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rosbag提取图片和点云文件

目录1、提取点云文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取点云2、提取图片文件（1）准备工作（2）查看topic（3）提取图片1、提取点云文件（1）准备工作打开终端1，启动rosroscore（2
对方正在输入%……·2025-02-08 14:29

Github 2025-02-07Java开源项目日报 Top9

根据GithubTrendings的统计，今日(2025-02-07统计)共有9个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Java项目8非开发语言项目1JavaGuide-Java程序员学习和面试指南创建周期：2118天开发语言：Java协议类型：ApacheLicense2.0Star数量：140773个Fork数量：44922次关注人数：140773人贡献人数：414
老孙正经胡说·2025-02-08 14:54

Github 2025-02-05 C开源项目日报 Top9

根据GithubTrendings的统计，今日(2025-02-05统计)共有9个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量C项目9Fortran项目1Shell项目1Klipper-开源3D打印机固件创建周期：3087天开发语言：C协议类型：GNUGeneralPublicLicensev3.0Star数量：9488个Fork数量：5316次关注人数：9488人贡献人数：
老孙正经胡说·2025-02-08 14:54

VLAN 虚拟局域网

VLAN可以根据网络用户的位置、作用、部门或者根据网络用户所使用的应用程序和协议来进行分组。基于交换机的虚拟局域网能够为局域网解决冲突域、广播域、带宽问题。
搞什么滚去学习·2025-02-08 13:21

Github 2025-02-04 Python开源项目日报 Top10

根据GithubTrendings的统计，今日(2025-02-04统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目10TypeScript项目1Python中的算法实现集合创建周期：2831天开发语言：Python协议类型：MITLicenseStar数量：178357个Fork数量：43408次关注人数：178357人贡献人数：457人Open
老孙正经胡说·2025-02-08 13:47

StopWatch的用法总结

StopWatch是Spring框架中的一个工具类，主要用于记录代码执行的时间，帮助我们进行性能分析。它提供了简单的接口来开始、停止、暂停、继续和重置计时，并且可以多次记录不同任务的时间。
夜深微雨醉初醒·2025-02-08 13:46

QEMU虚拟机运行银河麒麟操作系统（ARM架构CPU）

1、下载并安装QEMU虚拟机软件https://qemu.weilnetz.de/w64/2020/2、准备好ARM操作系统.iso文件Kylin-4.0.2-desktop-sp4-20200530.
@珍惜一生@·2025-02-08 10:27

DeepSeek实习感受与大模型择业思考！

郑思泽DatawhaleDatawhale经验作者：郑思泽，北京大学博士、字节TopSeed知乎：郑思泽，已获作者授权地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/...转眼距离博士毕业已经六个月了
·2025-02-08 10:38

kafka 集群为什么依赖 zookeeper ？

具体来说，ZooKeeper在Kafka集群中主要起到以下几个作用：1.管理集群元数据ZooKeeper存储和管理Kafka集群的元数据信息，包括Broker信息、Topic信息、Partition信息和
将臣三代·2025-02-08 10:55

python openpyxl glob.glob应用

##0205pythonglob.glob综合运用##importpandasaspdimportopenpyxlasvbimportglobimportospath='c:/Users/Administrator
kittykittyis·2025-02-08 09:20

uniapp如何监听页面滚动？

该函数接收一个对象作为参数，该对象包含滚动相关的信息，如scrollTop（垂直滚动距离）、scrollLe
恰小面包·2025-02-08 07:02

C# LINQ与集合类 数据操作

目录LINQ语法过滤数据投影数据排序数据集合操作聚合操作分组操作查找元素其他操作常用的集合类ListLinkedListHashSetDictionaryList：动态数组LinkedList：双向链表
孑么·2025-02-08 07:29

Python：谈谈常规滤波器(带通、低通、高通、带阻)的用法

designedfordifferentpurposesandcanbedividedintoseveraltypes,suchaslowpassfilters,highpassfilters,bandpassfilters,andbandstopfilter
我不是哆啦A梦·2025-02-08 07:27

什么是AIOps?

AIOps（人工智能运维，ArtificialIntelligenceforITOperations）是通过使用人工智能（AI）技术来增强IT运维（ITOperations）的智能化、自动化和效率的概念
GHY我与春风皆过客·2025-02-08 06:55

【RAG知识库】本地搭建chatgpt知识库

实现原理如下图所示，过程包括加载文件->读取文本->文本分割->文本向量化->问句向量化->在文本向量中匹配出与问句向量最相似的topk个->匹配出的文本作为上下文和问题一起添加到prompt中->提交给
LLM教程·2025-02-08 06:23

