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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

前端基础面试题·第三篇——JavaScript（其四）

highlight:atom-one-dark1.JSON.stringifyJSON.stringify()方法将一个JavaScript值（对象或者数组）转换为一个JSON字符串，如果指定了一个replacer函数

DT——·2024-09-11 04:28

(C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示

list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分函数实现

瞌睡不来·2024-09-11 04:27

第887篇：感恩星球之2020.9.10

2.我万分幸运并深深的感激，在老鹰群分享我从一个不会销售到能够连环成交20次到50次的分享，以及一天内让同一个人买单4次的经历，并截图为证，也跟从来没做过销售的小玉分享我一天被10000人拒绝后的原创分享带来的这个一天

罗文均·2024-09-11 04:10

顺序表(SequenceList)数据结构的基本操作实现详解

目录一、前言二、整体设计框架三、函数实现1.SeqListInit2.SeqListDestory3.SeqListCheckCapacity4.SeqListPushBack(尾插)5.SeqListPopBack

SuchABigBug·2024-09-11 03:25

幻灵修仙传哪个平台充值有返利？幻灵修仙传哪个平台内部福利多折扣最高？

进服就会给300-500的充值扶持，v7-v12的vip等级扶持，另外内

诸葛村夫123·2024-09-11 03:13

【Solidity】代币

ERC20标准定义了一组函数和事件，使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。

JS.Huang·2024-09-11 03:51

【C语言】动态内存管理

目录一、动态内存管理函数：1、malloc：2、free：3、calloc：4、realloc：二、常见的错误：1、对NULL指针解引用：2、对动态开辟空间的越界访问：3、对非动态开辟内存的释放：4、使用

我言秋日胜春朝★·2024-09-11 03:50

交通肇事

有一个很矛盾的现象：现在的交通规则，高速上小轿车一般限速120迈，但生产厂家把小轿车的时速设计越来越快，国家有关部门为什么不让车辆在出厂时最大时速只能在规定范围内呢？

本仙老四·2024-09-11 03:33

系统架构的发展历程之模块化与组件化

将系统分解成模块时，应该遵循以下规则：(1)最高模块内聚

万物皆字节·2024-09-11 03:18

DayThirteen 笔记

使用sort函数时，可以传入第三个参数，作为排序的顺序参考，例如：boolcmp(paira,pairb){returna.second>b.second;//从大到小排序}intmain（）{sort

隔壁班胡胖胖·2024-09-11 02:17

Matlab 简单计算PDF和CDF

CDF（cumulativedistributionfunction）叫做累积分布函数，描述一个实数随机变量X的概率分布，是概率密度函数的积分。

奔跑着的孩子·2024-09-11 02:17

格子小西装内搭什么好看，看汤唯、杨幂等明星都是怎么搭配裤子和裙子

在各式各样的女士小西装中，我觉得蕾丝和格子款式的小西装最为好看，今天我们来聊一聊格子小西装，复古、时髦、优雅的格子小西装，内搭什么最漂亮，怎么挑选与之符合的裙子或者裤子。

糖果谈时尚·2024-09-11 02:37

石油金主投奔金砖银行，沙特看准的是中国

世界范围内正在掀起一场去美元化的浪潮，越来越多的国家正在用美元以外的货币进行贸易结算，而金砖银行在其中扮演了重要角色。

邱林·2024-09-11 02:34

Python实现对哈利波特小说单词统计

文章目录要求一、打开文件正则表达式spilt()函数实例二、词频统计三、单词排序四、输出或写入文件python文件写入要求对HarryPotter5.txt英文小说进行词频统计，统计出前二十个频率最高的单词

胜天半月子·2024-09-11 02:11

lambda表达式

如下所示：函数指针——类型复杂，不方便使用仿函数对象——类型不同，不能复用代码lambda表达式——语法层没有类型，使用方便为什么要有这么多种的可调用对象呢？

手捧向日葵的花语·2024-09-11 01:11

精读《西游记》68回：朱紫国唐僧论前世，孙行者施为三折肱

文/猴爸（徐昊昕）内

猴爸陪你读书·2024-09-11 01:13

python中.txt文件的使用【txt读取和写入】

十分感谢别人的分享，很详细，学习参考链接如下：pythonPython读写txt文本文件的操作方法全解析教你利用python如何读取txt中的数据一、txt文件读取1python常用的三种读取文件函数read

