几何势第39页

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。

xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

觉得父母可怜，然后愧疚？

孩子总觉得父母可怜，对他们愧疚，曾几何时我也是一直这样，花钱或者看到他们辛苦就会觉得愧疚觉得罪恶，而父母也会说都是为了你们几个孩子才会这么辛苦，这个时候孩子不是把父母当成年人，也没把自己当孩子，而是把父母当孩子自己是大人

霜白鹭868se·2024-01-16 11:55

今日份的感恩日记

4、感恩黄琳老师带上我一起去物雅几何艺术空间，丰富了我的眼界。

燕子日常·2024-01-16 11:00

失眠(日更第二天)

在自习室看到暖阳在墙面投影出几何图案，懒洋洋地像菊花茶上冒出来的热气，暖洋洋地像捧着菊花的那双手。昨晚失眠。

令月廿四·2024-01-16 10:32

机器学习_梯度下降

文章目录什么是梯度梯度下降梯度下降有什么用什么是梯度计算梯度向量其几何意义，就是函数变化的方向，而且是变化最快的方向。对于函数f(x)，在点(xo,yo)，梯度向量的方向也就是y值增加最快的方向。

you_are_my_sunshine*·2024-01-16 10:05

如何注释 PDF？注释PDF文件方法详情介绍

您可能需要向PDF添加注释、添加注释、覆盖一些文本或几何对象。经理、部门负责人在编辑公司内的合同、订单、发票或任何其他文件时可能需要采取此类行动。

分享者花花·2024-01-16 10:56

【Emgu.CV教程】5.2、几何变换之缩放

Emgu.CV里面，图像缩放就要用到Resize()函数，官方定义如下：publicstaticvoidResize(IInputArraysrc,//输入图像IOutputArraydst,//输出图像Sizedsize,//输出图像的尺寸，当他为空的时候，fx和fy起作用doublefx=0.0,//水平轴上的比例因子doublefy=0.0,//垂直轴上的比例因子Interinterpola

..活宝..·2024-01-16 10:46

【Emgu.CV教程】5.3、几何变换之金字塔变换

这一段文字描述来自百度百科：图像金字塔是图像多尺度表达的一种，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。一幅图像的图像金字塔是一系列以金字塔形状（自下而上）逐步降低，且来源于同一张原始图的图像分辨率集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低。下面的图片也来自百度百科，金字塔就是从塔尖开始一直到塔底，图像的

..活宝..·2024-01-16 10:46

【Emgu.CV教程】5.1、几何变换之平移

图像的几何变换对于图像处理来说，也是最基础的那一档次，包括平移、旋转、缩放、透视变换等等，也就是对图像整理形状的改变，用到的函数都比较简单，理解起来也很容易。但是为了凑字数，还是一个函数一个函数的讲。

..活宝..·2024-01-16 09:41

丫山游记

所观之地游者甚众，附珠瀑而带清湖，悬陡桥而引石势，麒麟威势，震思罚过，登通顶而知清风起，越珠帘而叹寂鸣息。图片发自App寒崖振抖，书生怨女不知情，雷动天池，孤坟化斋牡丹静。

凌小毅·2024-01-16 09:25

盛放，大美无言

强大的吸纳和转化，积蓄著几何级的

岚升·2024-01-16 09:59

星图地球——Landsat5_C2_TOA_T1数据集

数据集的空间分辨率为30米，相对于Collection1level1数据，Collection2level1数据提高了几何校正和辐射

此星光明·2024-01-16 09:27

3.0践行起航，再战90天——第一周周检视

成果几何？还要再战90天吗？回复是果断坚持的，立起Flag，这90天高度聚焦这几件事。

阳光小小AHA·2024-01-16 09:47

穿到宋朝中状元||第二十章蟾宫折桂再添喜

“爱卿不知年方几何？”“微臣启禀圣上，今年二十有六。”“好好，果然是少年得志。爱卿如今蟾宫折桂金榜题名，乃是人生大喜之时，朕便为爱卿再添一喜如何？”楚华倒头再拜，“微臣谢过圣上，不知圣上所添何喜？”

江南铁鹰·2024-01-16 09:52

QT基础篇（6）QT5图形与图片

geometry():返回窗口或控件的几何数据，包括位置和大小。pos():返回窗口

Solitude的学习日记·2024-01-16 09:04

模拟日光AR&汽车HUD的光学特性太阳光模拟器

ARHUD的光学特性几何光学可描述物体、透镜和成像之间的关系。将物体放在透镜及其焦点之间将会形成放大且离实际物体有一定距离的虚像[4]。这便是HUD生成虚像的方法。

科迎法-胡工·2024-01-16 08:26

《杨绛传：生活不易，保持优雅》读后感和书摘103/108

人寿几何，顽铁能炼成的精金，能有多少？我们曾如此渴望命运的波澜，到最后才发现：人生最曼妙的风景，竟是内心的淡定与从容；我们曾如此期盼外界的认可，到最后才知道：世界是自己的，与他人毫无关系。

