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六自由度四旋翼无人机姿态控制
MVCC(多版本并发
控制
)机制讲解
MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发
控制
)这是一个在数据库管理系统中非常重要的技术,尤其是在处理并发事务时。
十五001
·
2025-02-20 14:53
基础
oracle
数据库
mysql
使用rknn进行yolo11-pose部署
此外,RKNN提供模型优化(如量化)功能,有助于减少计算资源消耗,提升实时处理能力,特别适合在嵌入式设备上进行高效、低功耗的
姿态
估计
点PY
·
2025-02-20 14:53
深度学习模型部署
pytorch
深度学习
人工智能
关于个人财务系统的javaweb小项目
本项目旨在设计并实现一个基于JavaWeb技术的个人财务管理系统,通过该系统,用户可以轻松管理自己的收入与支出,查看财务统计分析,帮助用户进行财务规划与
控制
。
竹木有心
·
2025-02-20 14:51
tomcat
java
利用Beautiful Soup和Pandas进行网页数据抓取与清洗处理实战
目录一、准备工作二、抓取网页数据三、数据清洗四、数据处理五、保存数据
六
、完整代码示例七、总结在数据分析和机器学习的项目中,数据的获取、清洗和处理是非常关键的步骤。
傻啦嘿哟
·
2025-02-20 14:20
pandas
关于防火墙运维面试题
以下是防火墙在网络安全体系中的具体作用及核心原理的详细阐述:防火墙在网络安全体系中的作用访问
控制
限制非法访问:防火墙可以根据预设的规则,允许或拒绝特定的网络流量通过。
编织幻境的妖
·
2025-02-20 14:18
运维
php
网络
改进YOLO系列 | YOLOv5/v7 引入 Dynamic Snake Convolution | 动态蛇形卷积
具体来说,DSC卷积核沿着一系列
控制
点移动,并根据每个
wei子
·
2025-02-20 14:48
YOLO
目标跟踪
人工智能
ROS turtlesim 无法通过 键盘
控制
turtle 移动
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
狗头鹰
·
2025-02-20 14:16
ubuntu
linux
毕业论文如何降低AIGC率?
一、
控制
使用比例将AI工具用于辅助性任务,如文献检索、语法检查、词汇替换等,而非核心内容的生成。论文的研究方法、数据分析、结论等核心部分应尽量手动完成。
kexiaoya2013
·
2025-02-20 14:14
AIGC
论文笔记
论文阅读
如何安装Hadoop
设置Hadoop入门(三)——XSHELL7远程访问工具+XFTP7文件传输Hadoop入门(四)——模板虚拟机环境准备Hadoop入门(五)——Hadoop集群搭建-克隆三台虚拟机Hadoop入门(
六
)
薇晶晶
·
2025-02-20 13:06
hadoop
大数据
分布式
二级等保对机房的要求
机房物理安全要求对于达到二级等保级别的单位而言,在选址方面应当考虑远离自然灾害频发地区;建筑物结构坚固耐用,具备良好的防水、防火性能1.具体来说:环境
控制
温湿度调节设施齐全有效;配备不间断
wayuncn
·
2025-02-20 13:05
安全
web安全
SIP协议ALG实现逻辑【概览】(一)
SIP(SessionInitiationProtocol)是一种用于
控制
多媒体通信会话的信令协议,广泛应用于VoIP(VoiceoverIP)、视频通话、即时消息等实时通信应用中。
看兵马俑的程序员
·
2025-02-20 13:34
NAT+ALG
网络
网络协议
23种设计模式-享元(Flyweight)设计模式
二.享元模式的特点三.享元模式的结构四.享元模式的优缺点五.享元模式的C++实现
六
.享元模式的JAVA实现七.代码解析八.总结类图:享元设计模式类图一.什么是享元设计模式?