大山很山·2024-09-11 01:40

pytest 常用的辅助函数和工具函数

pytest常用的辅助函数和工具函数示例#@File:my_module.pydeffetch_data():return'processdata'defprocess_data():data=fetch_data

Lightning-py·2024-09-11 01:09

uniapp媒体

uni.previewImage实现图片放大预览//图片预览函数functiononPreview(index){//收集所有图片的urlvarurls=pets.value.data.map(item

小汤猿人类·2024-09-11 01:39

python从入门到精通：函数

目录1、函数介绍2、函数的定义3、函数的传入参数4、函数的返回值5、函数说明文档6、函数的嵌套调用7、变量的作用域1、函数介绍函数是组织好的，可重复使用的，用来实现特定功能的代码段。

人间无解·2024-09-11 01:09

今日奥运之皮划艇

皮艇是运动员坐在艇内，用桨在左右交替划水；而划艇则是运动员单膝跪在艇内，用桨在一侧划水。皮艇起源于

只要一个湫·2024-09-11 01:01

const关键字学习补充

目录顶层const、底层constconst成员函数顶层const、底层const涉及到指针const的内容，顶层const表示指针本身就是一个常量，底层const表示指针所指的对象是一个常量。

ACALJJ32·2024-09-11 01:07

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章：变量和简单数据类型第三章：列表简介第四章：操作列表第五章：if语句第六章：字典第七章：用户输入和while循环第八章：函数传递实参第九章：类继承第十章

123176·2024-09-11 01:36

linux内存分区bss,data,text,rodata,堆,栈

各内存分区的介绍系统内的程序分为程序段和数据段，具体也可以细分成以下几个部分:（1）text段，是代码段。用来存放程序代码的，通常是只读，可以直接在ROM或Flash中执行，无需加载到RAM。

刚入坑的炸弹·2024-09-11 01:35

【全志H616开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库

文章目录sqlite3_exec函数介绍callback回调函数代码示例sqlite3_exec函数介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个函数，用于执行一条或多条SQL语句。

调包侠@·2024-09-11 01:05

C语言详细笔记--动态存储分配

通过使用动态存储分配，程序员可以在函数执行部分的任何地方使用动态存储分配函数或者回收内存空间，从而有效地使用内存空间。

Jasmine5606·2024-09-11 00:02

Python快速入门到实战（三）逻辑控制语句，函数与类

目录一、逻辑控制语句条件控制语句if-elsefor循环语句while循环break语句continue语句Pass语句二、函数函数的定义与调用参数传递函数的参数类型Return语句三、类类的定义self

年少遗梦oo·2024-09-11 00:01

人类从动物到上帝的这段历史

大家都只是在自己知道的、有限范围内活动。随着技术的更新和发展，世界开始变成了一个整体。当今世界虽然民粹抬头，但所有的文明差异性事实上是非常小了。从经济、法律、科学等

杨阳和他的朋友们·2024-09-11 00:39

107届悟第十天作业2022-04-06

终于回学校了，我很开心（1）这也是儿子成长的心路历程，经历也是一种成长（2）经过几天的纠结，也是一点点的坚定决心（3）5天的放松，可以让他更能专注的学习(4)时间越来越短，督促他提高学习效率(5)提醒我儿子内动力需要去开发

Diana_58d9·2024-09-11 00:39

MIT6.824 课程-MapReduce

用户通过指定一个用来处理键值对(Key/Value)的map函数来生成一个中间键值对集合。然后，再指定一个reduce函数，它用来合并所有的具有相同中间key的中间value。

余为民同志·2024-09-11 00:31

资治通鉴2023-09-14

李适用封官的追赠高官的形式表示自己不忘记忠臣，给其他人做个榜样2、李怀光既胁朝廷逐卢杞等，内不自安，遂有异志。又恶李晟独当一面，恐其成功，奏请与晟合军。诏许之。

荒原苍狼·2024-09-11 00:00

java什么是函数式编程_Java8 函数式编程

Java8函数式编程本次主题主要介绍什么是函数式编程,其主要特点,以及它在Java8中是怎么体现的.函数式编程这个思维早在1958年就被提出来的了,在60年后的今天重新被提出来,且越来越流行,其主要原因是

