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共享参数
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数
参数
: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装
参数
的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
keras.optimizers优化器中文文档
优化器optimizers优化器是编译Keras模型必要的两个
参数
之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))
地上悬河
·
2024-03-29 09:44
python
开发语言
后端
Acrobat Pro DC ----专业PDF编辑与管理
AcrobatProDC2023还具备电子签名功能,支持多人协作和云端同步
共享
,大大提高了工作效率和团队协作效率。无论是设计、建筑、金融还是法律等行业,Acr
*橙子
·
2024-03-29 04:35
office
pdf
macos
自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解
fixture是pytest的精髓所在,类似unittest中setup/teardown,但是比它们要强大、灵活很多,它的优势是可以跨文件
共享
。一、Pytestfixture1.pytestfix
咖啡加剁椒③
·
2024-03-28 23:28
软件测试
pytest
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
Java中HashMap底层数据结构及主要
参数
?
HashMap的主要
参数
包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
山间漫步人生路
·
2024-03-28 22:27
java
数据结构
开发语言
C语言pthread互斥锁(mutex)和可重入锁(递归锁recursive)的演示
实验理论参考:1一旦
共享
资源被互斥锁锁定,则其余线程想访问
共享
资源必须等待,直到锁被释放2使用normal属性的互斥锁,一旦发生重入逻辑,则阻塞,成为死锁需要将属性改为recursive成为可重入的,递归的代码功能
嫦娥妹妹等等我
·
2024-03-28 22:57
开发语言
c语言
C语言演示多线程编程条件下自旋锁和屏障的使用
主线故事:有4个人玩游戏输了,惩罚:1分别使用4台不同的ATM机给我存钱2必须一块一块的存3存完还得在ATM上看一下我的余额设计模式:1每个人使用一条单独的线程,再准备一个计时线程用来输出时间2存钱涉及到对
共享
资源的读写
嫦娥妹妹等等我
·
2024-03-28 22:57
开发语言
c语言
开源
Android 系统应用 pk8签名文件转jks或keystore教程
一、介绍签名文件对于我们在做应用开发中,经常遇到,且签名文件不仅仅是保护应用安全,还会涉及到应用与底层之间的数据
共享
和API文件等问题。在Android中,签名文件同样也存在这个问题。
蜗牛、Z
·
2024-03-28 22:56
AOSP
android
Framework
android
aosp
系统应用开发
Python+Requests模拟发送GET请求
模拟发送GET请求前置条件:导入requests库一、发送不带
参数
的get请求代码如下:以百度首页为例importrequests#发送get请求response=requests.get(url="http
爱学习的执念
·
2024-03-28 21:25
自动化测试
软件测试
技术分享
python
开发语言
Python极速入门:五分钟开启实战之旅!
函数:学习如何定义和使用函数,包括
参数
传递、返回值、作用域和闭包。模块和包:理解如何导入和使用模块,以及如何创建和使用自己的包。2.数据处理列表、元组和集合:学习这些序列类型的操作和方法
知白守黑V
·
2024-03-28 20:24
Python
编程语言
系统运维
python
编程语言
python开发
python学习
python入门
python数据分析
电商打单ERP必备API列表-API调用指南
1、打开淘宝开放平台API文档,查看API
参数
。2、选择需要的API,进行测试对接。
懂电商API接口的Jennifer
·
2024-03-28 19:23
淘宝API接口
spring
java
后端
爬虫
数据挖掘
网络爬虫
计算机常用端口号
dhcp:(67和68端口)用于动态分配IP地址和配置网络
参数
。tftp:(69端口)使用udp连接。finger:(79端口)是
王依硕
·
2024-03-28 18:52
linux
服务器
ssh
lua 判断字符串是否包含指定字符
string.find函数会搜索第一个
参数
(字符串)中第二个
参数
(子字符串)出现的位置。如果找到了子字符串,它会返回子字符串开始和结束的位置(两个索引);如果没有找到,它会返回nil。
笨死de猪
·
2024-03-28 17:21
lua
开发语言
php 快速入门(六)
一、前后台交互1.1$_GET用来获取浏览器通过GET方法提交的数据GET方法它是通过把
参数
数据加在提交表单的action属性所指的URL中,值和表单内每个字段一一对应,然后在URL中可以看到,但是有如下缺点
王依硕
·
2024-03-28 17:50
PHP
php
开发语言
深入理解 React 中的 children props 和 render props
虽然它们的实现方式有所不同,但都能够有效地实现组件之间的数据传递和功能
共享
。childrenpropschildrenprops是React中最常见的一种组件复用模式。通过childrenpr
JudithHuang
·
2024-03-28 13:45
React
从入门到放弃
react.js
javascript
