分布性协议第27页

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)

意图通过引入一个中介者对象，减少对象之间的直接依赖，从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。

计算机小混子·2025-01-18 19:36

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优7.1常用超参数7.2网格搜索8.XGBoost特征重要性分析

半截诗·2025-01-18 19:06

Nginx 集群测试

在Nginx集群的部署和维护过程中，为了确保系统的高可用性、性能和扩展性，必须进行全面的测试。

小馋喵知识杂货铺·2025-01-18 18:02

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术

KeyPan·2025-01-18 18:31

Azure Synapse Dedicated SQL Pool通过配置选项和参数优化性能

配置选项与参数分布键（DistributionKey）：•选择：在大数据量表中，选择经常用于JOIN、WHERE条件中的列作为分布键，如Date、ID等。

weixin_30777913·2025-01-18 18:29

云服务器与相关存储服务公网流量过高的问题

看了一下日志和监控发现公网流量这一项每一天都接近2GB，自己本身是Android开发出身的，数据库和后台接触不多，所以这个问题一直困扰着我，但是在朋友和同百度云服务器的工程师的交流中最终解决了该问题，不知道这个问题的解决方案是否具有泛用性又是否有很多人遇到跟我一样的问题

Joern-Lee·2025-01-18 18:58

工业控制系统的8种类型

它们在大小和复杂性上有所不同，并且是为不同的行业和不同的任务设计的。最常见的包括监督控制和数据采集（SCADA）系统、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）以及其他几种。继续阅读

dotNET跨平台·2025-01-18 18:28

HTTP 安全：HTTPS 原理与配置

我们日常上网离不开HTTP协议，但它存在安全隐患。HTTP以明文传输数据，信息易被窃取、篡改，身份也难以验证，像账号密码、交易信息等敏感内容在传输时毫无保障。为解决这些问题，HTTPS应运而生。

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-01-18 18:56

php.ini配置中有10处设置不当，会使网站存在安全问题

PHP的安全性很大程度上依赖于这些配置选项的正确设置。

瑆箫·2025-01-18 17:53

随机森林分类算法原理与实验分析

这种方法不仅提高了模型的准确性，还增强了模型的稳定性和鲁棒性。随机森林的主要特点是通过随机选择样本和特征来构建多个决策树，从而避免单棵决策树可能产

ningaiiii·2025-01-18 17:52

全星研发管理APQP软件系统：让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍

全星研发管理APQP软件系统：让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍在汽车电子行业，研发管理的重要性不言而喻。

APQP枫枫·2025-01-18 17:52

动态规划算法----回文串问题

引言在算法的世界里，回文串问题一直是一个经典且富有挑战性的题目。而动态规划作为一种强大的算法思想，为解决这类问题提供了高效且优雅的解决方案。

阿_北·2025-01-18 17:51

全新 Hopper 架构的Transformer 引擎有什么特点？

Transformer模型最初针对自然语言处理用例而开发，但因其通用性，现在逐步应用于计算机视觉、药物研发等领域。与此同时，模型大小不断呈指数级增长，现在已达到数万亿个参数。由于计算量巨大，

扫地的小何尚·2025-01-18 17:50

大语言模型（LLMs）入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

大语言模型（LLMs）作为人工智能（AI）领域的一项突破性发展，已经改变了自然语言处理（NLP）和机器学习（ML）应用的面貌。

大模型零基础教程·2025-01-18 17:19

BERT详解

BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）是谷歌提出，作为一个Word2Vec的替代者，其在NLP领域的11个方向大幅刷新了精度，可以说是前几年来自残差网络最优突破性的一项技术了

comli_cn·2025-01-18 17:18

解析与构建：基于语法树的代码规则定义

在当今的软件开发实践中，我们经常会听到“代码质量”和“可维护性”这两个词。尽管我们可能在不同的语境中提到它们，但真正触及这两个议题的有效工具之一，便是语法树（SyntaxTree）。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-18 17:17

