六轴机械臂动力学

Vue.js前端开发实战学习笔记

Vue.js3前端开发实战————————张益珲github仓库地址gitee仓库地址二、第一章从前端基础到Vue.js3三、第二章Vue模板应用四、第三章Vue组件的属性和方法五、第四章处理用户交互六、
cai-4·2025-02-14 19:11

【系统设计】俭约架构七大法则

将成本作为一种非功能性需求法则二：达成最终成本与业务保持一致的系统法则三：架构设计就是一系列权衡测量阶段（MEASURE）法则四：无法观测的系统导致无法估量的成本法则五：依托成本感知架构实现成本控制观察阶段（OBSERVE）法则六：
乘风而来的思绪·2025-02-14 19:10

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

【西电考研复试】软件工程

【考研复试】软件工程第一章第二章可行性分析第三章需求分析第四章统一建模语言UML第五章总体设计第六章详细设计第七章面向对象设计第八章软件实现最后两章第一章什么是软件工程、软件工程研究什么、什么是软件软件工程软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的
chaser&upper·2025-02-14 16:52

活动邀请 | SonarQube×创实信息即将亮相2024 GOPS全球运维大会-上海站，分享代码质量与安全提升策略

2024年10月18日-19日（周五-周六），第二十四届GOPS全球运维大会·上海站将在上海中庚聚龙酒店举办。
创实信息·2025-02-14 16:50

pip3命令全解析：Python3包管理工具的详细使用指南

pip3命令全解析：Python3包管理工具的详细使用指南一、基本使用二、升级和更新三、其他常用命令四、换源操作五、注意事项六、帮助信息pip3命令使用说明pip3是Python3的包管理工具，用于安装
醉心编码·2025-02-14 14:09

关于Activity的六个常用控件和ListView控件的详情

一.六
众智创新团队·2025-02-14 13:28

一周掌握 Java 入门知识

Java入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：周一至周五晚上7点—晚上9点周六上午
bavDHAUO·2025-02-14 11:49

Eigen3的库使用

文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化
憨憨2号·2025-02-14 10:14

新手21天学java后端-day4-oracle数据库

Sorting&LimitingSelectedRows第三章SingleRowFunctions第四章DisplayingDatafromMultipleTables第五章GroupFunction第六章
大人物i·2025-02-14 09:58

前端 安全

XSS3.DOM型XSSXSS通用防御二、跨站请求伪造（CSRF）三、点击劫持（Clickjacking）四、开放重定向攻击（OpenRedirect）五、HTTP头注入（HeaderInjection）六、
海上彼尚·2025-02-14 08:53

一篇彻底讲清浏览器同源策略

Websocket代理服务器2.页面跨域postMessageAPIdocument.domainwindow.location.hashwindow.location.hash五、常见误区与注意事项六、
海上彼尚·2025-02-14 08:23

全面掌握Flutter开发：从核心原理到跨平台实战，构建高效应用

**包管理与依赖**四、实战案例：开发跨平台新闻客户端五、Flutter开发工具与调试技巧六、Flutter生态与未来趋势结语引言在跨平台开发领域，Flutter凭借其高性能渲染引擎
chenNorth。·2025-02-14 07:20

vue2与vue3的区别

.源码对比示例三、Vue2进阶Vue3注意事项1.全局API的变化2.组件内部的变化四、扩展与高级技巧1.使用CompositionAPI2.自定义指令与插件3.性能优化五、优点与缺点Vue2Vue3六、
胡图蛋.·2025-02-14 07:18

一周掌握 Java 入门知识

Java入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：周一至周五晚上7点—晚上9点周六上午
scaFHIO·2025-02-14 06:40

一周掌握 Java 入门知识

Java入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：搭建Java开发环境掌握Java基本语法掌握条件语句掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：周一至周五晚上7点—晚上9点周六上午
eahba·2025-02-14 06:36

