六自由度四旋翼无人机姿态控制

java 设置操作系统编码、jvm平台编码和日志文件编码都为UTF-8的操作方式

以下是Java中设置操作系统编码、JVM平台编码和日志文件编码为UTF-8的详细步骤和代码示例：一、设置操作系统编码为UTF-81.Windows系统修改系统区域设置：进入控制面板→时钟和区域→区域。
爱的叹息·2025-03-26 03:30

java堆栈区别和垃圾回收机制总结

之间6、堆是一个可动态申请分配内存空间(其记录空间的记录由操作系统控制)Java中所有new的对象都存在于堆中；7
super_sjh·2025-03-26 03:58

python代码实现骑马打仗游戏

move方法控制骑马的前进，更新位置。Soldier类:负责士兵的战斗功能。attack方法生成攻击伤害，take_damage方法处理受到的伤害。battle函数:处理战斗逻辑。
是叶子耶·2025-03-26 02:25

2025年渗透测试面试题总结-某360-企业蓝军面试复盘 （题目+回答）

360-企业蓝军一、Shiro绕WAF实战方案二、WebLogic遭遇WAF拦截后的渗透路径三、JBoss/WebLogic反序列化漏洞原理四、Fastjson漏洞检测与绕过五、PHP文件下载漏洞深入利用六、
独行soc·2025-03-26 01:19

常见框架漏洞之二：struts2

■Struts2是⼀个基于MVC设计模式的web应⽤框架：MVC：模型(Model)、视图(View)、控制器(Controller)：■模型---属于软件设计模式的底层基础，主要负责数据维护。
执念WRD·2025-03-26 01:18

深入理解前端防抖（Debounce）与节流（Throttle）：原理、区别与实战示例

防抖（Debounce）和节流（Throttle）是两种优化方案，可以有效控制事件触发的频率，提高应用的性能和用户体验。本篇文章将详细解析防抖和节流的原理、适用场景及
A-Kamen·2025-03-26 01:17

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：指针与引用基础

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：指针与引用基础本文是我C++学习之旅系列的第六篇技术文章，主要回顾C++中的指针与引用基础，包括内存模型、指针操作、引用特性以及它们的区别与应用场景
superior tigre·2025-03-26 00:14

控制CSS中的继承：灵活管理样式传递

然而，并非所有场景都希望样式被继承，有时我们需要更精细地控制样式的传递。本文将深入探讨如何在CSS中控制继承，帮助你更好地管理样式。什么是CSS继承？
vvilkim·2025-03-25 23:08

TensorFlow 的性能优化的全面指南

硬件加速2.数据管道优化3.模型架构优化4.训练参数调优三、推理阶段优化1.模型量化2.模型剪枝与蒸馏3.硬件加速推理4.代码优化四、模型部署优化1.高效服务化2.边缘设备部署3.云服务优化五、性能分析工具六、
独隅·2025-03-25 23:07

什么是分布式？什么是分布式锁

分布式锁是一种用于在分布式系统中实现并发控制的技术，用来保证在分布式环境下对共享资源的操作是互斥的。分布式锁通常用于避免多个节点同时对同一个资源进行修改或操作，确保数据的一致性和可靠性。
酷爱码·2025-03-25 23:05

【freeRTOS 】1 任务创建

一、创建单任务任务使用的栈和任务控制块都是静态内存，存储在SRAM中。
·2025-03-25 23:11

CSS网格布局Grid

Grid布局基础2.网格容器属性3.网格项目属性4.高级功能5.典型应用场景6.最佳实践二、Flex和Grid对比示例：一、Grid网格布局CSSGrid是一种强大的二维布局系统，能够以行和列的方式精确控制网页布局
旺代·2025-03-25 23:02

HTML网页设计制作大作业 基于HTML+CSS+JavaScript实现炫丽口红网化妆品网站(10页)

文章目录一、‍网站题目二、✍️网站描述三、网站介绍四、网站演示五、⚙️网站代码HTML结构代码CSS样式代码六、如何让学习不再盲目七、更多干货一、‍网站题目美妆介绍、美妆分享、品牌化妆品官网网站、等网站的设计与制作
html网页制作·2025-03-25 23:00

源码角度分析下ConcurrentHashMap是如何实现线程安全的？

它通过多种并发控制机制来实现高效的线程安全操作。以下从源码角度分析ConcurrentHashMap如何实现线程安全。
搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

传感器研习社：低空经济中常用的传感器

在低空经济中传感器发挥着至关重要的作用，不仅用于飞行姿态与导航，还广
传感器研习社·2025-03-25 22:57

论RAG技术在借贷业务审批流程优化中的运用及思考

一、引言借贷业务审批是金融机构控制风险、保障资金安全的重要环节。传统审批流程依赖人工审核和有
hy098543·2025-03-25 22:26

Illustrator（AI）CS6 - 2025 软件安装包+安装教程

该软件主要应用于印刷出版、海报书籍排版、专业插画、多媒体图像处理和互联网页面的制作等，也可以为线稿提供较高的精度和控制，适合生产任何小型设计到
初心领域·2025-03-25 22:25

python基础语法中的内置函数与拆包

目录一、内置函数abssummax和minzipmapreduce二、拆包一、内置函数Python语言中有许多内置函数，以下是一些基础的内置函数：print()：打印输出内容到控制台。
Cccc吃吃吃·2025-03-25 22:24

