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估计位姿

python websocket爬虫_python爬虫----爬取阿里数据银行websocket接口

=>>>查看报告==>>数据最终获取页面：页面获取情况如下：绿色的就是我们需要模拟的请求，红色朝下的就是请求对应的数据，通过rid参数来找寻对应请求和数据，这个rid和时间戳很类似，没错这就是一个13位的时间戳

weixin_39722917·2025-01-30 01:06

【Linux】Linux C判断两个IPv6地址是否有包含关系

按位比较：使用掩码对两个IPv6地址进行按位与操作，判断它们是否匹配。

wellnw·2025-01-30 00:28

人口增长（信息学奥赛一本通-1070）

保留小数点后四位。【输入】一行，包含两个整数x和n，分别是人口基数和年数，以单个空格分隔。【输出】输出最后的人口数，以亿为单位，保留到小数点后四位。

Doopny@·2025-01-30 00:23

【Linux】Linux C比较两个 IPv6 网关地址是否相等，包括前缀

比较前缀：根据前缀长度，逐位比较两个地址的前缀部分。示例代码以下是一个完整的C程序示例：#include#include#include#include#include//从I

wellnw·2025-01-30 00:23

27游戏英雄升级潜力评估-青训营刷题

游戏中有一种历练升级机制，每天可以选择两个英雄进行历练，如果两位英雄的等级相同，则他们的等级都不会改变。如果英雄等级不同，那么等级较高的英雄会增加1级，而等级较低的英雄则保持不变。

liberty030706·2025-01-29 22:45

【计算机视觉】目标跟踪应用

一、简介目标跟踪是指根据目标物体在视频当前帧图像中的位置，估计其在下一帧图像中的位置。

油泼辣子多加·2025-01-29 22:14

均方误差（MSE）揭秘：预测模型的“真面目”

它就像一位忠诚的侦探，默默为我们揭示预测值与实际值之间的真相。今天，让我们一起进入均方误差的世界，看看它是如何用简单却有效的方式，帮助我们准确评估模型的预测能力。

星际编程喵·2025-01-29 22:39

【C语言练习题】计算16位二进制数所表示的有符号整数

题目：读入一个由16位连续二进制数字组成的二进制串，计算其所表示的有符号整数值。输入格式:输入在一行中给出的连续16位二进制数字串。输出格式:在一行中输出其所表示的有符号整数值。

iqay·2025-01-29 19:17

c语言十六进制字母,c语言读取十六进制文件

c语言文件读取十六进制数据问题，例如文件中数据是例如文件中数据是(两行)：0x7815230x124574怎样能把数据按照每两位#includeintmain(void){ints;inta,b,c;s

HackerHermit·2025-01-29 19:11

《游戏引擎架构》笔记（二）动画系统

原因如下：首先，4个8位关节索引能方便地包裹为一个32位字，此外，每顶点使用2个、3个及4个关节所产生的质量很容易区分，但大多数人并不能分辨出每个顶点4个关节以上

yjwx0017·2025-01-29 18:33

华为OD机试 - 来自异国的客人（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述有位客人来自异国，在该国使用m进制计数。该客人有个幸运数字n(n

哪吒·2025-01-29 12:11

华为OD机试 - 最长的顺子 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述斗地主起源于湖北十堰房县，据说是一位叫吴修全的年轻人根据当地流行

哪吒·2025-01-29 12:10

CTF-RE 从0到N: 基本按位运算逻辑

//32/2^2=8printf("%d\n",result2);//输出：8intpower_of_2=1>=1;}printf("Numberof1s:%d\n",count);//输出：4作用：位计数在位图

A5rZ·2025-01-29 11:26

【第7节】OpenCompass 大模型评测实战

1.2.2.1设计思路1.2.2.2评测的方法：（1）客观评测（2）主观评测1.2.2.3评测中关于提示词工程优化1.2.3主要产品：工具-基准-榜单三位一体1.2.3.1CompassRank性能榜单

AI扩展坞·2025-01-29 11:55

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种

计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

Depth Anything V2：单目深度估计的更强基线

DepthAnythingV2：单目深度估计的更强基线项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2项目介绍DepthAnythingV2