Day17 第六章 二叉树part05

一.学习文章及资料513.找树左下角的值112.路径总和106.从中序与后序遍历序列构造二叉树二.学习内容1.找树左下角的值(1)解题思路：在树的最后一行找到最左边的值。如何确认是最后一行？深度最大的叶子节点一定是最后一行。如何找最左边的呢？使用前序遍历（当然中序，后序都可以因为本题没有中间节点的处理逻辑，只要左优先就行），保证优先左边搜索，然后记录深度最大的叶子节点，此时就是树的最后一行最左边的
TAK_AGI·2025-02-14 06:34

软考中级 软件设计师 第二章 第六节 磁盘管理

目录1、磁盘读取时间2、移臂调度算法3、关于缓冲区和时间3.1、单缓冲区3.2、双缓冲区4、I/O管理软件1、磁盘读取时间每一个磁盘都是由磁道和扇区组成，最外一层被称为0磁道。想要寻找到某个数据，就要从磁道开始寻找，扇区会自己旋转，这样一定能找到自己要找的数据，只是需要进行等待，因此，存取时间的计算公式为：存取时间=寻道时间+等待时间寻道时间：磁头移动到磁道所需的时间。等待时间：等待读写的扇区转到
烟锁迷城·2025-02-14 05:02

六西格玛设计DFSS：让企业运营零浪费高收益——张驰咨询

六西格玛设计（DesignforSixSigma,DFSS），作为一种以数据驱动、顾客为中心的管理哲学，正成为企业实现精益管理、提升竞争力的关键工具。
张驰课堂·2025-02-14 05:31

六西格玛培训：解锁红海迷局，打造企业蓝海战略——张驰咨询

在过去的二十年中，六西格玛管理被国内众多企业视为降本增效、培养人才、提升经营效益的高效工具。然而，随着经济环境的不断变化，行业内卷加剧，许多企业即便已经实施了六西格玛管理，依然面临业绩下滑的困扰。
张驰课堂·2025-02-14 05:31

精益六西格玛入门：从理论到实践的全面解析——张驰咨询

在质量管理领域，六西格玛与精益管理是两个常被提及且相辅相成的概念。
张驰课堂·2025-02-14 05:31

无人机电机故障率骤降：创新设计与六西格玛方法论双赢

因此，该公司与张驰咨询合作，启动了一个六西格玛黑带项目，结合DMAIC方法论和第一性原理
张驰课堂·2025-02-14 05:31

Hyperledger Fabric 入门笔记（六）Fabric V2.5 测试网络进阶之网络部署

文章目录前言一、手动部署链码1.1.准备工作1.2.启用Logspout（可选）1.3.流程1.3.1.打包智能合约1.3.1.1.安装依赖1.3.1.2.创建链码包1.3.2.安装链码包1.3.3.批准链码定义1.3.4.提交链码定义到通道二、手动部署通道2.1.准备工作2.2.V2.5版本流程2.2.1.生成通道创世区块2.2.2.创建应用通道2.2.3.将Peer节点加入到通道中2.3.V2
荆棘鸟骑士·2025-02-14 05:28

阿里巴巴“大中台“战略（合）在2015年缔造双11奇迹，2021年又拆分为六大业务集团（分），组织敏捷度提升40%

阿里巴巴的"大中台"战略与后续组织变革体现了其在不同发展阶段对敏捷性的探索。具体发展脉络如下：一、2015年"大中台"战略缔造双11奇迹2015年张勇主导实施"大中台、小前台"战略，通过整合数据技术、产品研发等共性能力形成统一支撑平台。这种架构在当年双11中发挥关键作用：中台系统实现超过75亿次数据调用，支撑起淘宝、天猫等前台业务的爆发式增长，创造了912亿元成交额的商业奇迹。中台战略不仅减少了业
百态老人·2025-02-14 03:27

Andrej Karpathy：计算范式的变革者

本文分为六个
AI天才研究院·2025-02-14 03:57

CSS预处理器——SCSS的灵活语法

目录一、概述二、SCSS的基本语法和特性（一）变量（二）嵌套规则（三）混合器（Mixins）（四）继承（五）运算符（六）函数（七）条件语句（八）循环三、SCSS的优势四、SCSS的应用场景一、概述SCSS
像素检测仪·2025-02-14 02:55