911ACE·2024-09-10 23:58

竞选发言

我为什么要参加竞选呢有两个原因1，在一个群内如果自己不参与其中，慢慢的这个群就会失去了它的意义，群就会变成死群，自己也就

x秀丽x·2024-09-10 23:50

计算机三级网络技术总结第八章无线局域网设备安装与调试

IEEE802.11最初定义的三个物理层包括了两个扩频技术和一个红外传播规范，无线传输的频道定义在2.4GHz的ISM波段内IEEE802.11无线标准定义的传输速度是1Mbps和2Mbps，可以使用FHSS

数学难·2024-09-10 23:26

性本恶or性本善？

而且这个话题不仅是在中华范围内，在西方思想里也有换汤不换药的观点。包括宗教，以及多个哲学家。看来这个问题是一个世界

River本大魁·2024-09-10 23:29

web前端基础——第八章

目录八十五、对象的简介和基本操作八十六、属性名和属性值八十七、基本数据类型和引用数据类型八十八、对象字面量八十九、函数的简介九十、函数的参数九十一、函数的返回值九十二、实参可以是任何值九十三、返回值的类型九十四

ZiminLi·2024-09-10 23:24

java8 四大函数式接口和用于数据处理的 stream流使用详解

文章目录Stream使用示例四大函数式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口常用apistream，parallelStream获取流式对象

不如敲代码·2024-09-10 23:54

2023-04-07周五，当下的时间我们能做什么

从此，我们核心的自我管理问题就已经大体完成了，情绪-动机-行为-认知-沟通，已经形成了情绪管理和行为管理两套内循环

蜗壳行路难·2024-09-10 23:18

摄影分享：第8周（周一&周二）

周一群内摄影分享情况1、L文苓丝瓜~2、田心尔小森林公园~3、佛晓星辉去这里做艾灸按摩，这里还是很讲究的。4、休闲清昶晨空。5、HellenJin无字。6、褐瞳浅言烧红了天边。7、宇中静树馋这个。

千允·2024-09-10 23:45

PHP常用的几种算法

PHP内置了很多排序函数，例如sort()、rsort()、usort()等，但以下是几种常见的排序算法的手动实现：(1)冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法，通过重复地交换相邻的

每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:23

传递爱，传递正能量

在能力范围内，坚持用自己的方式来做事，哪怕很简单，很渺小，但是我在认真的爱着世界。小时候，我们村属于贫困山区，的确，我穿的都是亲戚家给的衣服，一年只买一套新的，好多都打了补丁。

静若小猴·2024-09-10 23:44

春夏秋冬四姑娘

图片发自App秋老三那就是温婉含蓄内敛的大家闺秀了，丰盈饱满，收点成熟，敛绿为黄。任由秋风秋霜这两员大将改变万物的颜色，

飘逸1·2024-09-10 23:44

python的数学建模库_数学建模库

NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。

weixin_39737240·2024-09-10 22:48

linux提权:从入门,Linux提权：从入门到放弃

内

Kalu丁·2024-09-10 22:48

版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析

哈希函数和默克尔树扮演了非常重要的角色。本文将探讨Git中哈希和默克尔树的机制及其实际应用。什么是哈希函数？哈希函数是一种将输入数据转换为固定长度的输出（通常为字符串）的算法。G

liuwill·2024-09-10 21:44

python 变量进阶

目标变量的引用可变和不可变类型局部变量和全局变量01.变量的引用变量和数据都是保存在内存中的在Python中函数的参数传递以及返回值都是靠引用传递的1.1引用的概念在Python中变量和数据是分开存储的数据保存在内存中的一个位置变量中保存着数据在内存中的地址变量中记录数据的地址

ottox·2024-09-10 21:25

淘宝优惠券群,共享优惠,轻松省钱

淘宝优惠券群是一种由淘宝客组成的群体，他们在淘宝上寻找各种优惠券，然后将这些优惠券分享给群内的成员。通过加入这些优惠券群，我们可以第一时间

高省_飞智666600·2024-09-10 21:22

Matlab实现BP-NSGA-II多目标预测优化方法

主要内容包括BP神经网络的学习原理、适应度函数的设计与应用、NSGA-II在多目标优化中的作用、多目标预测的策略以及Matlab工具在算法实现中的使用。

含老司开挖掘机·2024-09-10 20:08

atomic nonatomic assign retain copy strong weak 介绍

加了atomic，setter函数会变成下面这样：{lock}if(property!=newValue){[propertyrelease];propert

weixin_30493321·2024-09-10 20:07

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