前端
Linux通过Tuned实现动态调优系统性能
它涵盖了各种领域,并且有许多
参数
需要考虑,比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景,但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景,需要进行调整。
星河_赵梓宇
·
2024-03-28 12:14
linux
运维
服务器
go chan简单使用
chan在go中是一个通道有可读可写的chan,也存在只读只写的chan,通过
共享
内存而实现通信chan注意点:在关闭chan后再关闭chan会出现panic关闭chan后可以继续进行取值,取完后可以再取但都是对应类型的
fightingwy
·
2024-03-28 09:40
go
golang
开发语言
后端
【HBZ分享】ES的聚合函数汇总
search{"size":0,"aggs":{"aggregation_name":{"aggregation_type":{"aggregation_field":"field_name"//可选
参数
hbz-
·
2024-03-27 09:58
elasticsearch
java
linux
C#学习笔记
它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的
参数
和返回类型。通常,事件委托声明在事件派发器类的外部,并且使用dele
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
【前端学习——js篇】7.函数缓存
下面主要介绍下柯里化:①柯里化柯里化(currying)是一种函数式编程的概念,指的是将一个带有多个
参数
的函数转换成一系列只接受一个
参数
的函数的
笔下无竹墨下有鱼
·
2024-03-27 07:26
前端学习
前端
学习
javascript
大模型的学习 LLaMa和ChatGLM,minichatgpt4
答:Bert的模型由多层双向的Transformer编码器组成,由12层组成,768隐藏单元,12个head,总
参数
量110M,约1.15亿
参数
量。
贝猫说python
·
2024-03-27 07:55
学习
llama
人工智能
【循环神经网络rnn】一篇文章讲透
目录引言二、RNN的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络(LSTM)2门控循环单元(GRU)四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超
参数
4使用梯度裁剪5使用混合精度训练
CX330的烟花
·
2024-03-27 04:51
rnn
人工智能
深度学习
算法
python
机器学习
数据结构
C++进阶学习(3)类类型转换
类类型类类型←→类类型类对象的类型转换可由两种方式说明:构造函数转换函数称为用户定义的类型转换或类类型转换,有隐式调用和显式调用方式1.构造函数构造当类ClassX具有以下形式的构造函数:说明了一种从
参数
一只特立独行猪
·
2024-03-27 02:19
C++的学习
c++
学习
webpack-loader详解
:后置loader二、执行顺序pre>normal>inline>post,相同类型的loader执行顺序为:从右到左,从下到上module:{rules:[{enforce:"pre",//通过这个
参数
来定义
奶昔不会射手
·
2024-03-27 02:49
webpack
前端
node.js
C++ 如何去认识模板
文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认
参数
2.4模板的嵌套三、模板
SuhyOvO
·
2024-03-27 02:49
C++
c++
开发语言
2023-01-24
我们中学和大专的同学,利用各种机会聚会,
共享
相会的快乐,述说各自的苦甜。
河山平原
·
2024-03-27 02:24
【PHP】通过PHP开启/暂停Apache、MySQL或其他服务
如果想了解怎么实时监控服务的运行状态,可以看上一篇文章【PHP】通过PHP实时监控Apache、MySQL服务运行状态-CSDN博客二、代码有三个
参数
需要根据
下页、再停留
·
2024-03-27 00:15
PHP
php
apache
mysql
MongoDB聚合运算符:$indexOfArray
语法{$indexOfArray:[,,,]}$indexOfArray
参数
说明:,字符串,可以是任何能够解析为数组的表达式,如果表达式解析为null或引用的字段不存在,$indexOfArray返回null
原子星
·
2024-03-26 23:14
mongodb
mongodb
数据库
SWIFT介绍和学习(简单入门级别)
它通过采用
参数
高效、内存高效和时间
weixin_43870390
·
2024-03-26 22:42
swift
学习
开发语言
智慧公厕的先进技术应用
智慧公厕的云端多屏管理,将各个公厕连接在一起,实现信息的
共享
和管理的集中化。通过大数据、云计算
中期科技ZONTREE
·
2024-03-26 21:11
智慧厕所
智慧公厕
智慧城市
npm 常用命令详解
npm(NodePackageManager)是Node.js的包管理器,它允许用户方便地安装、
共享
和管理Node.js项目中的依赖。
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-26 19:38
npm
extjs 中store 关于baseParams的一个bug
困扰于roload
参数
不变的问题,很幸运在网上找到了答案,贴在下面:http://www.javaeye.com/topic/713163ExtJs中,我们使用GirdPanel的时候往往需要给后台传递查询条件
hwssz
·
2024-03-26 19:08
extjs
action
function