【负载均衡系列】HAProxy

HAProxy的详细解析，涵盖其工作原理、工作机制、工作模式等核心方面：一、HAProxy工作原理HAProxy的核心职责是将客户端请求高效、可靠地分发到后端服务器集群，同时提供健康检查、故障转移、流量控制等功能
yunqi1215·2025-03-25 21:52

基础知识九、Python解析网络报文之搭建基本框架

一、实现报文解析任务对象继承第六节的异步任务对象，在异步处理方法process中编写解析逻辑classServerProcessTask(
旺旺小小超·2025-03-25 21:50

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践一、C++在IT行业中的不可替代性现代IT行业中，C++凭借其零成本抽象和系统级控制能力，在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理
六七_Shmily·2025-03-25 20:12

Java应用的API速率限制：Guava与Resilience4j

这些工具可以帮助我们控制API请求的频率，从而避免系统过载和保护后端服务。1.Guava的RateLimiterGuava是Google开源的一个J
weixin_836869520·2025-03-25 20:10

MSP430与CC1101实现的高效低功耗温度监控节点设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍了如何利用德州仪器(TI)的MSP430超低功耗微控制器与CC1101无线通信芯片，搭建一个用于物联网领域的低功耗温度监测节点。
大奇鸭·2025-03-25 20:38

使用DS18B20实现多点温度测量系统设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：DS18B20数字温度传感器采用单总线接口与微控制器通信，适用于多点温度测量。
老光私享·2025-03-25 20:38

如何在华为云服务器查看IP地址，及修改服务器登录密码！！！

1.在华为云服务器查看IP地址(1).第一步：先找到控制台(2).第二步：点击华为云Flexus云服务(3)第三步：找到公网IP，就找到华为云服务器IP地址啦。
懒羊羊大王&·2025-03-25 19:31

【C++】继承

目录一、继承的基本语法二、继承方式三、对象模型四、构造和析构的顺序五、同名成员处理六、同名静态成员处理七、多继承语法八、菱形继承问题以及解决方法补充知识：继承是面向对象的三大特性之一一、继承的基本语法class
XYN5114·2025-03-25 19:31

【C++】多态 - 含3个案例

目录一、多态分类二、多态区别三、多态基本语法四、多态原理五、案例1：计算机类六、纯虚函数和抽象类七、案例2：制作饮品八、虚析构和纯虚析构九、案例3：电脑组装需求分析及实现多态是C++面向对象三大特性之一一
XYN5114·2025-03-25 19:31

23种设计模式-代理(Proxy)设计模式

代理设计模式（ProxyPattern）是一种结构型设计模式，它为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。
程序员汉升·2025-03-25 19:00

如何在 ASP.NET Core 中实现速率限制？

在ASP.NETCore中实现速率限制（RateLimiting）中间件可以帮助你控制客户端对API的请求频率，防止滥用和过载。速率限制通常用于保护服务器资源，确保服务的稳定性和可用性。
爷兰·2025-03-25 19:30

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。
DAY走玩·2025-03-25 19:28

创建WebSocket服务器：TouchSocket框架实践

简单创建WebSocket服务2.验证连接3.基于WebApi创建三、接收消息1.插件订阅2.显式调用`ReadAsync`四、发送消息1.发送文本消息2.发送二进制消息3.发送自定义数据帧五、关闭连接六、
若汝棋茗·2025-03-25 19:58

使用 ByteDance 的 UI-TARS Desktop 探索 AI 驱动的 GUI 自动化新前沿

ByteDance近期推出的UI-TARSDesktop（基于其强大的UI-TARS视觉-语言模型）为我们展示了一种全新的可能性：通过自然语言控制计算机，实现图形用户界面（GUI）的智能化自动化。
码事漫谈·2025-03-25 18:26

QuecPython 外设接口之GPIO应用指南

它通常存在于微处理器、微控制器和其他嵌入式系统中。物理电路结构如下图所示：I/Opin:微控制器或微处理器中的实际硬件接口，用于连接外部设备。每一个GPIO引脚都可以被编程为输入或输出模式。
移远通信·2025-03-25 18:55

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

项目概述SpatialLM是由杭州群核科技（“杭州六小龙”之一）于GTC2025大会上开源的三维空间理解大语言模型。
天机️灵韵·2025-03-25 18:25

23种设计模式（扩展）

文章目录一、设计模式的来源二、设计模式的六大原则（SOLID）三、设计模式的三大类四、23种设计模式1、工厂模式2、单例模式3、建造者模式（构建者模式）4、原型模式5、适配器模式（重要）6、装饰器模式7
懒羊羊大王&·2025-03-25 18:54

