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ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示

zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

YOLOV11改进1-检测头篇

文章目录前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比总结前言目标检测领域里，小目标一直是一个难点问题

~啥也不会~·2025-01-25 08:00

selenium自动化测试01

前言新人一个，打算写写博客，去记录个人的学习历程。花了一周的时间去学习了selenium自动化，然后记录下来，一些语法、代码之类的。文笔不是很好，一些代码标注、注释可能不是很准确，望见谅。

Meng XY·2025-01-25 08:29

Rasa框架的优点和缺点

优点1.开源和免费Rasa是开源的，无需支付许可费用，可自由下载和修改源码，适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统，无需依赖外部服务。

不会编程的程序猿ᅟ·2025-01-25 08:29

【8】思科IOS AP升级操作

1.概述本文主要针对思科AP的升级操作进行记录，思科的AP目前主要分为IOS和COSAP，IOSAP是我们常见的AP3502/AP1602/AP2702等等型号的AP，而COSAP是AP2802/3802

剪刀石头布Cheers·2025-01-25 08:28

OpenIPC开源FPV之msposd配置

msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改

lida2003·2025-01-25 08:26

ssh无法远程登陆问题汇总

无法远程登陆问题汇总1.ssh服务是否已经启动1.1sshd服务是否已经安装1.2sshd是否已经启动2.检查sshd配置3.检查路由情况4.检查hosts许可文件5.检查防火墙问题5.1检查防火墙是否启动5.2修改防火墙配置注

lida2003·2025-01-25 08:56

C# 调用 origin 批量作图

我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且

angliaokantang0683·2025-01-25 08:24

【C++基础】多线程并发场景下的同步方法

如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制（例如使用互斥锁、原子变量等），会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件（racecondition）。

kucupung·2025-01-25 07:50

VASP6.3.2和6.4.3安装问题

在参考B站的VASP安装教程，运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前，已做了以下修改vimakefile.include#进入makefile文件#将文件中的

江河盈满·2025-01-25 07:16

WARNING: overwriting environment variables set in the machine overwriting variable [‘PATH‘]

overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']解决激活当前环境:condaactivatemyenv取消设置环境变量:condaenvconfigvarsunsetPATH重写激活环境查看是否修改成功

cuber膜拜·2025-01-25 07:15

MarsCode青训营打卡Day11（2025年1月24日）|稀土掘金-373.字母出现次数的统计

解题思路：显然，遍历s，用Map记录每个小写字母及其出现次数，最终遍历该Map，找出value大于等于k的键值对的数量。importjava.util.Map;importjav

Aqua Cheng.·2025-01-25 06:12

数据可视化期末复习-简答题

数据可视化的标准实用性完整性真实性艺术性交互性数据可视化的目标通过数据可视化有效呈现数据中的重要特征通过数据可视化揭示事物内部的规律和数据之间的内在联系通过数据可视化辅助人们理解事物的概念和过程通过数据可视化对模拟和测量进行质量监控通过数据可视化提高科研开发效率数据可视化的过程1.通过仪器采样、调查记录

熊假猫威XStar·2025-01-25 06:12

Pytorch实现论文：对GAN的交替优化

ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs，Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在ACGAN模型上的效果测试，核心是修改了损失函数部分的计算

LJ1147517021·2025-01-25 06:11

vite webpack原理和区别

开发服务器启动时，Vite只需解析入口文件，并将导入的模块路径记录下来。按需编译：当浏览器请求某个模块时，Vite会实时编译该模块及其依赖。

·2025-01-25 05:56

升级 python 2.6.6 到 2.7.14 版本(pip工具安装)

平时在使用中遇到很多的库要求是2.7.x版本的库，比如使用ConfigParser库，在2.6版本库就不支持没有value值的配置项，需要升级到2.7以上的库才行，这次就尝试升级一下Python到2.7.x版本，记录于此

weixin_34354173·2025-01-25 05:36

短视频去水印接口支持全网解析源码/自定义API接口

内置本地解析接口2.支持各大网站二次解析3.支持自己开放API权限4.支持网站用户开通VIP后可申请API权限5.强大的模块管理6.完整的VIP开发文档7.支持支付宝当面付8.新增广告位9.全站ajax数据提交

