先锋机器人ROS探索

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集 百度云

康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集，直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。
工科pai·2025-03-12 05:20

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。
roman_fan·2025-03-12 05:19

Visual Studio vs Visual Studio Code

VisualStudiovsVisualStudioCode：深入探索两款开发工具的异同在软件开发领域，选择合适的开发工具对于提高开发效率、保障项目质量至关重要。
小俊学长·2025-03-12 04:11

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub
v_JULY_v·2025-03-12 04:07

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。
shuoac·2025-03-12 04:06

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状，探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。
机器人之树小风·2025-03-12 03:02

【Python】使用 requests 发送消息到飞书（Feishu）Webhook 教程

1.准备工作1.1获取飞书WebhookURL首先，你需要在飞书中创建一个自定义机器人，并获取其WebhookURL。具体步骤如下：打开飞书，进入你想要接收消息的群聊。点击群聊右上
Prajna-Paramita·2025-03-12 03:59

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。
狮城乐哥·2025-03-12 02:48

今日学习之 Java TCP通信技术与群聊程序开发

在今天的Java学习中，我深入探索了TCP通信技术，并将其应用于群聊程序的开发，同时了解了TCP通信的BS架构。以下是我的学习总结与技术分享。
java修仙传·2025-03-12 01:46

PCB的历史与发展

一、历史（一）起源探索阶段1、早期尝试：1903年，德国发明家阿尔伯特・汉森首创利用“线路”观念应用于电话交换机系统，利用金属箔切割成线路导体，在线路交点上设置导通孔实现不同层间的电气互联，这是现代PCB
二年级程序员·2025-03-12 00:07

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一
袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。
码叔义·2025-03-12 00:28

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。
曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

“知识海洋”的探险之旅，考研复习等你来挑战

在知识的广袤天地中，我们如同勇敢的水手，驾驶着智慧的船只，穿越波涛汹涌的思想之海，探索未知的知识领域，每一次航行都是一次心灵的冒险,每一次探索都是对自我认知的深化。
闲虎考研·2025-03-11 23:22

考研复习之记忆方法

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-11 23:51

探索未来：FacebookResearch的JEPa项目详解

探索未来：FacebookResearch的JEPa项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是FacebookResearch推出的一个开源项目，全称为"JointEmbeddingofProgramsandAttributes
瞿旺晟·2025-03-11 23:21

我的2021年总结，从大专生到本科生。

当我不知道未来的路怎么走，那就试着多行动起来，人生本就是探索者对世界探索属于自己想走的路，走错了也没关系，换条路继续走，每个人都有属于自己的人生道路。一、下定决心升本，考本科
程序员飞鸟·2025-03-11 22:18

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

开源项目1、核心功能：该项目利用ESP32S3开发板，结合通义千问大模型，实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互，机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。
驴友花雕·2025-03-11 22:44

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

跟它说说话吧！一个活泼的伙伴，为你提供情感支持！??发送消息！import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//用户输入的消息constchatbox=ref(null);//聊天记录显示区的引用constchatId=ref(uuidv4());
P7进阶路·2025-03-11 21:40

探索IT世界的宝藏：优质资源推荐与深度解析

引言在当今数字化时代，信息技术（IT）已经成为推动社会进步和经济发展的重要引擎。无论是软件开发、网络安全、数据分析，还是人工智能、云计算等领域，IT技术都在不断革新和演进。对于IT从业者、学生以及技术爱好者来说，掌握最新的技术动态和获取优质的学习资源至关重要。本文将为大家推荐一些优质的IT资源，并深入探讨如何利用这些资源提升自己的技术能力。一、优质IT资源推荐1.在线学习平台1.1Coursera
点我头像干啥·2025-03-11 21:07

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外，通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。
AI信息Gap·2025-03-11 20:05

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型
简约少年·2025-03-11 20:33

Canvas资源宝典：全面探索HTML5 Canvas技术

Canvas资源宝典：全面探索HTML5Canvas技术awesome-canvasAcuratedlistofawesomeHTML5Canvaswithexamples,relatedarticlesandposts
支然苹·2025-03-11 20:01

探索创新：CanvasParticles - 点燃你的网页动态效果

探索创新：CanvasParticles-点燃你的网页动态效果去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个开源的JavaScript库，专注于在HTML5Canvas上创建引人入胜的粒子动画效果
柏赢安Simona·2025-03-11 20:31

探索Coco-Web：一款强大的H5创作工具

探索Coco-Web：一款强大的H5创作工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个开源的、基于Web的H5（HTML5）创作平台，旨在让开发者和设计师能够轻松地创建互动式的内容和应用
岑晔含Dora·2025-03-11 20:31

