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信息差Pro
【自编程使松灵机器人转圈】
自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomod
pro
begs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch
加油吧小森
·
2025-02-01 18:31
方法
机器人
Pro
metheus+grafana+alertmanager告警平台搭建
目录一:基本组件理解二:告警平台架构图三:
pro
metheus部署3.1:创建用户3.2:下载安装包3.3:解压3.4:设置
pro
metheus.yml3.5:将
pro
metheus设置为系统服务3.6
zhangshaohuas
·
2025-02-01 18:27
prometheus
[CMU16-745] Lecture 6 Deterministic Optimal Control Introduction
Source:CMU16-745StudyNotes,taughtby
Pro
f.ZacManchesterLecture5OptimizationPart3ContentReviewConstrainedOptimizationDeterministicOptimalControlIntroductionDeterministicOptimalControl
Jia_-
·
2025-02-01 17:52
最优控制
机器人
HTTP详解
一、HTTP概述HTTP(HyperTextTransfer
Pro
tocol,超文本传输协议)作为互联网通信的重要基石,在网络通信中占据着至关重要的地位。
计算机毕设定制辅导-无忧学长
·
2025-02-01 17:49
技术分享专栏
http
网络协议
网络
F. Greetings
题目链接:
Pro
blem-F-Codeforces题目大意:给你n个线段,求有多少对(两个)线段满足完全覆盖,例如:设一个线段有a,b两点,满足aiusingnamespacestd;usingi64=
L_M_TY
·
2025-02-01 17:47
算法
归并排序
求逆序对
Nginx与Web安全:遵循OWASP最佳实践
结合OpenWebApplicationSecurity
Pro
ject(OWASP)的最佳实践,可以有效提升Web应用的安全防护水平。本文将详细介绍如何使用
墨夶
·
2025-02-01 17:45
Nginx学习资料1
nginx
web安全
hibernate
边缘计算与交通管理的协作
边缘计算与交通管理的协作作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputer
Pro
gramming关键词:边缘计算,交通管理,智能交通系统,数据处理,实时性,安全性,效率1.背景介绍
AGI大模型与大数据研究院
·
2025-02-01 16:13
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
kafka自定义分区器无法接收到数据
自定义分区器代码:importorg.apache.kafka.clients.
pro
ducer.Partitioner;importorg.apache.kafka.common.Cluster;importjava.util.Map
一嗷
·
2025-02-01 16:41
kafka
kafka中的自定义分区器使用详解
生产者(
pro
ducer)只关心自己将消息发布到哪个topic,而消费者(consumer)只关心自己订阅了哪个topic上的消息,至少topic上的消息分布在哪些partition节点上,它本身并不关心
皮哥四月红
·
2025-02-01 16:11
Kafka
kafka
c语言null和nullptr,NULL和nullptr
C使用pre
pro
cessormacroNULL表示空指针,让NULL及0分别代表空指针及常数0。NULL可被定义为((void*)0)或是0。
Aaron Gary
·
2025-02-01 16:41
c语言null和nullptr
后端树结构分类数据模型如何设计
一、数据表设计1.分类节点表CREATETABLE`
pro
duct_classification_node`(`id`bigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENTCOMMENT'主键(
My LQS
·
2025-02-01 16:39
历史经验篇
分类
数据库
java
闪存学习_3:闪存SW(软件,software)
闪存学习_3:闪存SW(软件,software)一、闪存所需软件1、闪存任务2、闪存执行任务所需软件二、闪存读写1、写请求具有空间局部性2、固定的编程顺序(FPS,Fixed
Pro
gramSequence
炸毛小怪
·
2025-02-01 15:07
nand
flash
学习
开发语言
闪存
flash
硬件开发
centos7 安装python3.8运行导入ssl报错,亲测验证有效版
时遇到如下问题,查阅知需要的openssl版本最低为1.0.2,但是centos默认的为1.0.1,所以需要重新更新opensslimport_ssl#ifwecan'timportit,lettheerror
pro
pagateImportError
一只勤奋爱思考的猪
·
2025-02-01 15:35
ssl
网络协议
网络
蛇年说蛇,平添乐趣
尤其是蛇,之所以难与人建立感情,是因为它们的身体构造很特殊:视力很差,主要依靠蛇
信
来发挥嗅觉作用。
狼头长啸李树身
·
2025-02-01 15:32
狼看世界
博客
网络
媒体
服务发现
5 个开源且免费的提示词管理系统,按照 从优到劣 排序
1.