武朵欢Nerissa·2025-01-29 08:57

Depth Anything V2 使用指南

DepthAnythingV2使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2一、项目目录结构及介绍DepthAnythingV2是一个专注于单目深度估计的先进基础模型

侯彬颖Butterfly·2025-01-29 08:57

uniapp中＜map＞地图怎么实现点位聚合？

GoppViper·2025-01-29 07:52

uniapp小程序地图添加删除标记点

在地图上添加自定义的点位方法首先需要绑定一个makers值,然后给covers赋值就好了let_this=thisletn=l.map(Number)letobj={id:id,//这个maker的idlatitude

Clc7·2025-01-29 07:51

ArcGIS连接达梦数据库创建空间数据库

1.安装64位或32位达梦数据库；2.用DM管理工具连接数据库运行一下代码，创建DMGEO系统包。

山雨同学·2025-01-29 07:51

常用的Windows10命令大全+计算机快捷键

序言:在博客上看见一位大佬利用win命令实现了下拉式关机的方法,不得不收这种酷炫的操作真的是有惊艳到我,于是我心血来潮就在此汇总了一些win10中的cmd命令还有一些电脑便捷化组合键,希望可以在你需要的时候帮助到你们

★愿与愁★·2025-01-29 07:50

有些网页的内容为什么不能复制

估计在很多时候你会遇到很多的优美的比较实用的文章，你很想将其复制下来然后为己所用，但是可恨的是不知网页到底加了些什么东西搞得你复制不小来，如果去一个字一个字的打出来估计会浪费很多的时间，那么如何才能做到将常人不可以复制到的东西

暖心少年·2025-01-29 07:18

【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题

从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节

小O的算法实验室·2025-01-29 05:01

STM32 按键密码系统的实现

本次基于STM32F407开发板，来实现密码系统，输入四位密码，密码正确时LED1亮，密码错误时四个LED灯双闪。

2401-·2025-01-29 05:59

蓝桥杯单片机模块练习之AD/DA

ad为8位精度，采集电压0-5V对应的值为0-255。根据需要可以对读取的值进行调整。da也通过pcf8591输出，对应引脚在外部引出，在20PIN中19位

我的头绝不是面团捏的·2025-01-29 04:52

使用Qt实现Ribbon效果

输入项目名称并选择保存位

ArqLoop·2025-01-29 02:08

同时支持ERC721和ERC1155数字资产管理的智能合约架构

一、全景洞察在NFT市场中，这款基于ERC1967（代理合约）和ERC11822（可升级代理）架构的智能合约产品，宛如一位幕后超级英雄，为各类NFT业务提供坚实的技术支撑与多样化功能保障。

fofee2020·2025-01-29 02:35

[C#] 对24位图像进行水平翻转(FlipX)的跨平台SIMD硬件加速向量算法（使用YShuffleX3Kernel）

文章目录一、标量算法1.1算法实现1.2基准测试代码二、向量算法2.1算法思路2.1.1难点说明2.1.2解决办法：每次处理3个向量2.1.3用YShuffleX3Kernel对3个向量内的24位像素进行翻转

zyl910·2025-01-29 02:04

Qutebrowser：Python程序员的浏览器利器

如果你是一位Python开发者，并且希望有一种更高效的方式来处理这些任务，那么今天介绍的Qutebrowser绝对会让你眼前一亮。

东方佑·2025-01-29 01:52

Java移位运算符以及位运算

左移运算符（>）按二进制形式把所有的数字向右移动对应位移位数，低位移出(舍弃)，高位的空位补符号位，即正数补零，负数补1。例如11>>3，则是将数字11右移3位。

专属_Smile·2025-01-29 00:49

【Java探索之旅】运算符解密位运算，移位运算

文章目录前言一、位运算符1.1按位与&1.2按位或|1.3按位取反~1.4按位异或^二、移位运算符1.1左移>1.3无符号右移>>>️全篇总结前言位运算符是Java中的重要运算符之一，用于对数据的二进制位进行操作