亿多多宝·2025-01-25 05:04

【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法（非pyuic5，pyrcc5）】

同时本文也是一记录贴，后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录

Luca_Sun·2025-01-25 05:02

目标检测实践过程中，遇到“No module named ‘torch._six’”报错的一个快速解决方案（无需重装PyTorch）

_six失败2.解决方案（1）直接根据代码内容修改代码我们仔细观察coco_eval.py的代码，发现

Cold_Rain02·2025-01-25 04:01

MySQL入门学习-索引.删除索引

二、索引的类型MySQL支持多种类型的索引，包括：1.主键索引（PRIMARYKEY）：用于唯一标识表中的每行记录。2.唯一索引（UNIQUE）：确保表中某一列的值是唯一的。

守护者170·2025-01-25 04:00

软件架构师的秘密武器：23个经典案例助你轻松驾驭复杂系统

通过设计模式，软件可以更容易地适应未来的变化，比如添加新功能或修改现有功能。遵循设计模式的代码通常结构更

码农技术栈·2025-01-25 04:28

MySQL常用命令大全

目录1、mysql服务的启动和停止2、登陆mysql3、增加新用户4、操作数据库Ⅰ、显示数据库列表:Ⅱ、显示库中的数据表：Ⅲ、显示数据表的结构：Ⅳ、建库与删库：Ⅴ、建表与删表：Ⅵ、清空表中记录：Ⅶ、显示表中的记录

DK_521·2025-01-25 04:25

Docker多架构镜像构建踩坑记

以下是一些踩坑的记录，希望能帮大家少踩坑构建环境本地电脑DeepinLinux23(Windows的WSL和其他的Linux系统都可以）

一直学下去·2025-01-25 04:55

Maven修改默认编码格式UTF-8

文章目录查看当前编码格式修改编码格式查看修改后编码查看当前编码格式cmd命令C:\Users>mvn-vApacheMaven3.9.9(8e8579a9e76f7d015ee5ec7bfcdc97d260186937

程柯梦想·2025-01-25 04:24

Docker 国内镜像源

步骤配置Docker守护程序修改/etc/docker/daemon.json文件，修改其中的registry-mirrors参数的值为如下：{"registry-mirrors":["https://

季风泯灭的季节·2025-01-25 03:54

Bootstrap Blazor 中 Table 组件的 OnColumnCreating 事件：统一设置列的 IsVisibleWhenAdd、IsVisibleWhenEdit 参数

当实体中属性较多时，在实体定义中对每一个属性设置相同参数比较麻烦，要统一修改也麻烦，此时可以考虑在OnColumnCreating事件中使用代码统一设置。

cqths·2025-01-25 03:23

Entity Framework Core（EF Core）跟踪 Tracker 缓存刷新问题

然后UserA在列表中增加一条记录、修改一条记录，使用DbContext.SaveChangesAsync()更新数据库。

cqths·2025-01-25 03:22

蓝桥杯模拟

【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，填写多余的内容将无法得分。

星空·2025-01-25 03:19

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

一、设计目标：通用、容易修改、使用简单，所有代码保存在一个文件中，方便移植到其他项目使用。

cqths·2025-01-25 03:18

经典卷积网络算法-VGG16

TensorFlow2.x的优势VGG16前置理解：全连接池化层具体作用与1x1池化的区别使用场景示例与1x1池化的对比总结VGG16的原始结构全局平均池化层在VGG16中的应用1.替代全连接层2.优势修改后的

終不似少年遊*·2025-01-25 03:47

Git 如何将旧仓库迁移新仓库中，但不显示旧的提交记录

一、异常错误场景：我想把旧仓库迁移新仓库中，放进去之后，新仓库会显示这个项目之前的所有提交，如何不显示这些旧的提交？

Yeats_Liao·2025-01-25 02:43

Linux Vim最全面的教程

以下是一个涵盖Vim各个方面的全面教程：1.基础概念-启动和退出：-启动Vim：vimfilename-普通模式下退出：`:q`（无修改）或:q!