性能调优JVM参数优化方案有哪些

对象进入老年代一般有以下4种可能：四、垃圾回收相关参数五、JIT编译器相关参数六、性能诊断相关参数七、其它常用参数JVM（Java虚拟机）参数优化对于提高Java应用程序的性能至关重要。通过调整J
Feng.Lee·2025-02-14 02:24

Java面试题之：sql优化方式

面试题之：sql优化方式一、索引查询、避免全表扫描二、查询数据尽量避免使用or三、连续查询，能用between就用四、where查询条件，对字段进行表达式操作五、where查询条件，对字段进行函数操作六、
m0_74825565·2025-02-14 02:54

ConcurrentHashMap扩容

目录一、tryPreSize方法-初始化数组二、tryPreSize方法-扩容标识戳三、transfer方法-构建新数组四、transfer方法-迁移数据五、transfer方法-lastRun机制六、
yongge·2025-02-14 02:24

Linux 系统中 Java 程序被强制杀掉？这些日志帮你快速定位原因！

（一）检查系统日志（二）检查Java应用程序日志（三）使用journalctl查看日志（四）监控系统资源（五）检查操作系统限制（六）检查JVM参数和配置（七）排查OOMKiller三、实战案例案例1：Java
夜里慢慢行456·2025-02-14 01:16

真正通俗易懂的Langchain入门学习（六）

五、下一步行动：从学习者到创造者的跃迁1.启动你的第一个项目（3天实践计划）行动指南：graphTDA[第1天：选择方向]-->B{{三选一}}B-->C[客服助手]B-->D[论文分析]B-->E[数据助手]C/D/E-->F[第2天：搭建基础]F-->G[第3天：添加特色功能]具体任务：基础版必做：运行课堂示例代码替换为自己的数据（如上传公司产品手册/个人学习笔记）特色功能选装：给客服助手添加
caridle·2025-02-14 00:43

echarts中x轴、y轴 类目自定义换行

在echarts中可能因为某项的名字过长想要换行展示，就可以在axisLabel属性中自定义换行,如以下案例在y轴上换行展示（）yAxis:[axisLabel:{formatter:function(
weixin_45907435·2025-02-14 00:38

【好书推荐2】AI提示工程实战：从零开始利用提示工程学习应用大语言模型

2】AI提示工程实战：从零开始利用提示工程学习应用大语言模型写在最前面AI辅助研发方向一：AI辅助研发的技术进展方向二：行业应用案例方向三：面临的挑战与机遇方向四：未来趋势预测方向五：与法规的影响方向六：
是Yu欸·2025-02-13 23:02

appium环境搭建

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置（省略）二、AndroidSDK安装配置三、python环境安装配置四、pycharm开发工具安装五、安装node.js六、
weixin_43516809·2025-02-13 22:59

unity引擎包含哪些核心组件

PhysicsEngine:物理引擎（基于NVIDIAPhysX）模拟真实世界的物理行为，包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
你一身傲骨怎能输·2025-02-13 21:49

从零到一学习c++（基础篇--筑基期七-vector与迭代器）

从零到一学习c++（基础篇--筑基期六-string）-CSDN博客标准库类型vector1.什么是vector？vector的基本概念定义
羡鱼肘子·2025-02-13 21:47

python爬虫6个经典常用案例（完整代码）

以下是六个常用的Python爬虫案例，涵盖了从简单的网页抓取到更复杂的动态内容抓取。1.抓取静态网页内容目标：抓取一个静态网页的内容，并提取其中的特定信息。示例：抓取一个新
小北画画·2025-02-13 20:14

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

基于uniapp vue3 的滑动抢单组件

movable-view实例，计算出可滑动的距离效果图：代码：»Slidetograborderimport{ref,onMounted}from"vue";constsliderX=ref(0);//滑块X轴位置
printf_824·2025-02-13 19:34