【Elasticsearch】分桶聚合功能概述

这些聚合功能可以根据它们的作用和应用场景分为几大类，以下是分类后的结果：1.基础聚合（BasicAggregations）•Terms（字段聚合）根据字段值对数据进行分组并统计。
risc123456·2025-02-08 06:22

docker info 命令讲解

Stoppe
GHY我与春风皆过客·2025-02-08 06:22

React 打印插件 -- react-to-print

一、安装依赖npminstallreact-to-print二、使用import{useReactToPrint}from"react-to-print";importReact,{useRef,forwardRef
某公司摸鱼前端·2025-02-08 04:37

XXL-MQ v1.3.0 ｜ 分布式消息队列

ReleaseNotes1、【增强】消费者分组属性"group"支持为空，为空时自动赋值UUID，方便实现多分组广播消费；2、【增强】海量数据堆积：消息数据存储在DB中，原生兼容支持"MySQL、TIDB
·2025-02-08 02:59

arcgis for js实现地图截图、地图打印

地图截图效果实现复制运行即可要实现复杂的截图保存可以参考官网案例Document#mapview{width:100vw;height:100vh;}*{margin:0;padding:0;}#btn{position:fixed;right:30px;top
我不当帕鲁谁当帕鲁·2025-02-08 02:29

NTRIP_ROS使用解读

NTRIP_ROSFirsttimetouploadmycodehere.Thisisabetaversionfortesting.ThisprogramhelpsyougetRTCMmessagesfromNTRIPcasterandgetRTKsolution:RecievePVTtopicfromublox_driver
YRr YRr·2025-02-08 02:58

XXL-MQ v1.3.0 ｜ 分布式消息队列

ReleaseNotes1、【增强】消费者分组属性"group"支持为空，为空时自动赋值UUID，方便实现多分组广播消费；2、【增强】海量数据堆积：消息数据存储在DB中，原生兼容支持"MySQL、TIDB
·2025-02-08 02:25

5 分布式ID

其中由4部分组成。1bit为固定为0，表明生成的id为正数。41bit位毫秒级的时间戳(可保留69年的时间戳)标识位为10位，
40岁的系统架构师·2025-02-08 01:21

C语言栈的顺序存储结构操作（结构定义、初始化、入栈、出栈、长度等）

、栈中的数据元素可用一维数组来实现：datatypedata[MAXSIZE],栈底位置可以设置数组的任意端点，栈顶则是随着入栈、出栈（插入和删除）而变化的，通常以下表0的一端表示栈底，用一个位置指针top
Vision啊·2025-02-08 00:18

mounted钩子函数_怎样实现Vue中mounted钩子函数获取节点高度

遇到的问题最近在开发一个Vue的项目，好几个页面都有用到一个页面楼层滑动的组件，我就直接封装成了一个，但是遇到一个bug，就是我需要得到这个组件的offsetTop，然后页面滚动到这个位置的时候，就设置
Ronald XIE·2025-02-08 00:43

CentOS7下完全卸载RabbitMQ

1、停止rabbitmq服务systemctlstoprabbitmq-server2、卸载erlang查看erlang安装的相关列表yumlist|greperlang卸载erlang所有内容yum-yremoveerlang
CherishTB·2025-02-07 22:36

centos7防火墙firewall常用指令

1.查看版本:firewall-cmd--version2.服务启动查看防火墙状态systemctlstatusfirewalld停止firewallsystemctlstopfirewalld启动firewallsystemctlstartfirewalld
·2025-02-07 22:49

Kafka 和 RocketMQ 对比总结

和RocketMQ对比总结1.主要区别特性KafkaRocketMQ设计目标高吞吐量、分布式日志系统金融级消息队列，强调消息可靠性和事务消息模型基于分区（Partition）的发布-订阅模型基于主题（Topic
·2025-02-07 21:43

python俄罗斯方块代码34行_Python_俄罗斯方块

author:wolfstarlastedited:2018年1月"""importsys,randomfromPyQt5.QtWidgetsimportQMainWindow,QFrame,QDesktopWidget
weixin_39827798·2025-02-07 21:27

docker安装es及分词器ik

系统是macos，docker是docker-desktop拉取镜像dockerpullbitnami/elasticsearch启动docker镜像dockercreate-e"discovery.type
陈墨1234·2025-02-07 20:21

Windows 中学习Docker环境准备3、在Ubuntu中安装Docker

Windows中学习Docker环境准备1、Win11安装DockerDesktopWindows中学习Docker环境准备2、DockerDesktop中安装ubuntuWindows中学习Docker
码视野·2025-02-07 18:37

ASP.NET Core 标识（Identity）框架系列（二）：使用标识（Identity）框架生成 JWT Token

JWT由三部分组成，它们用点号（.）连接在一起，形成一个紧凑的字符串。这三部分分别是：Header（头部）：包含了描述JWT的元数据，例如令牌的类型（即JWT），以及所使用的签名算法等信息。P
代码掌控者·2025-02-07 16:02

华硕Tinker Board开发板（rk3288处理器）开发 ---- 编译Android7.1.2源码流程

备注：在window7系统下，安装VMWorkstation（虚拟机），在虚拟机中安装了ubuntu16.04desktop版本linux系统，进行android源码编译的。
JimmyHoo0000·2025-02-07 16:28