【Python百日精通】列表的基本概念与应用场景

本文将详细介绍列表的基本概念、格式及其应用场景，并通过实例演示列表在实际编程中的重要性和实用性。一、列表的定义列表

屿小夏·2025-01-18 17:46

《AI语言模型的关键技术探析：系统提示、评估方法与提示工程》

文章主要内容摘要1.系统提示(SystemPrompt)定义:用于设置模型行为、角色和工作方式的特殊指令重要性:定义模型行为边界影响输出质量和一致性可将通用模型定制为特定领域助手挑战:技术集成复杂兼容性问题效果难以精确预测

XianxinMao·2025-01-18 17:16

《多模态语言模型：一个开放探索的技术新领域》

核心主题多模态语言模型的特点仍处于探索和定义阶段没有固定的标准任务和评估方法研究方向高度开放技术路径主要存在两种方法：后期融合(LateFusion)从语言模型backbone开始添加图像编码器效果稳定，成本可控早期融合(EarlyFusion)从多模态数据集预训练效果尚不明显需要更大规模计算资源开放和透明的重要性促进知识累积和技术迭代降低技术准入门槛避免技术垄断便于安全性审计主要挑战技术层面数据

XianxinMao·2025-01-18 17:16

第五讲：运算符与表达式：算术、关系、逻辑、赋值等运算符及其优先级

此外，每种运算符都有其特定的优先级和结合性，这些规则决定了在复杂的表达式中，各个运算符的执行顺序。一、算术运算符算术运算符用于执行基本的数学运算，包括加法、减法、乘法

VNGRY·2025-01-18 16:45

Flink 常见面试题

1、Flink的四大特征（基石）checkpoint:基于Chandy-Lamport算法，实现了分布式一致性快照，提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。

知否&知否·2025-01-18 16:14

GPLv3.0协议介绍

GPLv3.0，即GNU通用公共许可证第三版，是开源软件领域广泛采用的一种许可协议。

萌萌哒240·2025-01-18 16:13

1.4走向不同：GPT 与 BERT 的选择——两大NLP模型的深度解析

GPT（GenerativePretrainedTransformer）和BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）无疑是最具代表性和影响力的两个模型

少林码僧·2025-01-18 16:12

1.8 GPT-4：开创人工智能的新纪元

少林码僧·2025-01-18 16:12

重生之我在异世界学编程之算法与数据结构：算法复杂度介绍篇

本文目录引言正文一时间复杂度1.常数时间复杂度O(1)2.线性时间复杂度O(n)3.对数时间复杂度O(logn)4.平方时间复杂度O(n^2)5.指数时间复杂度O(2^n)二空间复杂度（1）空间复杂度的定义与重要性（

就爱学编程·2025-01-18 16:39

重生之我在异世界学编程之C语言：深入动态内存管理篇

本文目录引言正文一动态内存管理的必要性二动态内存管理的关键函数1.`malloc`函数2.`calloc`函数3.`realloc`函数4.

就爱学编程·2025-01-18 16:39

C语言入门算法——明明的随机数

题目描述：明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数(N≤100)，对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数去掉，不同的数对应着不同的学生的学号

0X78·2025-01-18 16:38

Java 异常处理

因此，Java提供了异常处理机制来处理这些异常，以保证程序的稳定性和可靠性。Java中的异常处理机制是通过throw和try-catch语句实现的。在Java中，throw语句

大哥的打嗝·2025-01-18 15:06

蓝易云 - Linux系统中常见的远程管理协议！

Linux系统中常见的远程管理协议有以下几种：1.SSH（SecureShell）：SSH是一种安全的远程登录协议，用于在网络上安全地远程登录到Linux服务器。