精简·2024-01-16 08:06

0702-2019幸福其实很简单

不记得曾几何时，我们俩一起走在大街上，只有我们两个。我想，应该是在没有孩子之前，或者是更早些年前吧。这些年，我们都是围着孩子转，不管走到哪都是带着孩子。似乎

泉州炜圣妈·2024-01-16 07:28

用模方做单体化连接草图大师时，不能联动，这个是什么原因？

同时可与第三方软件联动实现模型的几何白模构建，再通过模方完成模型纹理的贴图与修饰，最终进行数据(格式)的输出。

大势智慧·2024-01-16 07:05

RTS游戏流场寻路算法详解

对Dijkstra算法和势场的基本理解将有助于理解本文，但不是必需的。

小辣椒游戏开发·2024-01-16 06:45

《计算机视觉处理设计开发工程师》

为实现这个目标，计算机视觉结合了图像处理、机器学习、模式识别、计算几何等多个领域的理论和技术。

人工智能技术与咨询·2024-01-16 06:05

夜空中的星

天上的星星，在童年的夜空里，他们不规则而有规律的缓慢行走，曾几何时，幻想着童年土地上的夜晚，几个人或者一个人躺着屋顶上，一颗一颗的数着，不知道数了多少颗。星星眨巴着眼睛，一个一个好奇的望着我。

不知名的人008·2024-01-16 06:15

骑虎难下

这时，江州刺使桥和庾亮共同推举征西大将军人多势众，陶侃连着打了好几次败仗。又过老不长时间，陶军的中粮也不足了，陶侃就打算带领自己的人马撤退。温，这时候温峤站出来说吴俊租约这伙叛军有勇无谋。

张思蕊·2024-01-16 06:53

医疗诊断应避免将轻微病变称作“癌症”

一，随着医疗水平和提高医疗诊断技术的发展，癌症患者也呈高发趋势1，癌症越来越多曾几何时，癌症在普通人的生活中也变得普通了。经常听闻某位熟人，在体检检查中被叫去复检，结果出来不是这癌就是那病。

精气神806·2024-01-16 06:52

不该错过的风景.

离开了的，终是回不去了吧……一个人静静地走在那早已萧条的小道上，耳边忽闻一串串清灵的笑声婉转过头，望着池塘边上那追逐嬉闹的身影，残阳洒下的余晖为她们镀上了一层暖暖的橘黄，犹如一张早已泛黄的照片……曾几何时

文玖言·2024-01-16 06:18

《耀眼》:张开双臂去拥抱，爱每一个今天

图片发自App曾几何时，人们对韩剧的认知，还停留在主角会患上各种绝症、要么结婚前会遭遇车祸或火灾上，那么这部剧的诞生，就是来刷新旧认知的。只有观众想不到，没有编剧编不到的剧情。

梁良公子影评·2024-01-16 06:29

读书看剧

曾几何时，读书、看剧作为很多人日常消遣的生活方式。而现在的好多人，连静下心来一口气读完一本书或看完一部电影的耐心都没有，心里充满了浮躁和焦虑。

山野中医爱好者999·2024-01-16 05:38

高铁上为什么不出售泡面

曾几何时，“泡面”是绿皮车的标配。仅在五年前，作为全球最大的泡面产销国，中国泡面的总销售量曾高达462.2亿包，平均每秒打开1465包。

小千的白龙·2024-01-16 05:19

梦洞

曾几何时，每夜的此时此刻醒来，文字会泉涌而来，自由自在地组合成想要的样子，至今看来，仍不可思议地惊叹为天才。

紫雨true·2024-01-16 04:49

Shape-IoU——综合考量边框形状与尺度的度量

现有的边界框回归方法通常考虑GT框和预测框之间的几何关系，并使用边界框的相对位置和形状来计算损失，而忽略了边界框的形状和比例等固有特性对边界框回归的影响。

Together_CZ·2024-01-16 04:11

2022-07-01

《知否》原著里有一句话说得很好：“女人这一辈子顺心意的事太少了，出身嫁人又全不由己，当需给自己找些乐子，对酒当歌，人生几何。你要想办法让自己过得开心。”

情新花生·2024-01-16 03:47

记忆中的龚滩古镇

曾几何时，古镇还不是如今的模样。记忆中的古镇，是一排排古老的吊脚楼。一栋挨着一栋，耸立在江边的悬崖上，远远看去，只有几根柱子的楼房仿佛摇摇欲坠，却在千年的风雨中坚挺地日

木鱼安宁·2024-01-16 03:14

过年回家你给母亲搓澡了么？

开年了，来给小伙伴们一剂强心针，也许看完，你就一下子振作起来了……曾几何时，作为一个农村出身的娃，洗澡这种人生大事，都是要赶集，进大澡堂子去解决的，年前“沐浴更衣”，洗尽一身污垢，迎接新年，那景象，一屋子人