Python文件读写操作详解

以下是关于Python文件读写的详细介绍：一、普通文件读写1.文件路径说明绝对路径：从盘符开始的路径，如：d:\Desktop\coding\Code\aaa\f1.txt因为路径中有特殊字符，为了保留字符原本的含义
Code_Zero_001·2025-02-07 15:53

centos7安装Python和部署虚拟环境详细教程

以下是在CentOS7上安装Python和部署虚拟环境的详细教程：目录一、Linux编译安装Python3.12.5二、部署Python虚拟环境python官网地址：WelcometoPython.org
Code_Zero_001·2025-02-07 15:48

Docker安装并部署Gitlab，同时解决Gitlab服务经常503/500的问题

Gitlabdockerpullgitlab/gitlab-cedockerrun-d-p11443:443-p11090:80-p11022:22\--namegitlab\--restartunless-stopped
呆萌的代Ma·2025-02-07 14:45

Chapter 3-1. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics

Chapter3.DetectingCongestioninFibreChannelFabricsThischaptercoversthefollowingtopics:本章包括以下主题：Congestiondetectionworkflow.Congestiondetectionmetrics.CongestiondetectionmetricsandcommandsonCiscoMDSswit
mounter625·2025-02-07 14:43

Android Studio：相对布局 RelativeLayout

以下面的代码为例：案例一：android:layout_alignParentTop="true":将视图的顶部对齐到父容器的顶部。
剑客狼心·2025-02-07 13:07

el-table

尽接入部分组件，可根据需求添加支持参数显示序号选择(单选/多选)自定义操作按钮按钮气泡确认框表格内编辑开关自定义格式化自动匹配图片状态文字提示编辑template部分0||showTable"tooltip-effect
小白∪·2025-02-07 13:06

微信小程序获取openid和其他接口同时并发请求如何保证先获取到openid

functiongetOpenId(){returnnewPromise((resolve,reject)=>{//请求ope
祈澈菇凉·2025-02-07 11:51

虚表 —— 图标高级移动动画效果

=win.form(text="图标矩阵";right=600;bottom=400;bgcolor=16777215)winform.add(grid={cls="vlistEx";left=10;top
卢光庆·2025-02-07 11:49

使用Python中的value_counts()函数统计excel表格中不同数据出现的次数，调用pandas中 的value_counts()函数，可以对Series里面的每个值进行计数并且排序

python中的Series,即一维数组，然后统计Series中各数据的频数importpandasaspddata=pd.read_excel(r'C:/Users/Administrator/Desktop
福小白·2025-02-07 10:47

牛客网面试必刷TOP101-07动态规划BM69 把数字翻译成字符串

描述有一种将字母编码成数字的方式：'a'->1,'b->2',...,'z->26'。现在给一串数字，返回有多少种可能的译码结果数据范围：字符串长度满足01，'b'->2,...,'z'->26。2.现在给一串数字，返回有多少种可能的译码结果。3.数据范围：字符串长度满足n大于0小于等于904.进阶：空间复杂度O(n),时间复杂度O(n)二、解题思路1.思路：对于普通数组1-9，译码方式只有一种，
bingw0114·2025-02-07 10:15

【Elasticsearch】range aggregation

Elasticsearch的RangeAggregation是一种强大的桶聚合（BucketAggregation）工具，用于将文档按照数值范围进行分组，从而实现对数据的分段分析。
risc123456·2025-02-07 10:14

Realtek网卡断流

原因:Thenetworkdriverdetectedthatitshardwarehasstoppedrespondingtocommands。此网络接口自上次初始化以来已重置50次。
Victor YU223·2025-02-07 08:32

Java 开发中的 NoSuchMethodError 经验分享

：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务）个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top
码农阿豪@新空间代码工作室·2025-02-07 07:59

ubuntu 卸载 MySQL

1.卸载MySQL1.1停止MySQL服务首先，停止MySQL服务：sudosystemctlstopmysql1.2卸载MySQL包使用apt-get命令卸载MySQL包：sudoapt-getremove
m0_74823683·2025-02-07 07:24

SQL中Limit的用法详解

我会通过示例代码演示LIMIT在单行结果集和多行结果集情况下的不同应用，并讨论LIMIT在排序和分组查询中的作用。此外，我还会阐述LIMIT与查询结果集相关性，以及它在实际应用中的一些常见错误用法和注
m0_74823863·2025-02-07 07:54

ubuntu下迁移docker文件夹

sudosystemctlstopdocker2.移动Docker文件夹选择新的目标目录（例如/data/sys_d
Henry_Wu001·2025-02-07 06:20

使用Aspose将Excel转PDF,解决linux乱码问题(中文全是小方格)，windows环境正常

*;@Slf4jpublicclassExcelToPdfUtils{p
黑咖啡热牛奶·2025-02-07 06:18
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