萨达大
·
2025-02-20 13:33
软考中级-软件设计师
设计模式
享元模式
软考
软件设计师
C++
行为型设计模式
JAVA
Go 并发
控制
:semaphore 详解
因为它就像一个信号一样
控制
多个goroutine之间协作。概念讲解我先简单介绍下信号量的概念,为不熟悉的读者作为补充知识。
·
2025-02-20 13:10
后端go面试并发编程信号量
DeepSeek与ChatGPT:AI语言模型的全面对决
以下从
六
大维度展开全面对比,为不同需求场景提供选择参考:一、核心技术对比维度DeepSeekChatGPT架构设计混合专家系统(MoE)+自研深度优化架构Transformer架构(GPT-3.5/4系列
金枝玉叶9
·
2025-02-20 12:01
程序员知识储备1
程序员知识储备2
程序员知识储备3
chatgpt
人工智能
语言模型
设计模式 - 单例模式
该模式通过
控制
实例的创建过程来避免多次创建同一个对象。单例模式的关键点:只有一个实例:确保某个类在整个系统中只有一个实例。全局访问点:提供一个静态方法来访问该实例,确保全局可以访问到这个唯一实例。
one客
·
2025-02-20 12:00
设计模式
设计模式
单例模式
c++
#渗透测试#批量漏洞挖掘#畅捷通T+远程命令执行漏洞
目录一、漏洞概况二、攻击特征三、应急处置方案四、深度防御建议五、后续监测要点
六
、漏洞POC一、漏洞概况技术原理漏洞存在于T+系统的特定接口组件,攻击者可通过构造恶意HTTP请求绕过身份验证,在
独行soc
·
2025-02-20 12:28
漏洞挖掘
安全
web安全
面试
漏洞挖掘
远程命令执行漏洞
Spring IoC容器的两大功能
1.
控制
反转(1)没有
控制
反转的情况下常规思路下,也就是在没有
控制
反转的情况下,程序员需要通过编写应用程序来创建(new关键字)和使用对象。
Mr_Zerone
·
2025-02-20 12:22
SpringFramework
spring
java
后端
远程桌面的端口号是多少?
远程桌面(RemoteDesktop)是一种用于远程访问和
控制
计算机的技术,它允许用户通过网络连接到远程计算机并以图形化界面进行操作。远程桌面使用的端口号通常是3389。
阿7_QuQ
·
2025-02-20 12:52
网络
windows
服务器
事件驱动-事件驱动应用于软件开发
软件开发工具如集成开发环境(IDE)、版本
控制
系统等,也在这个过程中
海水天涯
·
2025-02-20 11:47
事件驱动
驱动开发
Python入门笔记
文章目录第0周课程导学第1周Python基本语法元素保留字数据类型语句与函数输入函数第2周Python基本图形绘制turtle库绝对坐标海龟坐标turtle角度坐标体系RGB色彩体系画笔
控制
函数运动
控制
函数方向
控制
函数循环语句第
「已注销」
·
2025-02-20 11:17
计算机
RT-Thread I2C 驱动框架学习笔记
I2C总线驱动负责
控制
I2C总线的硬件,包括发送和接收数据的时序
控制
,以及处理总线冲突等。它与嵌入式系统的硬件层交互,实现对I2C总线的底层操作,使得应用程序可以通过I2C总线与外部设备进行通信。
DgHai
·
2025-02-20 11:45
RT-Thread
mcu
单片机
C语言流程
控制
学习笔记
1.顺序结构顺序结构是程序中最基本的
控制
结构,代码按从上到下的顺序依次执行。大多数C语言程序都是由顺序结构组成的。2.选择结构选择结构根据条件的真假来决定执行哪一段代码。
前端熊猫
·
2025-02-20 10:11
C语言
c语言
学习
笔记
jQuery UI CSS 框架 API
jQueryUICSS框架API是jQueryUI的一部分,它允许开发者通过简单的CSS类来
控制
UI组件的样式和外观。
lly202406
·
2025-02-20 10:09
开发语言
无人机
挂载5G通信基站网络恢复技术详解
无人机
挂载5G通信基站网络恢复技术是一种创新的应急通信解决方案,特别适用于自然灾害等突发情况下快速恢复通信服务。
无人机技术圈
·
2025-02-20 10:09
无人机技术
无人机
六
、soul源码学习-SpringCloud项目本地运行
一、本地部署NacosNacos本地部署可以参考:http://www.iocoder.cn/Nacos/install/?self二、搭建SpringCloud项目示例代码:https://github.com/wyc192273/soul-learn-project/tree/main/sofa-demo搭建了简单的SpringCloud服务后,需要在项目中引入如下依赖:org.dromara
caihuayuan4
·
2025-02-20 10:09
面试题汇总与解析
spring
sql
java
大数据
基于STM32的智能图书馆管理系统
2.系统设计2.1硬件设计主控芯片:STM32F429ZI,集成LCD
控制
器与硬件JPEG解码感知模块:RFID读写器(MFRC522):识别图书标签红外传感器(E18-D80NK):检测书籍存取状态重量传感器
STM32发烧友
·
2025-02-20 09:59
stm32
嵌入式硬件
单片机
【人工智能】提升编程效率的6种GPT实用应用技巧!保姆级讲解!