屿小夏·2025-01-29 00:14

chatgpt赋能python：在U盘上安装Python开发环境教程

在U盘上安装Python开发环境教程如果你是一位Python开发人员，那么你肯定知道，为了成功地开发和运行Python程序，需要安装Python开发环境。

tulingtest·2025-01-28 23:41

【新春不断更】数据结构与算法之美：二叉树

眨眼间已经到了2024年的最后一天，在这里我要首先感谢过去一年陪我奋斗的每一位伙伴，是你们给予我不断前行的动力。银蛇携福至，万象启新程。

<但凡.·2025-01-28 21:25

python精彩编程200例-编程语言入门经典100例【Python版】

【程序1】题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？

weixin_37988176·2025-01-28 21:18

【设计模式-行为型】备忘录模式

我想起一位，不知道大家有没有看过一个极其经典的电影，星爷的《大话西游》。在电影《大话西游》中，至尊宝利用月光宝盒不断穿越到紫霞仙子自杀前的时间段，试图改变结局。这种时间穿越和状态

博一波·2025-01-28 20:17

第3章基于三电平空间矢量的中点电位平衡策略

0前言在NPC型三电平逆变器的直流侧串联有两组参数规格完全一致的电解电容，由于三电平特殊的中点钳位结构，在进行SVPWM控制时，在一个完整开关周期内，直流侧电容C1、C2充放电不均匀，各自存储的总电荷不同

嵌入式老牛·2025-01-28 20:16

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。

·2025-01-28 19:03

【STM32】STM32外设应用

目录一、GPIO（通用输入输出）二、USART（通用同步异步收发传输器）三、ADC（模拟-数字转换器）四、TIM（定时器）STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器，具有丰富的外设资源。

大雨淅淅·2025-01-28 17:48

人物传记之新月篇

她不仅是一位才华横溢的科学家，还是一位深受尊敬的军事领袖。新月的故事是关于智慧、勇气和创新精神的传奇。早年生活新

暮雨哀尘·2025-01-28 17:47

测试的基本原则

1．SDLC才是王道：软件开发生命周期（SDLC）对于软件开发而言，是如同基石般的关键流程，每一位开发人员都应该对其了如指掌。

蚂蚁质量·2025-01-28 16:14

蓝桥云课 | 图书管理员

小D刚刚当上图书馆的管理员，她知道图书馆里所有书的图书编码，她请你帮她写一个程序，对于每一位读者，求出他所需要的书中图书编码最小的那本书，如果没有他需要的书，请输出-1。输入描述

Mryan2005·2025-01-28 14:26

ARC碱金属Rydberg状态计算器软件包-2.0.1

适用于Python2.7版本，专为macOS10.6（SnowLeopard）64位架构设计。Rydberg状态是原子物理学中的一个重要概念

夏勇兴·2025-01-28 09:58

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。

ulimate_·2025-01-28 09:54

深入EPnP算法

PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿，EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。

JesseChen79·2025-01-28 08:23

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

【ESP32】ESP-IDF开发 | UART通用异步收发传输器+串口收发例程

UART是一种异步全双工的通信方式，异步传输的特性使得它仅需2根线就可以完成全双工的传输，但这也要求发送端和接收端的速率、停止位、奇偶校验位等都要相同，通信才能成功。

马浩同学·2025-01-28 08:52

【练习】PAT 乙 1024 科学计数法

题目科学计数法是科学家用来表示很大或很小的数字的一种方便的方法，其满足正则表达式[±][1-9]”.”[0-9]+E[±][0-9]+，即数字的整数部分只有1位，小数部分至少有1位，该数字及其指数部分的正负号即使对正数也必定明确给出

柠石榴·2025-01-28 08:51

最小二乘法-线性回归和梯度下降法

它通过最小化观测值与模型预测值之间的差的平方和来估计模型参数。

梦回楼~·2025-01-28 08:19

基于Zookeeper的临时顺序节点实现分布式锁

1、zk的临时顺序节点临时顺序节点其实是结合临时节点和顺序节点的特点：在某个固定的持久节点(例如/locker)下创建子节点时，zk通过将10位的序列号附加到原

yield-bytes·2025-01-28 07:40

赚不到钱的回测都是耍流氓！

小谢自信满满，觉得自己就是下一位“交易天才”。可惜，实盘操作两个月后，他的账户余额早已见底。“回测根本没用！”小谢气愤地拍桌子。可事实是，问题并不在回测本身，而在于他的回测逻辑没能反映真实的市场行为。

·2025-01-28 06:54

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