伺服电机

STM32驱动步进电机（附原工程）

一、引言本文旨在分享STM32对步进电机的驱动方法和代码工程（文末附工程连接）。
小小_扫地僧·2023-12-27 05:43

Arduino中使用步进电机

目录一、硬件介绍1、型号（1）步进电机（2）驱动器2、接线图3、电机旋转圈速和位置（1）电机旋转一圈对应脉冲数设置（2）电机旋转速度设置二、功能代码和测试1、代码2、测试效果（1）转速1（2）转速2一、
Big_潘大师·2023-12-27 05:05

Arduino中使用库函数方式控制步进电机

目录一、编译器中库添加1、添加库2、安装AccelStepper3、新的程序工程中添加头文件使用二、步进电机单轴控制方式1、类和库函数介绍2、使用runToNewPosition函数控制电机绝对位置方式运动
Big_潘大师·2023-12-27 05:35

STM32初学——TIM输出比较

TIM输出比较——主要功能——输出PWM波形——》驱动电机的必要条件一、如何实现LED呼吸灯——LED连续调控亮度？？？
m0_69223265·2023-12-27 03:55

STM32 cubeMX 直流电机控制风扇转动

文章目录前言一、直流电机介绍二、直流电机原理图三、直流电机控制方法四、STM32CubeMX配置直流电机五、代码编写总结前言实验开发板：STM32F051K8。所需软件：keil5，cubeMX。
糖果罐子♡·2023-12-27 01:31

2021-08-10

姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《羊皮卷》1、诵读次数：5832、实践分数：10223、实际得分：1605【行~实践】一、修身肌肉锻练二、努力1、全力以赴销售2、奥迪油泵三相电机检测三
水青柠·2023-12-26 22:33

直流伺服和直流无刷BLDC区别

1、“直流无刷一次UVW切换对应一个电角度，假设是60度，那既然这样的话我一次切换就已经60度了”，其实如果是方波驱动，即便加入刹车控制，60度定位都不可能做到的，你要考虑电机和负载的惯量。
总结所学·2023-12-26 21:35

直流无刷BLDC六步换相“电流环”、“速度环”的关系

1、在电机调速电路中，要电机在给定速度上恒速运行，是速度闭环控制模式；2、在速度闭环模式下，电机的速度严格按给定速度运行，这时“电流环”的作用是什么？
总结所学·2023-12-26 21:35

【嵌入式实战分享】电机篇（上） 一些简单的减速电机

目录项目背景电机介绍1、引脚说明130直流电机（带减速箱）N20微型直流减速电机JGA25-370减速电机2、电机结构130直流电机（带减速箱）N20微型直流减速电机JGA25-370减速电机3、使用介绍
W_a_i_T·2023-12-26 14:52

03.27日精进

体验:今天Q7发动机异响，原以为是发电机皮带的缘故，但是李经理看了以后拧开机油加注口盖，发现是废气阀的事。核心:不要被表面现象蒙骗，需深究，转身用:维修经验太少，
郭家乐·2023-12-26 14:39

乐乐要开心 2019年12月5日星期四《如何阅读一本书》读后感

作者举例说明现在阅读越来越被收音机，电视等电机设备代替，里面的资讯被包装的太高明了，学习者只需拿起来用就可以，根本不用思
赵女士·2023-12-26 09:19

06月25日新股申购（打新小闹钟）

主营业务：从事专业定制化微特减速电机的研发、制造和销售。新中港605162申购代码707162,发行价6.07元，网上发行2,402.71万股，申购限额14.57万元。
风鸟·2023-12-26 08:23

树莓派，mediapipe，Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制）

一、项目目标追踪人手大拇指指尖：当人手移动时，摄像头通过控制两个伺服电机（分别是偏航和俯仰）把大拇指指尖放到视界的中心位置，本文采用了PID控制伺服电机MediapipeHand简介MediaPipe手部标志任务可检测图像中手部的标志
Firmin123456·2023-12-26 08:28