文章目录实用教程:
六
大AI编程技巧解锁效率提升技巧1:快速实现需求demo操作步骤技巧2:代码审查——AI帮你提升代码质量操作步骤技巧3:错误排查——AI助你快速定位问题操作步骤技巧4:代码注释——AI
ChatGPT-千鑫
·
2025-02-20 07:49
人工智能
AI领域
人工智能
gpt
AI编程
无人机
避障——配置新NX
TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢,nx发烫的厉害,需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558
Perishell
·
2025-02-20 07:48
无人机
以太网协议介绍
目录一.以太网主要协议关系介绍二.协议介绍及帧结构2.1媒体访问
控制
子层协议MAC2.2地址解析协议ARP2.2.1ARP帧结构2.2.2ARP协议工作原理2.3网际互连协议IP2.3.1IP协议帧2.3.2IP
归宿688
·
2025-02-20 07:47
软件开发
自动驾驶
网络协议
vue-router 中滚动行为设置的妙用
在vue-router里,滚动行为设置能够对路由切换时的页面滚动位置进行
控制
,这在单页面应用(SPA)里十分有用,能够为用户带来更流畅、更符合预期的浏览体验。
代码搬运媛
·
2025-02-20 07:46
vue.js
javascript
前端
mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时
无人机
悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2
yangjh542426
·
2025-02-20 07:15
px4
ros
ubuntu
ubuntu
无人机
百度极速版APP 自动脚本 javascript代码
使用JavaScript编写针对百度极速版APP的自动化脚本通常涉及到使用WebView测试框架,比如Puppeteer或Selenium,这些工具允许你
控制
一个浏览器或WebView环境,从而与网页或
zaxjb123
·
2025-02-20 06:11
dubbo
网络流量如何从公共互联网抵达Kubernetes容器 Pod?
简短的答案可以概括为:用户请求→域名系统(DNS)→弹性负载均衡器(ELB)→Ingress
控制
器(可选)→K
硅基创想家
·
2025-02-20 06:11
#
Kubernetes实战与经验
kubernetes
容器
云原生
Kubernetes的Ingress和Service有什么区别?
它可以根据域名、路径等规则,将外部请求精确地路由到集群内不同的Service,实现更细粒度的流量
控制
和多服务共享一个IP等功能。Service:主要用于在Kubernetes集群内部为
硅基创想家
·
2025-02-20 06:41
#
Kubernetes实战与经验
kubernetes
容器
云原生
Stm32中SysTick 定时器的使用
ysTick_Config(SystemCoreClock/100);这行代码通常出现在基于ARMCortex-M内核微
控制
器的程序中,用于配置SysTick定时器,下面结合代码进行详细解释:1.SysTick
weixin_58038206
·
2025-02-20 06:09
stm32
单片机
嵌入式硬件
分布式理论与分布式算法
——2025年2月3日甲辰年正月初
六
立春目录1分布式1.1分布式定义1.
红衣女妖仙
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2025-02-20 05:05
spring
cloud
分布式
分布式定理
分布式算法
STM32定时器输出PWM
脉冲:频率,方波宽度:占空比(duty),高电平的宽度2.用途(1)
控制
输出的电压和电流(2)灯光的亮度(3)电机二、编程细节PWM输出是没有中断触发的,PWM由硬件输出波形,用了中断反而会影响系统定时的效率
墨菲墨菲
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2025-02-20 05:34
单片机
stm32
单片机
嵌入式
物联网
Git入门与进阶:详细使用指南
Git入门与进阶:详细使用指南Git是一款强大的分布式版本
控制
工具,广泛用于软件开发中的源代码管理。无论你是一个刚刚开始学习编程的新手,还是一个已经有经验的开发者,Git都是你日常工作中的必备工具。
向着开发进攻
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2025-02-20 05:31
git
git
阿里云部署Django项目(超详细图文教程)—— Part3. Django settings修改、PostgreSQL配置
Djangosettings修改、PostgreSQL配置前言:花了一个月的空闲时间,终于成功把Django网站部署到了阿里云ECS上,包含以下功能:不使用任何第三方工具,直接用网页连接阿里云ECS使用GIT进行源码
控制
和上传到服务器使用
马志峰的编程笔记
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2025-02-20 04:28
Django部署
postgresql
django
git
nginx
阿里云
Java零基础入门笔记:(3)程序
控制
前言本笔记是学习狂神的java教程,建议配合视频,学习体验更佳。【狂神说Java】Java零基础学习视频通俗易懂_哔哩哔哩_bilibiliScanner对象之前我们学的基本语法中我们并没有实现程序和人的交互,但是Java给我们提供了这样一个工具类,我们可以获取用户的输入。Scanner类是Java中的一个实用工具类,位于java.util包中,主要用于从用户输入、文件或其他输入源中读取数据。它提