蓝易云·2025-01-18 15:03

深入理解主键和外键：数据库设计的基石

关系数据库作为一种广泛使用的数据存储方式，其设计的合理性直接影响到数据的完整性和系统的性能。在关系数据库中，主键和外键是实现数据完整性和表之间关系的基础。理解这两个概念对于数据库设计师和开发者来说

qcidyu·2025-01-18 15:32

Python程序中对文件名后缀为.pickle 的文件认识、创建和读取介绍和程序举例

创建和读取介绍和程序举例目录Python程序中对文件名后缀为.pickle的文件认识、创建和读取介绍和程序举例1..pickle文件概述2..pickle文件的特点2.1序列化对象2.2二进制格式2.3兼容性3

qq_18937049·2025-01-18 15:01

2.TIDB整体架构

与传统的单机数据库相比，TiDB具有以下优势：纯分布式架构，拥有良好的扩展性，支持弹性的扩缩容支持SQL，对外暴露MySQL的网络协议，并兼容大多数MySQL的语法，在大多数场景下可以直接替换MySQL

胡晗-·2025-01-18 14:30

打造区块链成功案例：从技术开发到全方位包装。

打造区块链成功案例：从技术开发到全方位包装在当下的区块链行业，项目的成功不仅依赖于技术的先进性，更需要通过专业的品牌包装和市场推广，将技术的价值最大化呈现给目标用户和投资者。

白马区块Crypto100·2025-01-18 14:59

Solana链，什么是sol跟单机器人、pump跟单机器人、sol狙击机器人、sol夹子机器人、sol聪明钱筛选

2.实时同步：机器人能够实时跟踪和复制选定交易者的交易，以确保交易及时性和同步性

白马区块Crypto100·2025-01-18 14:29

Git基本操作

Git是一个分布式版本控制系统，它可以追踪文件的变化，并记录文件的历史版本。以下是Git的基本概念和使用方式：仓库（Repository）：Git仓库是存储代码和文件的地方，可以是本地仓库或远程仓库。

宠物与不尤编程·2025-01-18 14:29

【RPC方案调研】Grpc 嵌入式移植流程

由于项目需求，准备在嵌入式上使用rpc方案，调研了多个方案，最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性，决定对Grpc进行移植。

背着书包狂奔·2025-01-18 14:27

2025 年最好的谷歌地图数据采集软件推荐

最好的谷歌地图抓取工具使您能够自动收集数据，节省时间和资源，同时确保准确性。无论您是想分析竞争对手还是扩大客户群，这些工具都能为您提供成功所需的优势。关键要点谷歌地图抓取工具可以访问有

·2025-01-18 14:27

MCP（Model Context Protocol）模型上下文协议理论篇8 - 根目录（Roots）

模型上下文协议（ModelContextProtocol,MCP）提供了一种标准化的方式，使客户端能够向服务器暴露文件系统的“根目录”（Roots）。

AIQL·2025-01-18 14:55

DAPP开发

如何保证安全性？DApp这其实就是用智能合约来进行交互的一种操作，比如在交易额的统计规则中，是在玩家和DAPP交易过程中所出现的交易金额。

aalonLLLL·2025-01-18 14:55

Windows Server 如何启用 TLS 1.3 ？

传输层安全(TLS)1.3代表了用于互联网通信安全协议的重大进步。随着它在WindowsServer2022和Windows11中的引入，系统大大增强了安全性和连接速度。

·2025-01-18 14:26

通过Java代码实现图片的放大和缩小

这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。

·2025-01-18 14:25

iOS系统的用户体验

iOS系统的简洁性首先体现在其界面设计上。主屏幕布局简洁大方，图标设计精美且具有高度的辨识度。系统默认的壁纸和主题色调搭配和谐，营造出一种清新、舒适的视觉氛围。

·2025-01-18 13:24

我学会了节约用水

我还向家人宣传节约用水的重要性，大家一起努力，家里的水费也明显减少了。通过这件事，我明白了节约用水是我们每个人的责任，也是对地球的一种爱护。

·2025-01-18 13:23

联想电脑自带的云存储，联想电脑自带的云存储如何使用

在当今这个快节奏的时代，人们对计算设备的灵活性和便捷性提出了更高的要求。云电脑以其独特的云架构，为用户提供了前所未有的使用体验。今天就为大家介绍联想电脑自带的云存储如何使用。