Pro
mptSource研发背景:国家:国际协作(主要由美国和欧洲团队主导)。团队:BigScienceWorkshop,一个由HuggingFace和多个研究机构共同支持的开源社区。
张3蜂
·
2025-02-01 15:01
技术选型
软件安装
部署
开源
AI编程
python
掌握 Spring AOP(面向切面编程)
一、引言1.什么是面向切面编程(AOP)AOP的定义和核心概念面向切面编程(Aspect-Oriented
Pro
gramming,AOP)是一种编程范式,旨在通过将横切关注点(如日志记录、事务管理等)从业务逻辑中分离出来
随风九天
·
2025-02-01 14:25
spring
Spring
AOP
切面
解决Caused by: java.lang.IllegalArgumentException:
Pro
perty ‘sqlSessionFactory‘ or ‘sqlSessionTemplate
解决Causedby:java.lang.IllegalArgumentException:
Pro
perty‘sqlSessionFactory’or‘sqlSessionTemplate’arerequired
江南小张
·
2025-02-01 14:25
java
java
03-2.python爬虫-Python爬虫基础(一)
HTTP基本原理HTTP(HyperTextTransfer
Pro
tocol),即超文本传输协议,是互联网通信的关键所在。
执着的小火车
·
2025-02-01 14:53
python入门到项目实践
爬虫
python
开发语言
SpringDataJPA 开启批量插入及批量插入不生效解决
开启配置#统计生成SQL执行情况spring.jpa.
pro
perties.hibernate.generate_statistics=true#开启批量插入spring.jpa.
pro
perties.hibernate.jdbc.batch_size
AK_GCC
·
2025-02-01 14:23
spring
hibernate
java
【大模型应用开发 动手做AI Agent】Plan and Solve策略的提出
Plan-and-Solve,智能体,策略学习,强化学习,自然语言处理1.背景介绍随着人工智能技术的飞速发展,大模型(LargeLanguageModel,LLM)在自然语言处理(NaturalLanguage
Pro
cessing
杭州大厂Java程序媛
·
2025-02-01 14:22
计算机软件编程原理与应用实践
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
一个用于测试的 HL7 Server
包含两个服务:ReceiveServiceSendService这2个服务都继承自BaseService publicclassBaseService {
pro
tectedManualResetEvent_ServiceExitEvent
月巴月巴白勺合鸟月半
·
2025-02-01 14:20
Microsoft
Visual
Studio开发技术分享
医疗行业开发技术分享
服务器
前端
C#
健康医疗
redis分页查询java实现_Redis分页查询缓存方案
对于有分页条件的缓存,我们也可以按照不同的分页条件来缓存多个key,比如分页查询产品列表,page=1&limit=10和page=1&limit=5这两次请求可以这样缓存查询结果
pro
ductList
果龙火只一
·
2025-02-01 13:19
redis分页查询java实现
设计模式-创建型模式-原型模式
概念原型模式:
Pro
totypePattern:是一种创建型设计模式。作用:通过复制现有的对象来创建新对象,无需通过new来实例化新对象,从而达到简化对象创建的效果。
NorthCastle
·
2025-02-01 13:17
设计模式
设计模式
原型模式
Redis四种模式在Spring Boot框架下的配置
1.单机模式application.