null
pp.task.task_del 任务-删除
URLpp.task.task_del请求方式POST请求
参数
参数
名类型必填说明token[string]是无task_id[string]是任务id返回结果
参数
说明
参数
名类型必含说明status[int
小二郎_Ejun
·
2024-03-26 14:16
Analysis of Negative Sampling Methods for Knowledge Graph Embedding
我们的目标是确定不同的负采样
参数
对张量分解模
小蜗子
·
2024-03-26 11:58
知识图谱负采样
知识图谱
embedding
人工智能
【C++】学习记录--Thread线程库的使用
function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的
参数
线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
KK虫
·
2024-03-26 02:16
c++
mysqldump
参数
说明
参数
说明--all-databases,-A导出全部数据库。mysqldump-uroot-p--all-databases--all-tablespaces,-Y导出全部表空间。
yjph83
·
2024-03-26 00:14
mysql
/
mycat
数据库
03-10Linux的文件系统
bootloader,grub)都存放于此目录/bin:供所有用户使用的基本命令;不能关联至独立分区,OS启动会用到的程序/sbin:管理类的基本命令;不能关联至独立分区,OS启动会用到的程序/lib:基本
共享
库文件
圆缘1987
·
2024-03-25 23:32
SAP QM QM11显示Quality Notification List
qualitynotification的类型,日期,状态,涉及到的物料号等信息查询qualitynotification的清单,还可以根据各个其它模块的单据号信息来查询qualitynotification,输入好了查询
参数
以后
城市中迷途小书童
·
2024-03-25 22:59
分布式:这里详细的说一下分布式
每个节点可以独立执行任务,但它们
共享
资源和数据,相互之间通过消息传递进行通信。在分布式系统中,通信和协调是实现分布式的关键。
独木人生
·
2024-03-25 20:39
后端
分布式
告全体学者书
建立一个由消费者和企业、商户共建
共享
的新零售生态系统,在最低成本的原则下推动群体式创新,实现共同富裕,这是我们建设公共网络的初心。
徐金敏顺风_9082
·
2024-03-25 19:41
配置 IDEA 远程连接应用服务器
Springboot应用1.配置启动
参数
运行jar时加上debug
参数
,例如java-jar-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=60222,suspe
O_Neal
·
2024-03-25 19:10
面试九 设计模式
1.为什么日志模块和数据库连接池需要单例模式使用单例模式来实现数据库连接池主要有以下几个原因:全局唯一性:数据库连接池在应用程序中通常是一个全局资源,多个部分都需要
共享
同一个连接池。
余生有烟火
·
2024-03-25 18:37
面试
职场和发展
c++
linux
设计模式
jmeter获取返回json
参数
个数
我们在用jmeter做测试的时候,返回很多json数据,然后呢想要从中取出某个
参数
的数量,人工取数的情况下,会很繁琐。因此必须借助正则提取器。
海纳百川_9dc7
·
2024-03-25 18:06
神经网络(深度学习,计算机视觉,得分函数,损失函数,前向传播,反向传播,激活函数)
它由多个神经元(或称为节点)组成,这些神经元通过权重和偏置进行连接,并可以学习调整这些
参数
以优化性能。
MarkHD
·
2024-03-25 16:35
深度学习
神经网络
计算机视觉
突破编程_C++_C++11新特性(type_traits的概念以及核心类型特性)
1type_traits的概述type_traits是C++标准模板库(STL)中的一个头文件,它定义了一系列模板类,这些模板类在编译期获取某一
参数
、某一变量、某一个类等的类型信息,主要用于进行静态检查
breakthrough_01
·
2024-03-25 13:01
c++
开发语言
2021-11-13
;}该函数实现的功能是:如果
参数
padding是一个数字,我们就在input前面添加同等数
cd93761a1cef
·
2024-03-25 11:44
2019-02-01
感谢老婆为过年采购物品6.感谢公司对员工福利的付出7.感谢潘蔚积极整理积分统计8.感谢宜兴客户沟通装置运行情况9.感谢万事万物二,行善利他1.完善工作流程记录2.月度会议汇报工作总结3.指导测试中心运行
参数
调整
wangkj
·
2024-03-25 09:33
地铁3号线
平时上下班,一般都是骑
共享
单车,不需要坐地铁。我只有到周末的时候,打算去找同学玩耍,才会从D出口,乘上3号线,向目的地进发。因为朋友爱好,所以常去东门步行街逛,它位于老街地铁站附近。
Spring黎
·
2024-03-25 09:31
html5 websocket 手机,websocket在h5上正常,编译到手机上就连不上
对接的网易云信微信IMSDK,在h5上能建立起连接,在手机端不行,截图是h5的链接,下面是app的日志:20:10:34.247连接websocket
参数
"wss://wlnimsc0.netease.im
猫研所
·
2024-03-25 09:56
html5
websocket
手机
3月22日,每日信息差
根据协议,双方将从技术
共享
、联合创新、商业生态
信息差Pro
·
2024-03-25 09:56
信息差Pro
媒体
华为云
microsoft
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