第十一届脑电机器学习训练营（线上：2023.10.9~10.29）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2023-12-26 06:13

还是不会

曾经有过那么几个月的时间，我想把缠电机线圈学会。由于工作性质的特殊，去找师傅教的可能性不大。就自己买了书。那么厚的一本书。本以为研究完书上的内容就会学会缠线圈，可事实证明，我错啦。
就是几分简单·2023-12-26 05:32

三相电机转差率为负值的情形

1.电机开始发电的特征注意，电机因为有输入频率对原始旋转磁场的影响，在正常工作时，应该处于稳态，因为旋转磁场决定了这个系统的运转方向和运转的大致频率区间。它会处于力矩平衡态。
子正·2023-12-26 03:43

动力系统应用辅助源的最优解SCT81620/1Q

一、车载动力系统单元拆解1-1电驱/电控单元监测电池和电动机的状态，如依据加速踏板控制电机输出电磁力，给电机供电并对其进行精细控制和调整以达到最佳效果。
Yyq13020869682·2023-12-26 01:25

快乐周一

房车的逆变器坏了还没换成新的，所以有发电机我
八er·2023-12-25 23:29

来往医院月余，与癌症擦肩而过，担忧的任何事儿都不是事儿了

当连接机器的电机吸附到他的身上时，一个个不住地往下掉，好不容易才做完了这项检查。接下来又和他去拍
柠檬甜呀·2023-12-25 22:30

利用STM32和可控硅控制220V加热电路

3061Chapter3一个MOC3061的可控硅触发电路的分析Chapter4可控硅的两种触发方式：移相触发和过零触发1、过零触发2、移相触发3、过零触发与移相触发异同Chapter5STM32+IR2104S的H桥电机驱动
宁静致远2021·2023-12-25 20:09

【朝夕教育】2023年03月 其他-运动控制和机器视觉面试题（34道）

6、步进电机与伺服电机有哪些区别？7、说说运动控制卡的工作原理8、运动控制卡技术特点有那些？9、众多运动控制卡如何做选型？10、编码器位置检测有那些常见的设备？11、你知道那些做运动轴卡的公司？
微软MVP Eleven·2023-12-25 16:51

2018年7月18日 日精进

今天维修宝马320顾客来的时候就说玻璃升不上去然后就进车间检查一升玻璃听到电机在响玻璃不动一看不是钢丝断了就是升降器架坏了直接查价格然后报价然后顾客同意换开始拆没有拆过所以小心翼翼的怕哪里翘出来点问题不拆不知道一拆很简单就是在拆玻璃的时候底下是两个卡子卡着要用一字把心按进去才能把玻璃拔出去升降器安装的也很简单所以没费事就拆下来了等到下午的时候件回来了然后装好顾客很满意也很满意咋们的检查项目做一件很
我耳畔·2023-12-25 12:40

英飞凌TC37X-TC38X-系列之电机旋变软解码

电机旋变软解码下面和大家分享一下英飞凌系列单片机旋变软解码实际项目测试的波形及简要说明，为做电机开发的同学提供一点参考学习的资料。
wtfkubmt520·2023-12-25 11:07

英飞凌基础学习笔记（CCU6）Capture Compare Unit 6

一、CCU6捕获比较单元6CCU6单元用于控制交流和直流驱动器特殊操作模式支持使用霍尔传感器或反电动势检测控制无刷直流电机1.1主要功能1.1.1中心对齐/边缘对齐PWM非常适合大多数Emotor应用1.1.2
作难必得·2023-12-25 11:07

[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计

目录1、四肢朝向的选择2、电机布局形式的选择3、电机的选型及测试（非常重要）4、结构优化5、尺寸效应6、其他1、四肢朝向的选择机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是选择猎豹的向前弯曲
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:19

