使用封装方法第71页

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move

阿白机器人·2024-09-10 16:00

Spring IoC容器之基于注解的配置

比较常用的是基于注解的方式，它将配置信息移入组件类中，在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。

夏与清风·2024-09-10 16:53

接口异常重新执行实现方案

实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry

遇事不决AI解决·2024-09-10 16:00

element-ui layout布局铺满整个空间方法

h5布局文件上传css样式有些朋友用height:100%并不能铺满，这个时候可以使用height:100vh即可铺满html,body,.el-container{/*设置内部填充为0，几个布局元素之间没有间距

遇事不决AI解决·2024-09-10 16:00

windows11 wsl2 ubuntu20.04安装vision mamba并进行测试

windows11wsl2ubuntu20.04安装visionmamba安装流程使用cifar-100测试安装成功安装流程visionmamba安装了半天才跑通，记录一下流程在wsl上安装cudawgethttps

一剑斩蛟龙·2024-09-10 16:59

五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系？

等级保护基本概念：网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护，对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理，对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应

亿林等保·2024-09-10 16:59

JavaScript对象

={framer1:'小明',dogs:["小兔","小猫"],field:[2,3,4]}fram.framer2='小蕴'可以在控制台发现增加了一个0X7M8BN7.png3.像对象里边增加函数（方法

yeyang111·2024-09-10 16:49

vue 搜索关键字，关键字标红

vue使用v-htmlthis.voice_result.map(e=>{if(this.red_text){//匹配关键字正则letreplaceReg=newRegExp(this.red_text

Feng、锋·2024-09-10 16:29

时间管理，永远要管理这三个时间 | 时间管理

2.你如何使用过去？有人当借口，有人当

Kong大叔·2024-09-10 16:47

微信小程序查询关键字标红

wxml{{items.str}}{{items.str}}jsletthat=thisletdata='啊啊啊啊啊哈啊啊啊哈哈啊啊哈哈额'letvalue='哈哈';//调用处理的方法data=that.hilight_str

小許同学·2024-09-10 16:59

Deep learning for Computer Vision with Python（1）从零开始入门计算机视觉

使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集，包括年龄和性别预测，交通工具模型识别。本书提供了对应网站：http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容：基本介绍和深度学习简介。

Hazelyu27·2024-09-10 16:59

python eval函数的使用方法

一、eval函数的使用方法eval()函数是许多编程语言都内置的一个函数，如JS、PHP、Python等，用于返回括号内包含的表达式执行后的结果python中的使用格式为eval(表达式[(可选{字典形式

丑的看不了·2024-09-10 16:58

【鼠鼠学AI代码合集#5】线性代数

在前面的例子中，我们已经讨论了标量的概念，并展示了如何使用代码对标量进行基本的算术运算。接下来，我将进一步说明该过程，并解释每一步的实现。标量（Scalar）的基本操作标量是只有一个元素的数值。

鼠鼠龙年发大财·2024-09-10 16:58

写给小白——Android动画之位移动画（移动动画）

因为位移动画，真的是相对而言，变化最多，也最难（当然，也不难，会就不难）首先，我喜欢先讲方法和结果。然后，再讲原理。移动动画的代码，就这么多，这里的代码，几乎是位移动画的全部了。

justCode_·2024-09-10 16:13

大模型LLM面试常见算法题-包括Attention和Transformer常见面试题

Tokenizer的实现方法及原理解释一下大模型的涌现能力？解释langchainAgent的概念langchain有哪些替代方案？RLHF完整训练过程是什么？为什么RLHF的效果这么好?

剑圣土豆·2024-09-10 15:57

apt 下载指定架构的包及离线安装的方法

#设置系统架构sudodpkg--add-architectureamd64#安装apt-rdependssudoaptinstallapt-rdepends#创建单独的目录mkdir-p/home/apt/postgresql-client-common#仅下载安装包sudoapt-getinstall--download-onlysudomv/var/cache/apt/archives/*/

错误重复学习记录·2024-09-10 15:57

python比较好用的ide_Windows下有哪些比较好用的Python IDE？

://www.toutiao.com/a6664531127702651150/这里介绍3个不错的Windows平台下的PythonIDE，分别是VSCode、VS2017和PyCharm，这3个软件使用起来都非常不错

巴黎的左岸风·2024-09-10 15:57

人工智能与机器学习原理精解【18】

文章目录决策树基础决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一

叶绿先锋·2024-09-10 15:26

Ubuntu20.04使用systemd配置Gogs开机启动

先说现象，大家用sudosystemctlstartgogs是不是和我一样？ubuntu@raspberry-pi:~$sudosystemctlstatusgogs●gogs.service-GogsLoaded:loaded(/lib/systemd/system/gogs.service;enabled;vendorpreset:enabled)Active:failed(Result:ex