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。
@Luminescence·2025-03-25 18:53

ArrayList

集合概述二、ArrayList集合快速入门三、ArrayList对于泛型的支持四、ArrayList常用API、遍历五、ArrayList集合案例5.1遍历并删除元素5.3存储自定义类型5.4元素搜索六、
别打扰我OK·2025-03-25 18:53

[ComfyUI] AlekPetNodes 插件详解：节点与模型管理

引言AlekPetNodes是ComfyUI中的一款实用插件，提供了多种自定义节点，用于优化模型管理和提示词处理，特别是与ControlNet结合使用时，可以实现更强大的图像控制和翻译功能。
技术小甜甜·2025-03-25 18:51

Java基础09：ArrayList集合

系列文章目录Java基础01：JAVA概述、基础语法Java基础02：运算符、流程控制语句、Random随机数Java基础03：IDEA、快捷键Java基础04：数组、二维数组Java基础05：方法Java
XXXZhy·2025-03-25 18:50

Spring IOC核心详解：掌握控制反转与依赖注入

文章目录前言一、IOC核心思想二、IOC容器实现1.核心接口：2.XML配置范例三、Bean管理实践1.创建对象（1）基于xml方式创建对象（2）用注解的方式创建对象2.依赖注入（1）基于xml方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象引用注入（2）用注解的方式注入属性基础类型注入集合类型注入对象关系注入（3）配置方式关键对比表四、IOC优势总结总结前言在传统软件开发中，对象间的依赖关系往往通过硬编
wertuiop_·2025-03-25 17:16

SpringCloud网关：Gateway路由配置与过滤器链

配置文件方式2.2Java代码方式三、内置断言工厂四、内置过滤器工厂4.1请求路径相关过滤器4.2请求和响应头过滤器4.3功能性过滤器五、自定义过滤器5.1自定义GatewayFilter5.2自定义过滤器工厂六、
程序媛学姐·2025-03-25 17:45

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

GPIO（通用输入/输出）在STM32微控制器中有多种输入和输出模式，每种模式适用于不同的场合。
没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

Spring MVC请求与响应全解析：从参数绑定到异常处理

文章目录一、请求映射的艺术：RequestMapping深度解析1.多级路径配置2.六大核心属性3.RESTful风格实践二、参数绑定黑科技1.智能绑定机制基础类型绑定对象嵌套绑定集合类型绑定2.参数处理三剑客三
wertuiop_·2025-03-25 16:39

coalesce函数

最近写PGSQL的过程中，学习到一个非常有用的函数：coalesce用途：（1）：将控制替换成其他值；（2）：返回第一个非空值表达式COALESCE是一个函数，(expression_1,expression
weixin_44231698·2025-03-25 16:37

WEB安全--SQL注入--SQL注入的危害

四、上传木马控制服务器：通过intooutfile的方式上
神经毒素·2025-03-25 15:30

六、GPIO中断控制器（1）—— pcf8575

前言完成一个GPIO扩展芯片的GPIO驱动后，可以使用上一节实现的驱动进行简单的GPIO控制，但是对于中断输入功能，该驱动是不支持的。
duapple·2025-03-25 14:29

四、GPIO控制器驱动 —— pcf8575

前言PCF8575是一个16bit的GPIO扩展芯片，可以支持两组共16个GPIO的控制。但是由于较为简单，16个GPIO只能同时被配置为输入或者输出，不支持对单个GPIO的控制特殊控制。
duapple·2025-03-25 14:28

基于AI引擎的电子元器件选型实践：国产PIN-PIN替代方案全解析

硬件设计的双重挑战在算力爆发与供应链重构的背景下，硬件工程师面临两大核心痛点：选型复杂度指数级上升：以某新能源BMS设计为例，单板器件数量突破1500+，兼容性验证耗时占比超40%供应链脆弱性加剧：某工业控制器项目因进口
ICGOODFIND1·2025-03-25 14:57

Java NoClassDefFoundError 异常及解决方法

常见场景及原因（一）静态加载与动态加载的区别（二）常见错误触发点五、深入解决思路（一）确保类路径正确配置（二）检查JAR包完整性和版本（三）清理并重新构建项目（四）检查JDK版本兼容性（五）调试类加载器问题（六）
我真的不想做程序员·2025-03-25 14:57

Android第六次面试总结（自定义 View与事件分发）

在Android中实现自定义View处理1万条数据的流畅滑动，需结合视图复用、按需绘制、硬件加速等核心技术。以下是具体实现方案：一、核心优化策略1.视图复用机制（类似RecyclerView）ViewHolder模式：将每个数据项的视图封装为ViewHolder，通过对象池复用视图实例。classItemViewHolder{ViewitemView;TextViewtextView;//其他子控
每次的天空·2025-03-25 14:56
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