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

最后，每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:47

电机控制——PID基础

本文来讲一下PID调节器。在实际的系统中，因为摩擦、阻力等外界因素的存在，系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差，PID的目的就是调节系统的实际输出，使其更快更稳地贴近期望输出。PID模块被周期性的调用，模块的输入是实际输出与期望输出之间的误差值，模块的输出是一个补偿，这个补偿输入给系统，使得系统的输出增大或减小，逐步贴近期望输出。这里需要注意一下，系统的输出不可能阶跃性的增加，是需要时间的，
olddddd·2023-12-25 10:43

电机控制——底软需求

PWM电机控制输出六路PWM，可分为ABC三相，每相包含上桥和下桥两路，上下桥不可同时打开。配置的时候，六路PWM要设置为居中对齐模式，正好可以实现PMSM七段式控制法。
olddddd·2023-12-25 09:07

雾色下的大三

于是强大的电流运转了电机，大学开始进入了倒计时。恍如一梦的时间，倏忽一瞬的大学。随着大学不断粉末似的喷发，一种莫名的焦虑充满了时间磨坊。我快要毕业了，路也要转向了。
桃落梨铭·2023-12-25 07:56

ESP32 OTA

从而控制L298N电机驱动，实现前后左右。之前是直接用USB转串口连接的。每次更新程序都要和电
leoppeng·2023-12-25 04:46

【开源电机驱动】H 桥驱动-硬件篇

原文地址：http://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-bridge-secrets/h-bridge_drivers/本文翻译校正稿件，含有译者批注H-BridgeDriversH桥驱动-硬件篇Introduction引言Inthepreviousinstallmentoftheserieswe’vegonethroughthehigh-level
Vicssic·2023-12-24 21:30

【开源电机驱动】闭环控制之电流闭环

CurrentControl电流控制Introduction引言Inthisarticle,wepreparetodiscussthequestionofmotorcurrentclose-loopcontrol.youwillviewmoreandmoreprofessionalwordsandmultisim.Ipromisetoyouiwilltrymybesttodescribeitbys
Vicssic·2023-12-24 21:30

【STM32F042】ADC卡死，ADC一直为0，ADC配置的坑

1.问题描述最近在调试电机驱动，刚好写到电压采集这一部分，板子的主控是STM32F040K6T6.用到了ADC,使用非DMA方式。
Vicssic·2023-12-24 21:30

CentOS使用sftp命令进行主机间文件传输

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
梁帆·2023-12-24 19:15

2023年12月青少年机器人技术等级考试（六级） 实操试卷

主题：串口交互步进电机转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
@小码农·2023-12-24 18:34

2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级） 实操试卷

主题：TT马达转速感应装置器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。
@小码农·2023-12-24 18:30

如何计算柴油发电机组的油耗量？

柴油发电机组是以柴油机为原动机，拖动同步发电机发电的一种电源设备，是一种起动迅速、操作维修方便、投资少、对环境的适应性能较强的发电装置。
jsxggx·2023-12-24 16:04

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——12. 组装L298N驱动马达和供电电路

今天要完成的工作就是完成智能小车电机驱动和ESP32开发板的控制电路连接。在具体的动手之前，先要进行一些准备工作，也就是需要将我要用到的器件、模块固定到汽车底盘的金属板上。
一起玩儿科技·2023-12-24 10:29

032 - STM32学习笔记 - TIM基本定时器（一） - 定时器基本知识

定时器的基本功能就是用来定时，与定时器相结合，可以实现一些周期性的数据发送、采集等功能，比如定时发送USART数据、ADC定时采集数据、与GPIO结合测量信号输入脉宽以及产生输出波形，常用的PWM波控制电机就是定时器的一种应用
放学校门口见·2023-12-24 08:54

NCL : S7-200 SMART 库源代码分享

NCL_Motor:适用于直启，星三角，软启动，正反转电机，变频电机（需要模拟量输出控制块NCL_AnalogOperate辅助）NCL_Valve：开关阀NCL_AnalogMesuring：模拟量监视
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:02