109702008·2025-01-25 02:39

Unity引擎开发MMORPG游戏日志系统设计与实现

在Unity引擎开发MMORPG时，日志系统是非常关键的一部分，它帮助开发者追踪游戏运行状态、调试问题、分析性能、记录玩家行为等。

小宝哥Code·2025-01-25 02:09

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

特此记录一下这个小项目的过程及出现的问题。

YLCHUP·2025-01-25 02:08

25.1.24学习内容

他把他的奶牛们的家谱作成二叉树，并且把二叉树以更线性的“树的中序遍历”和“树的前序遍历”的符号加以记录而不是用图形的方法。

The_cute_cat·2025-01-25 02:08

Go分布式爬虫笔记(八)_golang分布式爬虫

2401_87299701·2025-01-25 01:06

2024 年度学习总结

前言不知不觉,来到csdn已经快一年了,在这一年中,我通过csdn学习到了很多知识,结识了很多的良师益友.最重要的是,在技术上,我有了质的飞跃.2.csdn对于我的意义csdn,对我来说不仅是一个学习平台,更记录了我在

Sunrise_angel·2025-01-25 01:36

springboot+vue项目实战2024第四集修改文章信息

1.添加文章信息@PostMappingpublicResultadd(@RequestBody@ValidatedArticlearticle){articleService.add(article);returnResult.success();}voidadd(Articlearticle);@Overridepublicvoidadd(Articlearticle){article.set

·2025-01-25 01:51

华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述记账本上记录了若干条多国货币金额，需要转换成人民币分（fen），汇总后输出。

飞码创造者·2025-01-25 01:33

【skynet源码阅读系列】03_skynet_context_new

如果当前进程收到SIGHUP信号，则调用handle_hup函数，将SIG设为1检查配置文件内的deamon配置，这个配置对应一个文件路径，文件内的记录进程的pid号，防止重复启动skynet进程，第一次启动将自动将进程号写入文件

程序员杨小哥·2025-01-25 00:31

分布式微服务系统架构第87集：kafka

它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。文件系统或数据库提交日志用来提供所有事务的持久记录，通过重放这些日志可以重建系统的状态。

掘金-我是哪吒·2025-01-25 00:55

stm32内存溢出怎么办

在STM32的工程中，可以通过修改链接脚本文件（.ld文件）中的堆栈大小参数来增加堆栈空间。通常，堆栈大小设置为RAM的一小部分，但需要

嵌入式小强工作室·2025-01-24 23:24

android14的下拉栏定制

将android14的下拉栏进行修改，要求实现要实现这种效果1.修改tile的形状要将形状从之前的长方形改成圆形我们需要对他找到他生成tile的地方，他是通过diff--gita/src/com/android

little six·2025-01-24 23:24

python连接MYSQL数据库（连接MYSQL数据库报错解决方法）

sudosystemctlstartmysql2.检查mysql的3306端口查看3306端口是否打开netstat-an|grep3306若没打开，打开3306端口sudoufwallow3306/tcp3.修改配置文件

Oblinto·2025-01-24 23:24

java jdbc实验_实验七Java之Jdbc

(2)掌握增、删、改、查记录等的方法。(3)掌握查询记录以及遍历查询结果的方法。2．实验内容实验题1学生信息管理。创建student表，包含学生的学号、姓名、年龄信息。

weixin_39969976·2025-01-24 23:53

团体程序设计天梯赛-练习集——L1-019 谁先倒

下面给出甲、乙两人的酒量（最多能喝多少杯不倒）和划拳记录，请你判

SY师弟·2025-01-24 23:52

Python中的23种设计模式：详细分类与总结

应用场景：数据库连接、配置管理器、日志记录器。

拾工·2025-01-24 23:17

RabbitMQ实战

消息中间件在处理过程中间插入了一个隐含的、基于数据的接口层，两边的处理过程都要实现这一接口，这允许你独立地扩展或修改两边的处理过程，只要确保它们遵守同样的接口约束即可冗余〈存储)有些情况下，处理数据的过程会失败

ikt4435·2025-01-24 22:45

【力扣Hot 100】矩阵1

矩阵置零：1.开两个数组判断该行/该列是否有0；2.用第0行/第0列分别判断该列/该行是否有0螺旋矩阵：记录方向，一直按某方向前进，遇到障碍方向就变一下1.矩阵置零给定一个*m*x*n*的矩阵，如果一个元素为

SharkWeek.·2025-01-24 22:15

AI Agent的记忆系统实现：从短期对话到长期知识

助手：装饰器是Python中用于修改函数或类行为的一种设计模式...（省略

技术出海录·2025-01-24 22:12

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