直流伺服和直流无刷BLDC区别

1、“直流无刷一次UVW切换对应一个电角度，假设是60度，那既然这样的话我一次切换就已经60度了”，其实如果是方波驱动，即便加入刹车控制，60度定位都不可能做到的，你要考虑电机和负载的惯量。霍尔位置反馈的主要作用是换相参考，可以做简单的位置环控制。如果非要拿直流无刷当伺服，电机极对数增加（霍尔反馈信号组数会增加），加减速器等都是办法，但方波驱动方式终归多用于动力方面。
2、伺服电机比较复杂，不是单单加个位置传感器就能比较，比如是你加了10位的编码器，一个脉冲信号是1/1024个圆周，假设你采集到这个信号又能如何？方波驱动能控制无刷电机转过1/1024转吗？另外伺服电机要求的不仅仅的位置的精确还要求转矩的恒定，当信号电压为零时电机无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，这些指标都不是仅仅加个编码器能解决的，电流环的控制非常关键，这就需要用到矢量控制，SPWM、SVPWM技术。

伺服只是一个概念，早期的直流有刷加个位置传感器也做成直流有刷伺服系统，还有步进电机伺服系统。现在所指的伺服电机，大多是指正弦波驱动的永磁同步电机（PMSM），也有人叫交流伺服电机。这个控制难度和无刷直流不在一个档次，只是结构相似而已，控制方式完全不同。