pro
perties配置:spring.redis.host=127.0.0.1spring.redis.port=6379spring.redis.password
阿乾之铭
·
2025-02-01 13:17
Redis
redis
centOS虚拟机配置固定ip地址
不同机器路径可能略有不同vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33修改配置如下TYPE=EthernetBOOT
PRO
TO=static//静态ipNAME
深圳卢先生
·
2025-02-01 13:16
centos
tcp/ip
linux
数据结构与算法之动态规划: LeetCode 877. 石子游戏 (Ts版)
石子游戏https://leetcode.cn/
pro
blems/stone-game/description/描述Alice和Bob用几堆石子在做游戏。
Wang's Blog
·
2025-02-01 13:45
Data
Structure
and
Algorithms
leetcode
算法
【SpringAop实现切片注解】
文章目录AOP的目的AOP代码实现导包:aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP(Aspect-Oriented
Pro
gramming)是Spring框架中的一项功能,旨在通过切面(Aspect
壹佰大多
·
2025-02-01 12:13
java
android
数据库
ASP.NET Core 增加后台定时托管任务
_timer;//定时器//////启动后台托管/////////
pro
tec
醉の虾
·
2025-02-01 12:11
asp.net
后端
.net
core
mvc
【面试题】简述rabbitmq的组织架构
以下是RabbitMQ的主要组织架构组件和它们之间的关系:1.核心组件1.1
Pro
ducer(生产者)生产者是消息的发送方,负责将消息发送到RabbitMQ的交换器(Exchange)。
土掉渣的二傻子
·
2025-02-01 12:10
rabbitmq
架构
分布式
python
离线安装docker版redis
4.上传安装文件中的redis文件夹到/home/data,redis下docker-compose.yml和conf/redis.conf中可以配置redis
信
启航挨踢
·
2025-02-01 12:39
docker
redis
容器
贪心算法-活动选择问题&背包问题
目录活动选择问题无重叠区间-Leetcode435分数背包问题--贪心解法贪心法0-1背包问题贪心法贪心算法的局限Setcover
pro
blem活动选择问题分析:/*要在一个会议室举办n个活动-每个活动有它们各自的起始和结束时间
->yjy
·
2025-02-01 11:30
算法
java
开发语言
【从零打造高通平台hexagon dsp
pro
filing性能分析工具-3】
从零打造高通平台hexagondsp
pro
filing性能分析工具-3前言高通hexagondsp现有性能分析工具有各种不足,要想打造合手的”如意金箍棒”只能自研,自己构建,不断扩展完善,后续在线roofline
风入松林SZ
·
2025-02-01 10:28
高通平台
人工智能
dsp开发
JavaScript原型链与继承:优化与扩展的深度探索
每个对象都有一个内部属性[[
Pro
totype]](在大多数浏览器中可以通过__
pro
to__属性访问,不过__
pro
to__是非标准属性,更推荐使用Object.get
Pro
totypeOf()方法来获取原型
李游Leo
·
2025-02-01 10:25
ECMAScript
编程语言
前端
原型模式
javascript
开发语言
深入理解 ECMAScript 2024 新特性:字符串 isWellFormed 方法
ECMAScript2024引入了一个新的字符串实例方法:String.
pro
totype.isWellFormed。这一新增功能是为了帮助开发者更容易地验证字符串是否为有效的Unicode文本。
李游Leo
·
2025-02-01 10:54
ECMAScript
前端
ecmascript
前端
开发语言
【vue3新特性】
vue3新特性响应式变更vue3使用ES6的
Pro
xy代理劫持整个对象,不兼容IE优点1.劫持整个对象解决了vue2的未在data定义属性劫持不到问题,数组索引下标操作劫持不到问题2.因为劫持整个对象不需要递归遍历
Orange301511
·
2025-02-01 10:54
vue
spring-transaction
TransactionalEventListener主要组件注册代理类生成Advisor寻找运行调用链生成调用链调用TransactionInterceptor事务管理器DataSource事务开启是否已存在事务事务已存在
PRO
PAGATION_NEVER
PRO
PAGATION_NOT_SUPPORTED
Think_Higher
·
2025-02-01 09:48
Java生态圈
spring
java
mvc
Spring框架AOP基本使用指南
AOP(Aspect-Oriented
Pro
gramming,面向切面编程)是Spring框架中的一个重要特性,它允许开发者将横切关注点(如日志记录、事务管理、安全性等)从业务逻辑中分离出来,从而提高代码的模块化和可维护性
未来并未来
·
2025-02-01 09:44
spring
java
后端
poetry使用经验汇总
以下是Poetry的一些主要功能和特点的总结:依赖解析:Poetry使用py
pro
ject.toml文件来管理项目依赖,它能够自动解析依赖关系,确保依赖的一致性和可重复性。
enjoy编程
·
2025-02-01 08:09
程序员实用工具集合
python
poetry
virtualenv
依赖
AI绘画关键词(咒语)分析与热点研究
目前主流的AI绘画模型有Midjourney、Stablediffusion和文心一格等,其使用方式多为输入一段含有图片描述的“
pro
mpt(指令)
集eee
·
2025-02-01 08:04
AI作画
midjourney
chatgpt
人工智能
prompt
text2img
stable
diffusion
【
Pro
xyBroker】用Python打破网络限制的利器
Pro
xyBroker1.什么是
Pro
xyBroker2.