月异国·2024-01-16 02:08

写给参加中考的你和你们

曾几何时，我会为孩子的学习成绩像千万个做母亲的一样，恨不得把眼睛长在孩子的身上，那个成绩表就像一个家庭

如麦·2024-01-16 02:58

Blender个人学习笔记

Blender2.91学习笔记（持续更新）实用快捷键：创建物体Shift+A创建基本集合体后，修改几何体参数：F9视图围绕所选物体旋转视图编辑切换物体模式和编辑模式：Tab隐藏物体：H取消隐藏物体：alt

qiwpoem·2024-01-16 02:47

《浮生六记》有感

李白有诗云：“而浮生若梦，为欢几何?”沈复，沈三白用一生诠释了为妻而欢，为知己而欢，为闲情雅致而欢，为景而欢，为诗酒，为人生坎坷而欢(苦中作乐)。

十亦C·2024-01-16 02:54

三味报到

家人招下数十个，有钱没势被人欺。一铨铨到知县位，又说官小势位卑。一攀攀到阁老位，每日思想要登基。一日南面坐天下，又想神仙来下棋。洞宾与他把棋下，又问哪是上天梯。上天梯子未坐下，阎王发牌鬼来催。

三_味·2024-01-16 01:27

十不足歌

家人招下十数个，有钱没势被人欺。一铨铨到知县位，又说官小势位卑。一攀攀到阁老位，每日思想要登基。一日南面坐天下，又想神仙下象棋。洞宾与他把棋

抱璞子·2024-01-16 01:48

欲擒故纵 | 36计（16）

第十六计：欲擒故纵【原文】逼则反兵，走则减势，紧随勿迫。累其气力，消其斗志，散而后擒。兵不血刃，需，有孚光。

云间大彭·2024-01-16 01:47

常用界面设计组件 —— 窗体（QT）

它描述组件所需要的大多数属性，包括几何图形、颜色、键盘行为、工具提示等属性。

一条飞的鱼儿·2024-01-16 01:17

有声书播讲技巧之停连

停连要按文意、合文气、顺文势，自如地服从思想感情运动的需要。

风之曦语·2024-01-16 01:10

深入理解Unity的碰撞检测机制

就是检测两个物体是否相交，如果物体非常规则，比如球体，直接检测圆心距离是否小于半径和即可，计算量十分小，但是，如果物体不规则，比如一个角色，进行十分细致的碰撞检测就会变的十分困难，这时候，我们一般会用简单几何体去逼近复杂网格

雅典娜的棒槌·2024-01-16 01:21

努力一定有用吗

曾几何时我是一个连努力都难以启齿的人啊，我没有勇气努力不是因为我怕累而是我害怕努力了没有成果会被嘲笑。你都那么努力了怎么还这么差。我宁愿让别人说我不上进也不要让他们觉得我智商低下。

匿名文字工作者·2024-01-16 00:45

道德经品读第二十章独异于人，作为年轻人或作父母的反思

唯之与阿，相去几何？善之与恶，相去若何？人之所畏，不可不畏。荒兮其未央哉！众人熙熙，如享太牢，如春登台；我独泊兮其未兆，如婴儿之未孩。傫傫（lei）兮若无所归！众人皆有余，而我独若遗（yi）。

拂尘记·2024-01-15 22:42

2018-07-16

曾几何时，孩爸整日把老师都不好这样的话语挂嘴边，每次听他这样讲，作为老师的我就很不高兴，和他理论，但是昨晚听他这么说，似乎理解了，

贺瑾·2024-01-15 20:43

手撕乘积(Multiplication & Product): 穷举和图示(2) 点积的几何意义

手撕乘积(Multiplication&Product):穷举和图示(2)点积的几何意义点乘x=3y=5xNda=np.arange(x)>>>array([0,1,2])x2Nda=xNda*2+1>

Jumbo Jing·2024-01-15 20:31

幸福

幸福是什么,有人说幸福是对比出来的,车子,房子,妻子,儿子,票子,啥都要比别人拥有的多,过得比别人好,诚然在这个世界上,原本就是没有对比就没有伤害.曾几何时,我也曾这样想过,但随着岁月的流逝,慢慢的我又觉得不全是

夏争力·2024-01-15 20:12

我喜欢的艺术——中国书法（31）

其书法兼善隶、草、楷、行各体，精研体势，心摹手追，广采众长，备精诸体，冶于一炉，摆脱了汉魏笔风，自成一家，影响深远。风格平和自

洋光雨露·2024-01-15 20:07

Plane Geometry (Junior High School)

初中平面几何，AC=BD,∠CAD=60°，∠C=40°，求∠BVerticalCalculation-CSDN博客RectangularArea-CSDN博客

spencer_tseng·2024-01-15 19:00

顺其自然，是最高级的养生

水往低流，日出东方，万物应势而生，人生随缘而止。顺其自然，是最健康的活法，也是最高级的养生。莫言说：“来是偶然，去是必然，尽其当然，顺其自然。”漫漫人生路，但求自然而然，过好余生每一天。

诗与远方2021·2024-01-15 18:13

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