Sherlock Ma
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2025-02-20 04:26
Java
Java入门
java
笔记
开发语言
程序人生
学习方法
改行学it
跳槽
Java零基础入门笔记:(4)方法
【狂神说Java】Java零基础学习视频通俗易懂_哔哩哔哩_bilibili第1-2章:Java零基础入门笔记:(1-2)入门(简介、基础知识)-CSDN博客第3章:Java零基础入门笔记:(3)程序
控制
Sherlock Ma
·
2025-02-20 04:26
Java
Java入门
java
笔记
开发语言
学习方法
改行学it
跳槽
程序人生
开发一个音响
控制
板程序,需要从硬件架构设计、通信协议选择、核心功能实现三个层面进行系统化开发。以下是基于工业级开发流程的实施方案
一、硬件架构设计阶段主控芯片选型推荐采用STM32F4系列(如STM32F407VGT6),其168MHz主频和硬件浮点单元可满足实时音频处理需求[7]外围电路需集成PT2313音频处理芯片,实现4通道输入选择、音量/音调调节功能[13]存储系统采用W25Q128闪存保存用户配置参数,预留SDIO接口支持扩展存储信号处理架构cc//典型信号链路配置voidAudioPath_Init(void){
星糖曙光
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2025-02-20 04:55
后端语言(node
javascript
vue等等)
stm32
emacs
AI编程
设计规范
课程设计
无人设备遥控器之通讯方式篇
当飞手在遥控器上操作
控制
杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的
控制
。
SKYDROID云卓小助手
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2025-02-20 04:49
人工智能
计算机视觉
网络
目标检测
嵌入式硬件
优化Java中锁的性能
在Java编程中,锁(Lock)是一种用于
控制
多线程并发访问共享资源的重要机制。然而,使用不当或性能较差的锁实现可能会导致性能瓶颈和线程竞争。
BrchCpp
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2025-02-20 03:16
java
开发语言
编程
Java中的锁
这里举例6种悲观锁和乐观锁是两种不同的并发
控制
策略,用于解决多线程或多进程环境下对共享资源访问时可能出现的数据不一致问题。下面分别介绍它们的概念、实现方式以及代码示例。
向画
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2025-02-20 03:16
java
java
开发语言
无人设备遥控器之视频回传篇
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如
无人机
)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。
SKYDROID云卓小助手
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2025-02-20 03:16
音视频
人工智能
计算机视觉
网络
目标检测
嵌入式硬件
查看opencv版本信息
在VS2010中编写
控制
台C++程序:#include#include"cv.h"usingnamespacestd;main(){cout<<CV_VERSION;}运行即可打印安装的opencv
zhanghui9020
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2025-02-20 03:14
小爱音箱
控制
手机和电视听歌的尝试
最近买了小爱音箱pro,老婆让我扔了,吃灰多年的旧音箱。当然舍不得,比小爱还贵,刚好还有一台红米手机,能插音箱,为了让音箱更加灵活,买了个2元的蓝牙接收模块Type-c供电3.5接口。这就是本次尝试起因和硬件组成。前文介绍了小爱音箱结合xiaomusic实现尘封的NAS音乐不自由那个文章实现小爱同学声控xiaomusic这就是本次尝试的软件基础。本文最终目的是,小爱声控xiaomusic通过红米(
wjcroom
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2025-02-20 03:38
智能音箱
python
智能手机
Docker 私有仓库 Harbor 详解
Harbor为Docker提供了集中式的镜像管理服务,支持用户和权限管理、镜像版本
控制
、安全扫描、LDAP集成等功能,是Docker镜像管理的最佳选择之一,特别适合需要高安全性、可扩展性的生产环境。
drebander
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2025-02-20 02:05
docker
docker
容器
运维
【Java】逻辑运算符详解:&&、|| 与&、 | 的区别及应用
`|`:非短路或(OR)四、总结:什么时候使用短路与非短路运算符五、拓展:短路与非短路运算符的副作用
六
、结论前言在Java编程中,逻辑运算符是非常常见
小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳
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2025-02-20 01:32
spring
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