Pro
xyBroker的功能3.
Pro
xyBroker的优势4.
Pro
xyBroker的使用方法5.
Pro
xyBroker的应用场景6.结语项目地址
山河不见老
·
2025-02-01 07:34
python
python
开发语言
springboot
springboot的文件的结构:src|main|java|resources|static存放静态的资源|templates存放模板的文件相当于是jsp|application.
pro
pertie
sunlichao123
·
2025-02-01 07:03
Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控
Micrometer是一个应用度量库,专为JVM应用设计,支持多种监控系统,如
Pro
meth
wx_tangjinjinwx
·
2025-02-01 07:33
spring
boot
后端
java
leetcode:64. 最小路径和
64.最小路径和来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/
pro
blems/minimum-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid,请找出一条从左上角到右下角的路径
uncle_ll
·
2025-02-01 06:26
编程练习-Leetcode
leetcode
动态规划
算法训练
最小路径和
dp
洛谷 P3372:线段树 1 ← 分块算法模板(区间更新、区间查询)
【题目来源】https://www.luogu.com.cn/
pro
blem/P3372【题目描述】如题,已知一个数列,你需要进行下面两种操作:(1)将某区间每一个数加上k。
hnjzsyjyj
·
2025-02-01 06:24
信息学竞赛
#
分治算法与双指针
分块
【学习心得】几种特殊但非常必要学习的pip安装小知识
OpenCVpipinstallopencv-python#导包importcv2再来一个大名鼎鼎的sklearn#安装pipinstallscikit-learn#导包举例fromsklearn.pre
pro
ces
小oo呆
·
2025-02-01 06:51
【学习心得】
学习
pip
python
(python)在一个Python文件中从位于该文件所在文件夹外的另一个文件导入函数或类
☆问题描述假设有如下目录结构
pro
ject/│├──utils.py│└──subfolder/└──myfile.py在这种情况下,utils.py文件位于subfolder文件夹的外面。
ZhangTao_zata
·
2025-02-01 05:46
python
开发语言
编译汇编链接--从此看懂之后遇到的每一个.ld链接文件
可执行文件3.链接器脚本(.ld)二、基本语法1.ENTRY(程序的入口点)2.MEMORY(系统的内存布局)3.SECTIONS(各个段的布局)o.前置语法讲解.的含义ALIGN语句ASSERT语句
PRO
VIDE
绒绒毛毛雨
·
2025-02-01 05:15
MIT
6.S081
汇编
c语言
系统架构
builder
pattern
open-api-
pro
ject
web项目对外提供接口服务统一鉴权网关入口主要设计思路:公私钥对:公钥加密,私钥解密;私钥生成签名,公钥验签。1、生成公私钥对,绑定app_id,存入数据库2、将app_id和私钥对外3、对外根据app_id和私钥生成自己的签名sign4、再结合其他参数一起放入接口传过来(参数是否需要公私钥加密解密传输,根据自己具体业务逻辑来处理)5、拿到参数根据app_id获取对应的公钥去验签6、同时针对访问者
吴刚999
·
2025-02-01 05:42
java
rsa
gateway
spring
boot
使用brew报错:Bad credentials/GitHub API Error: API rate limit exceeded for
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景描述XH
Pro
f是一个轻量级的PHP性能分析工具.使用XH
Pro
f的时候,在点击[ViewFullCallgraph]查看结果分析图时,会报错,
weixin_33868027
·
2025-02-01 05:11
git
php
python
力扣:面试题 01.01. 判定字符是否唯一
示例1:输入:s="leetcode"输出:false示例2:输入:s="abc"输出:true参考https://leetcode-cn.com/
pro
blems/is-unique-lcci/solution
看了个寂寞
·
2025-02-01 05:37
算法
leetcode
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