海上微风·2024-09-10 15:56

VMOS PRO 安卓手机一直卡死、闪退、死机、虚拟机操作界面没反应等问题

我在启动VMOSpro多次后，每次运行一下就卡死、虚拟机操作界面没有反应后，一直在网上搜索方法解决问题，发现只用下载VMOS助手就可以解决下面讲解详细步骤：1.下载vmos助手，安装2.进入软件，点击激活

return_rebound·2024-09-10 15:26

为什么要写super(props)

这些陷阱对于有效地使用React并不重要。但是如果你想更深入地了解事情的运作方式，你可能会发现它们很有趣。这是第一个。我写过的super(props)比我知道的要多:classCheckboxex

xiaohesong·2024-09-10 15:34

每日一省D29（2023-1-27）

1、今天早上依然是睡到自然醒，感谢假期让我的身体得到修复，全身不知疲倦，今天第一次坐在床上静静的做早安冥想，一个多月未练瑜伽，假期手机也使用过度，坐着时感觉全身都伸不直，颈椎和腰椎都硬邦邦的，慢慢的调整自己的呼吸

芒果逗逗·2024-09-10 15:59

分布式计算任务调度算法总结

我们在寻求分布式计算调度算法时，就是有针对性的以解决这些问题为目的，从各个角度，不同侧面，利用一种或者集中方法结合起来的形式，从而达到最优解，使得系统效率相对最高。

一条鱼2017·2024-09-10 15:55

前端Axios搭配Vue（认清Axios，Axios结合Vue发出Ajax请求，返回JSON数据案例！简洁易懂。）

一.什么是Axios1.axios是独立于vue的一个项目，不是Vue的一部分2.axios通常和Vue一起使用，实现Ajax操作3.Axios是一个基于promise的HTTP库axios官方文档二.

酸奶代码·2024-09-10 15:24

项目瘦身之无用文件的处理2019-06-26

4、使用fui找到应用中未使用的类安装fuisudogeminstallfui-n/usr/local/bin到项目中使用fuifind即可找出未引用的类，自行判断删除即可

雪里的懒猪·2024-09-10 15:48

如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信

现在，越来越多的企业使用微信作为客户服务渠道，因此，将ChatGPT部署到微信中，可以让企业更快地响应和服务客户，提高客户满意度。下面是如何将ChatGPT客服部署到微信的一些步骤。

红匣子实力推荐·2024-09-10 15:17

【Python】文件处理的魔法之旅

文件处理的重要性文件处理对于以下方面至关重要：数据持久化：将数据保存到磁盘，供后续使用。配置管

_小白1024·2024-09-10 15:54

云霰水吉读书笔记第6天《从优秀教师到卓越老师》

但老师要注意运用的方法和技巧，不是让他们占便宜。让学生向家长承认错误。用小纸条带给家长，知道他做了错事，不仅父母能接受这个事实，但家长

大树一班·2024-09-10 15:11

windows系统下配置Mamba环境

我用的是visualstudio20191.在windows下构建Mamba使用环境：condacreate-nmambapython=3.10condaactivatemamba注：Mamba需要triton

ls077·2024-09-10 15:53

Langchain + Ollama

文章目录方式一：Ollama运行起来后，使用langchain加载fromlangchain.llmsimportOllamaollama=Ollama(base_url='http://localhost

AI工程仔·2024-09-10 15:23

Spring LDAP 登录验证（非查询方式）

但是我们并不想把所有的可用加密方式列举一遍，那有其他的方法来实现这个功能么？在你连接LDAP的时候会发现，你的管理员密码

小罗不吃菜·2024-09-10 15:07

《安居乐业》

我喜欢的词语:著名，淳朴，冒险，怀念，风俗习惯，使用，结绳，香甜，许许多多，小国寡民，人口稀少，社会，特点，哲学，思想。

李雨萌5103·2024-09-10 15:35

使用Puppeteer-with-Fingerprints：轻松管理浏览器指纹

使用Puppeteer-with-Fingerprints：轻松管理浏览器指纹puppeteer-with-fingerprintsAnonymousautomationviapuppeteerwithfingerprintreplacementtechnology

章雍宇·2024-09-10 15:53

土壤水势传感器的实际应用

功能特点◆使用了自动校准装置逐个校准传感器，准确度大大提升。◆陶质材料不存在因降解引起的漂移。◆盐分不敏感，即使高盐环境、盐分含量多变的土壤传感器依然准确。◆环氧树脂重叠注塑

QYgengjing·2024-09-10 15:02

网购采购怎么要回扣公司网上采购如何拿回扣怎么捞油水怎么操作

网购采购怎么要回扣公司网上采购如何拿货扣怎么捞油水怎么操作网购采购已经是很多公司采购材料和货品的一种方式，很多公司通过线上电商平台进行采购，所以作为采购员线下拿回扣的一些方法就不好行通了。

测评君高省·2024-09-10 15:01

shell脚本——正则表达式

Linux工具（比如sed编辑器或gawk程序）能够在处理数据时使用正则表达式对数据进行模式匹配。如果数据匹配模式，它就会被接受并进一步处理；如果数据不匹配模式，它就会被滤掉。