探索CoreHTML5Canvas：创作动态Web图形的新工具

探索CoreHTML5Canvas：创作动态Web图形的新工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个强大的JavaScript库，专为开发者设计，旨在简化和增强在Web上创建交互式和动画图形的能力
郁英忆·2025-03-11 20:30

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing
NLP的小Y·2025-03-11 20:00

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！
Leaton Lee·2025-03-11 20:57

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径
量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

百奥赛图的AI野心：用2500万抗体序列改写医药研发规则

近日，百奥赛图作为行业先锋，率先DeepSeek平台本地化部署，结合“千鼠万抗”计划，打造“AI+抗体药物研发”的全新模式，大幅提升药物研发效率与成功率，引领行业迈向智能化创新时代。
港股研究社·2025-03-11 19:21

NTIRE比赛：技术前沿、国内企业表现与计算机视觉未来展望

图像恢复与增强领域的全球竞技场1.1NTIRE的定位与历史NTIRE（NewTrendsinImageRestorationandEnhancement）是计算机视觉领域最具影响力的国际赛事之一，聚焦于图像恢复与增强技术的前沿探索
AndrewHZ·2025-03-11 19:21

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据
三谷秋水·2025-03-11 18:49

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践大家好，我是Echo_Wish，一个热爱探索前沿技术的人工智能与Python领域的技术分享者。
Echo_Wish·2025-03-11 18:47

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。
与光同尘 大道至简·2025-03-11 18:11

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化
小众AI·2025-03-11 16:28

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d
niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
·2025-03-11 15:56

设计一个优秀 API 的秘诀

拿起一杯咖啡，让我们一起探索创建一个功能强大、用户友好的API的秘诀吧！理解API基础第一步：拥抱REST-API设计的基础优秀API构建的基石是REST。
·2025-03-11 15:25

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

接下来，让我们一起探索Python的“魔法宝库”，看看这些“魔法工具”到底有多神奇！10.1操作系统接口：与“魔法世界”互动os模块就像是一个“魔法接口”，可以帮助你与操作系统进行互动。你可以用
王盼达·2025-03-11 15:18

灵犀X2：人形机器人的新篇章

简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人，很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人，其机械设计和软件代码完全公开，全球开发者都可以参与优化和创新。
Anima.AI·2025-03-11 14:39

探索未知，从脚下开始：国内高清卫星影像地图全攻略

在数字化飞速发展的今天，地图早已不再是传统的纸质模样，高清卫星影像地图正为我们打开一扇扇新世界的大门。今天，就来给大家分享一下国内有哪些好用的高清卫星影像地图平台。星图云开放平台：专业级的高清视界超高清分辨率：星图云开放平台拥有全国0.8米分辨率的影像地图，部分重点城市更是达到了惊人的0.5米，这种精度让我们仿佛能看清地面上的每一块砖石。历史影像回溯：它不仅提供当下最新鲜的影像，还能让你回溯历史，
夜雨声超烦·2025-03-11 13:04

推荐开源项目：EXP Godot 对话系统 v1.2.0

v1.2.0Godot-Dialog-SystemADialogSystemAddonfortheGodotEngine.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/Godot-Dialog-System上帝之城的创作者们，欢迎探索
田桥桑Industrious·2025-03-11 12:01

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

摘要深度学习的最新进展给地震监测带来了革命性变化，但开发一个能在多个复杂任务中表现出色的基础模型仍然充满挑战，尤其是在处理信号退化或数据稀缺的情况时。本文提出SeisMoLLM，这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型，它无需在地震数据集上进行直接预训练，就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。通过精心设计的波形标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调，SeisMoLLM在DiTing和
UnknownBody·2025-03-11 12:29

探索R语言：经典案例解析与源代码

探索R语言：经典案例解析与源代码引言：R语言是一种流行的数据分析和统计建模工具，具有丰富的功能和广泛的应用领域。在本文中，我们将通过经典案例来探索R语言的一些重要功能和技术。
翠绿探寻·2025-03-11 10:12

数据分析与AI丨AI Fabric：数据和人工智能架构的未来

几乎每天都有新兴技术诞生，新的应用场景不断涌现，前沿探索持续拓展。可遗憾的是，众多企业在利用数据和人工智能方面，脚步总是滞后。
Altair澳汰尔·2025-03-11 10:42

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com
m0_53579570·2025-03-11 09:06

探索三维地理空间：ArcGIS Pro轻松打开OSGB文件

探索三维地理空间：ArcGISPro轻松打开OSGB文件过程记录ArcGISPro打开.osgb文件项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection
卢朦璇·2025-03-11 09:06

智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级

在智能家居快速普及的今天，扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备，已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。
广州唯创电子·2025-03-11 09:04

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。
波波有料·2025-03-11 09:31
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