S7-1200/1500(T) 通过功能块FB38051实现 SINAMICS S200 的 EPOS 基本定位控制

SINAMICSS200PN是西门子推出的新一代伺服驱动系统。
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:02

TIA博途SCL编程学习13_电机正反转加点动

1.题目：每次授课总会有学员问电机正反转启停（带点动）用SCL语言应该怎样写的问题，当然对于学习PLC来说控制一台电机也是最直观、最易学的。有很多种方法，下面的例子是我比较喜欢使用的一种。
gongkongxiaozhou·2023-12-24 07:31

josef约瑟 电流继电器 RL-D1 电压AC220V 整定范围0-9.99AAC

系列型号RL-D1型电流继电器；RL-D2型电流继电器；基本参数RL-D系列电流继电器用于发电机、变压器和输电线的过负荷和短路保护装置中作为启动元件。
上海约瑟电器有限公司 综合运营·2023-12-24 06:13

全局代理是什麼？和局部代理的區別

它允許用戶通過一個代理伺服器訪問互聯網，而不是直接通過自己的網路連接。全局代理的工作原理：請求發送：當你試圖訪問一個網站或網路服務時，你的設備會首先將請求發送到全局代理伺服器
ecommerce_Amazon·2023-12-24 05:14

全局代理的詳細使用指南（Windows、Mac、Android、iOS）

全局代理IP又稱全局IP代理，允許用戶通過一個代理伺服器來發送和接收互聯網上的資訊。這個代理伺服器會隱藏用戶的真實IP地址，並將其替換為代理伺服器的IP地址。
ecommerce_Amazon·2023-12-24 05:12

服务器raid中磁盘损坏或下线造成阵列降级更换新硬盘重建方法

可能引起磁盘阵列硬盘下线或故障的情况：硬件故障：硬盘物理损坏：包括但不限于坏道、电路板故障、磁头损坏、盘片划伤、电机故障等。连接问题：如接口损坏、数据线或电源线故障、SATA/SAS控制器问题等。
小果运维·2023-12-24 02:00

电机（按用途分类）介绍

文章目录一、前言二、按用途分类1.步进电机1.1介绍1.2工作原理1.3单极性和双极性1.4驱动方式1.4.1全步1.4.2半步1.4.3微步1.5分类1.6应用2.伺服电机2.1介绍2.2工作原理2.3
xiaobuding_QAQ·2023-12-24 01:19

午休

天气阴，吃过午饭回车里午休……外面天气很凉爽，夏日的阴天依然惹人喜爱，微风俏皮的爬过树梢头，树枝也开心的摇曳起来，旁边发动机嗡嗡的作响，不知是谁家的电机还在欢唱着，眼前不时传来小鸟的鸣叫声，似乎在讨论着什么
一粒沙子游不动·2023-12-23 22:43

用于电机控制的32位微控制器：R7FA6T1AB3CFP、R7FA6T1AD3CFP、R7FA6T1AD3CFM、R7FA6T1AB3CFM带120MHz Arm® Cortex®-M4内核

器件概述：RA6T132位微控制器(MCU)配有多个系列软件和引脚兼容的Arm®-32位内核。这些内核共享一组Renesas外设，提高了设计可扩展性并有助于基于平台的高效产品开发。RA6T1MCU采用高性能ARMcortex®--M4内核，运行频率高达120MHz，具有高达512KB代码闪存和64KBSRAM。这些MCU具有安保和安全特性、12位模数转换器(ADC12)、12位数模转换器(DAC1
Summer-明佳达电子·2023-12-23 18:20

PLC、RS485、变频器通讯接线图详解

plc与变频器两者是一种包含与被包含的关系，PLC与变频器都可以完成一些特定的指令，用来控制电机马达，PLC是一种程序输入执行硬件，变频器则是其中之一。
小董技术派·2023-12-23 18:12
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