康agv对接，以及APRISO不纳入管理的库位（包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位）。

十五001·2025-02-20 16:34

在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南

在人工智能和计算机视觉领域，人体姿态估计是一项极具挑战性的任务，它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。

机＿长·2025-02-20 16:03

ug12在win8计算机名错,我电脑是win8.1的装ug8.0 装ug为什么会提示错误??

可以安装，64位的可能要通用许可证才能安装。

zc791022·2025-02-20 16:32

YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理

关注微信公众号：朱sir的小站，发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型，能够识别图像中的关键点位置，这些关键点通常表示人体的关节

い不靠譜︶朱Sir·2025-02-20 15:30

位图（BitMap）实现

位图（BitMap）实现1.位图简介位图（BitMap）是一种高效的数据结构，用于存储和操作位（bit）数据。每个位可以表示一个布尔值（0或1），常用于去重、排序、快速查找等场景。

小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍·2025-02-20 15:26

使用rknn进行yolo11-pose部署

此外，RKNN提供模型优化（如量化）功能，有助于减少计算资源消耗，提升实时处理能力，特别适合在嵌入式设备上进行高效、低功耗的姿态估计

点PY·2025-02-20 14:53

《编程小白必看！字符加减法开启大小写转换之门，解锁数学分析方法密码，列方程思想》

输出大写字母首先肯定有定义变量ch；并且让我们可以在黑框输入一个变量，也就是任意一个小写字母charch;scanf("%c\n",ch);接着分析小写字母和大写字母的联系：举例分析，比如b在小写字母表排第二位，

1zero10·2025-02-20 13:36

Go 并发控制：semaphore 详解

一个生活中的例子：假设一个餐厅总共有10张餐桌，每来1位顾客占用1张餐桌，那么同一时间共计可以有10人在就餐，超过10人则需要排队等位；如果有1位顾客就餐完成，则可以让排队等待的第1位顾客来就餐

·2025-02-20 13:10

chatgpt4.0账号购买指南：畅享体验更加丝滑的GPT 4.0/4o

相比之前的版本，它拥有更强大的语言理解和生成能力，能够像一位真正的专家一样理解你的复杂问题，并提供更相关、更深入、更令人信服的答案。告别答非所问的尴尬，迎接精准高效的沟通！

·2025-02-20 12:37

线性回归理论

###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。

狂踹瘸子那条好脚·2025-02-20 11:21

MapEX - Mind the map! Accounting for existing maps when estimating online HDMaps from sensors.

提出的解决方案：充分利用现有地图：在HD地图估计中引入现有HD地图资源，具体

zisuina_2·2025-02-20 07:49

Stm32中SysTick 定时器的使用

这行代码通常出现在基于ARMCortex-M内核微控制器的程序中，用于配置SysTick定时器，下面结合代码进行详细解释：1.SysTick定时器SysTick定时器是ARMCortex-M内核中一个简单的24位递减定时器

weixin_58038206·2025-02-20 06:09

串口uart编程——基于imx6ull

1){c=getchar();putchar(c);putchar(c+1);}return0;}2.uart.c/*设置uart的总时钟寄存器：CCM_CSCDR1；地址：20C_4024h；设置的位b

鄧二寶official·2025-02-20 06:09

985大四科班生没有项目和实习，错过秋招，该准备如何春招？

今天给大家分享的是一位粉丝的提问，985大四科班生没有项目和实习，错过秋招，该准备如何春招？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。

程序员yt·2025-02-20 06:07

27岁大龄转码秋招惨败，朋友劝我转Java来得及吗？还是继续走前端或机器学习？

今天给大家分享的是一位粉丝的提问，27岁大龄转码秋招惨败，朋友劝我转Java来得及吗？还是继续走前端或机器学习？

程序员yt·2025-02-20 06:37

腿足机器人之五- 粒子滤波

腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。

shichaog·2025-02-20 04:26

51单片机介绍

Intel公司推出了MCS-51系列单片机：集成8位CPU、4K字节ROM

三日沐水·2025-02-20 04:24

STM32F103C8T6 USB寄存器开发详解(3)-中断

的中断寄存器位于另一个手册中,也就是下方蓝色标题的链接地址.NVIC寄存器用于启用中断,中断向量表中有两个USB相关中断,从机设备仅需要RX中断,也就是表项20.因此只需要配置NVIC_ISER0寄存器的位20

云汐独渺·2025-02-20 03:38

stm32正常运行流程图_stm32初始化流程图解析

stm32参数：12V-36V供电兼容5V的I/O管脚优异的安全时钟模式带唤醒功能的低功耗模式内部RC振荡器内嵌复位电路工作温度范围：-40°C至+85°C或105°Cstm32特点：内核：ARM32位Cortex-M3CPU

imToken-Daisy·2025-02-20 01:29

STL-vector,set,string,map,queue,priority_queue,stack,pair算法笔记

使用前提：#includeusingnamespacestd;1、vector定义vectorname;以上是长度可以根据需要变化的一位数组，typename可以是任何基本类型

cloudless_sky·2025-02-20 01:28

从C语言的角度重构数据结构系列（十三）-位运算

基本的位运算共6种，分别为按位与、按位或、按位异或、按位取反、左移和右移。

文宇肃然·2025-02-20 00:24

oracle 保留两位小数

在Oracle数据库中，保留两位小数可以通过多种函数实现，主要包括ROUND、TRUNC和TO_CHAR函数。每种函数都有其特定的使用场景和效果。

&loopy&·2025-02-19 23:39

怎么把list中的数据选出其中一条放在第一位 java

例如，假设我们有一个包含多个元素的列表，需要将其中的某一特定元素移动到列表的第一位。这种需求在许多场景中都很常见，例如在用户界面排序、任务优先级调整等。

隔壁蜡笔·2025-02-19 23:38

深度优先探索

DFS:时间复杂度：一位数组：O(n)二维数组+标记：O(n^2),有时候还可能使O(2^n),总而言之DFS的时间复杂度比较高。

^O^凡人多烦事·2025-02-19 22:30

java list如何让指定元素排在第一位

使用add(0,element)方法将其插入到第一位。

C_V_Better·2025-02-19 22:59

结构体与位段

结构体类型的声明结构是⼀些值的集合，这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量结构的声明structtag{member-list;}variable-list;例子structbook{chartitle[MAXTITL];//字符串类型的titilecharauthor[MAXAUTL];//字符串类型的authorfloatvalue;//浮点型的value};关于其声明的位置，

bbppooi·2025-02-19 21:55

国密算法SM1、SM2、SM3和SM4 具体的使用和区别

以下是它们的具体使用和区别：SM1对称加密算法类型:对称加密密钥长度:128位使用场景:用于数据加密和解密，适用于金融、政务等领域。特点:安全性高，但算法未公开，需通过硬件加密设备使用。

iOS开发的小学生·2025-02-19 20:13

Wireshark TCP 分析标志位说明汇总

在Wireshark网络数据包分析中，比较常见的一些TCP分析标志位的说明和案例汇总如下：TCPPrevioussegmentnotcapturedTCPWindowFullTCPACKedunseensegmentTCPPortnumbersreusedTCPZeroWindowTCPZeroWindowProbeTCPWindowUpdateTCPKeep-AliveTCPDupACKTCPS

7ACE·2025-02-19 19:41

【大模型】量化、剪枝、蒸馏

下面是每种技术的详细介绍：1.量化（Quantization）量化是将浮点数表示的模型参数（通常是32位浮点数）转换为低精度表示（如8位整数）。

油泼辣子多加·2025-02-19 18:02

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。

雪域Code·2025-02-19 17:54

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