诚诚k·2024-09-10 15:22

七十二五·2024-09-10 15:21

这个方法，让学习更加有效

文｜少轩001人类的知识分为两种。一种是能够以书面文字、图表或数学公式加以表述的知识，称为显性知识。而知道但难以言述的知识，是另外一种知识，被称为隐性知识。002在学习的过程中，我们听音频、看视频以及翻阅书本时，所接触到的是他人的显性知识，但对于自己而言，这些知识都是隐性的。你以为自己记住了学会了，但要讲出来，极其困难。003在学习过程中，将隐性知识显性化，是不可或缺的一步。我需要将脑海里徘徊的隐

吴少轩·2024-09-10 14:58

2018-11-16

辅助性治疗方法。治疗对象包括儿童，成人，夫妻，家庭，团体。沙游治疗的优势。其实沙盘游戏是非常有意思的。沙游融入了语言和非语言方法，通常用来做为心理治疗到辅导技术。沙游的发展趋势是尽可能摆脱僵化的规则

韩静_340c·2024-09-10 14:57

vue-element根据后端返回的值，在表格内生成二维码并且下载

1:安装qrcodenpmiqrcode2:引入qrcodeimportQRCodefrom'qrcode'3:页面下载4:方法//封装方法生产二维码asyncgetCode(data){console.log

爬坑的小白·2024-09-10 14:51

海外云手机是否适合运营TikTok？

这种基于云端技术的虚拟手机，不仅提供了更加便捷、安全的使用体验，还在电商引流和海外社媒管理等领域展示了其巨大潜力。那么，海外云手机究竟能否有效用于运营TikTok呢？海外云手机有什么特点？

TIANGEKUAJING·2024-09-10 14:21

samba实现ubuntu与Windows10间的文件共享

samba实现ubuntu与Windows间的文件共享的配置记录本文简单记录用samba服务器实现的Windows10系统与基于VMware的Ubuntu系统之间文件共享的配置方法，配置完成后就可以实现

C_YouShao·2024-09-10 14:21

如何在Python中处理不平衡数据

Index1、到底什么是不平衡数据2、处理不平衡数据的理论方法3、Python里有什么包可以处理不平衡样本4、Python中具体如何处理失衡样本印象中很久之前有位朋友说要我写一篇如何处理不平衡数据的文章

葡萄_ac1c·2024-09-10 14:53

DeepSeek缓存命中技术，成本降低10倍

点评：由于token消耗大部分是在系统提示词中，妥善使用确实可以极大降低成本，同时还能保证较高的输出质量。今天就分享到这里，在智匠AI（MindCraftAI）上可以体验到最新更新的模型。

智匠MindCraft Al·2024-09-10 14:20

【网络安全】URL解析器混淆绕过CSP实现XSS

例如：1、OptimizingImages|Next.js利用内置的next/image组件优化图像（nextjs.org）2、NuxtImage:Nuxt应用的图像优化即插即用的图像优化功能，使用内置优化器对图像进行调整

秋说·2024-09-10 14:50

el-table实现当内容过多时，el-table显示滚动条，页面不显示滚动条

估计有不少小伙伴在开发公司的ERP使用el-table都会遇到这么一个问题，就是产品经理提出，页面不出现滚动条，因为不美观。但是当el-table内容过多，超过页面的宽度时候，页面就会有滚动条。

遇事不决AI解决·2024-09-10 14:20

IP查询技术：构建网络安全的坚实防线

这一技术不仅关注IP地址的所在位置、历史活动记录，还深入剖析其连接模式、使用频率等关键信息。通过这些数据的

IP地址查询·2024-09-10 14:49

node中间件是什么意思？

node中间件：1、中间件就是一种功能的封装方式，就是封装在程序中处理http请求的功能，2、中间件是在管道中执行3、中间

zhangyubababa·2024-09-10 14:49

使用flv.js + websokect播放rtsp格式视频流

1.问题背景在最近的项目中，涉及到海康接入的视频播放的问题，海康这边获取到的视频流是rtsp格式，web端目前没有直接可以播放的组件，于是最开始是后端处理了视频流，返回hls格式的m3u8地址，这样用videojs插件就可以播放了，但是问题就是处理了的m3u8地址播放效果非常差，第一次加载时间较长，且播放过程中很卡，尤其是项目的界面做的是视频监控墙，不止一个视频，导致没办法看了。想着最好的方式还是

音视频开发老马·2024-09-10 14:19

如何阅读一本书

图片发自App提升阅读能力首先要做到有效阅读，然后在有效的基础上提高阅读效率，具体的方法有以下三个：一、【运用“二八原则”】快速阅读不是走马观花，而是运用“二八法则”，即20%的阅读时间掌握80%的书本内容

逸婵·2024-09-10 14:58

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