微服务（六）Feign远程调用

先来看我们以前利用RestTemplate发起远程调用的代码：Stringurl="http://localhost:8081/user/"+order.getUserId();Stringurl="http://user-service/user/"+order.getUserId();Useruser=restTemplate.getForObject(url,User.class);存在下面
JMzz·2025-02-13 18:28

python 读写Plist篇（Plist）

文章目录python读写Plist篇（Plist）一、Plist应用环境二、python环境（plistlib库）三、plist文件打开方式四、plist文件示例（config.plist）五、文件读取六、
JensenZhong·2025-02-13 12:17

第六届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：淡水养殖池塘水华发生及池水自净化研究

目录摘要1问题的重述2问题的分析2.1问题一的分析2.2问题二的分析2.3问题三的分析2.4问题四的分析2.5问题五的分析3.问题的假设4.符号说明5.模型的建立与求解5.1问题一的建模与求解5.1.1分析对象与指标的选取5.1.2折线图分析5.1.3相关性分析5.1.4问题1的结果分析5.2问题二的建模与求解5.2.1分析对象与指标的选取5.2.2Topsis算法评价5.2.3综合污染指数法5.
格图素书·2025-02-13 12:13

【LeetCode Hot100】盛最多水的容器[特殊字符]双指针法，Java实现！图文详解，小白也能秒懂！

找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。示例：输入：height=[1,8,6,2,5,4,8,3,7]输出：49解释：选择第2条线（高度8）和第9条线
AllowM·2025-02-13 11:39

深入剖析 Apache Shiro550 反序列化漏洞及复现

ApacheShiro二、反序列化漏洞：隐藏在数据转换中的风险三、Shiro550漏洞：会话管理中的致命缺陷四、漏洞危害：如多米诺骨牌般的连锁反应五、漏洞复现：揭开攻击的神秘面纱（一）准备工作（二）复现过程六、
垚垚 Securify 前沿站·2025-02-13 11:07

全面解析鸿蒙（HarmonyOS）开发：从入门到实战，构建万物互联新时代

**原子化服务与元服务**四、实战案例：构建分布式音乐播放器五、鸿蒙开发工具与调试技巧六、鸿蒙生态与未来展望结语引言随着万物互联时代的到来，华为推出的鸿蒙操作系统（HarmonyOS）凭借其分布式架构和全场景能力
chenNorth。·2025-02-13 10:01

MySQL：主从同步

六、发生了主从延迟怎么办6.1使用并行复制6.2使用半同步复制6.3调整同步线程配置6.4检查主服务器负载总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档一、MyS
计科6班·2025-02-13 09:19

python web应用开发神器 入门十

pythonweb应用开发神器入门一pythonweb应用开发神器入门二pythonweb应用开发神器入门三pythonweb应用开发神器入门四pythonweb应用开发神器入门五pythonweb应用开发神器入门六
openwin_top·2025-02-13 08:42

【Python深入浅出㉘】探索Python3的CGI编程：开启动态网页的新征程

CGI2.2Python3与CGI编程的结合三、配置Web服务器四、编写Python3CGI脚本4.1脚本基础结构4.2处理表单数据4.3文件上传处理五、CGI环境变量与HTTP头部5.1CGI环境变量5.2HTTP头部信息六、
奔跑吧邓邓子·2025-02-13 05:50

【C/C++】C语言的各类运算符与表达式

2.关系运算符1.种类：一共有六种，分别为>>=,=就是数学中的小于等于和大于等于，可以很直观地看出它们和数学中的符号很像。而==和!
bitenum·2025-02-13 02:02

Linux 网络抓包分析工具tcpdump详细使用方式 使用方式与wieshark协同工作

过滤表达式三、高级使用案例案例1：捕获TCP握手与挥手案例2：检测网络重传问题案例3：提取HTTP请求内容案例4：分析DNS查询问题案例5：统计TCP连接状态四、性能优化技巧五、与Wireshark的协作六、
浩浩测试一下·2025-02-13 02:28
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他