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第九章：LeRobot自定义硬件集成指南

引言在前面的章节中，我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而，真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。

贾全·2025-07-02 07:27

免安装 + 无广告实测录屏区域录制水印加密老电脑也能流畅出片

它支持全屏、区域、指定窗口、摄像头录制（得设备支持才行），啥场景需求都能满足。还能自己定义录制区域，比如说只录游戏窗口或者特定教学界面，超灵活！第二，画质和格式选择多。有标清、高清、原画三种画质，流畅

小龙软件库·2025-07-02 06:19

C#关于DataGridView控件的使用总结

DataGridView常用方法：dataGridView1.ReadOnly=true;//全部单元格只读dataGridView1.Columns[1].ReadOnly=true;///指定单元格设置只读（列）

fangyuan621·2025-07-02 03:02

数据库Mysql基础------第一部分数据的准备与基础命令

在关系数据库，我们建模数据包括产品，品类，标签等等，所有这些都用一个表格，包含行和列，就像Excel中的电子表格。从文件中读取数据的反序列化操

Judy~judy·2025-07-02 02:21

Django REST framework - 版本控制

版本控制由传入的客户端请求确定，可以基于请求URL或基于请求头。对于版本控制，有多种有效的实现方式。对于非版本化系统，如果是在设计长期系统且有多个不受控的客户端时，也可能适用。

·2025-07-02 01:03

从摄像头接入到图像处理，TDA4VM带你一次搞定ADAS中控设计

一张图全懂TDA4VM汽车感知中枢！从架构到踩坑，干货分析+选型建议写在前面：一块“脑子清醒”的车规芯片，是怎么思考的？别看这张图密密麻麻，其实它就是TI为车载/工业应用打磨多年的“感知-处理-输出”三段式架构，在这块Jacinto7J721ESOM评估板上体现得淋漓尽致：一句话总结：这不是开发板，这是把整个智能汽车的“中控大脑”装进了一个PCB。模块一：中央处理器区域（SOM板核心）=车脑J72

空间机器人·2025-07-02 01:43

VBA 精选示例代码库

目录1.厘米&英寸&像素&Point的转换2.固定滚动区域3.按特定数量的行、列或页滚动3.1`Window.SmallScroll`方法：按行或按列滚动窗口内容3.2`Window.LargeScroll

←か淡定☆ ヾ·2025-07-02 00:40

MySQL索引失效的场景介绍及解决思路

场景一：函数调用索引列问题描述：假设employees表中first_name列有索引，使用SUBSTRING函数查询名字时，索引可能失效。

·2025-07-02 00:05

MySQL索引 - 索引失效

索引字段参与函数运算三、表达式计算导致索引失效场景：索引字段参与表达式计算四、隐式类型转换导致索引失效场景：字段类型与查询值类型不一致（如字符串与数字）五、联合索引未遵循最左前缀原则场景：未按照联合索引定义的列顺序查询六

孤寒者·2025-07-01 23:33

洛谷P1966 [NOIP 2013 提高组] 火柴排队

现在将每盒中的火柴各自排成一列，同一列火柴的高度互不相同，两列火柴之间的距离定义为：$\sum(a_i-b_i)^2$。

xwztdas·2025-07-01 23:02

第八章：LeRobot摄像头配置与应用指南

摄像头作为机器人的"眼睛"，为系统提供环境信息，使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架，提供了灵活且强大的摄像头支持系统，能够适配多种类型的摄像头设备。

贾全·2025-07-01 23:28

P1312 [NOIP 2011 提高组] Mayan 游戏

游戏界面是一个777行×5\times5×5列的棋盘，上面堆放着一些方块，方块不能悬空堆放，即方块必须放在最下面一行，或者放在其他方块之上。

稳兽龙·2025-07-01 23:57

Django REST framework - 渲染器

内容协商的基本过程涉及检查请求的Accept头，以确定其期望在响应中接收的媒体类型。

·2025-07-01 21:29

集装箱智慧通关系统如何用AI技术重塑物流效率？

而智慧通关系统通过高精度摄像头+AI算法，可自动识别集装箱编号、货车车牌、货物类型等关键信息，准确率

·2025-07-01 21:26

抓取HTTP请求与响应头，分析网站请求逻辑：Python爬虫实战指南

通过抓取HTTP请求与响应头，我们不仅可以获取网站内容，还可以帮助我们更好地绕过反爬虫机制、模拟真实用户的行为。

Python爬虫项目·2025-07-01 20:12

YOLOv10 全面升级解析：关键改进点一文掌握

它的核心改进包括：改进方向内容✅非解耦头轻量化设计消除非必要分支，减少冗余计算✅Anchor-Free模式默认启用，无需手动设置anchor✅TAL+DFLLoss提升边界框回归质量✅多任务统一接口detect

要努力啊啊啊·2025-07-01 20:10

鲲鹏翱翔，逐梦前行

whu_lee·2025-07-01 18:00

Mysql—C语言API接口

mysql操作句柄；2.连接mysql服务器；3.设置mysql客户端字符集（保持与服务器一致）；4.选择要操作的数据库；5.定义sql语句，并且执行语句；6.将查询结果保存到本地；7.获取结果中的条数和列数

·2025-07-01 18:53

InteraXon 与 Muse 脑波头环：开启脑机交互与脑健康新时代

其旗舰产品Muse脑波头环，是一款面向普通消费者和科研人员的脑电（EEG）设备，致力于通过脑机接口（BCI）技术帮助用户提升认知功能、减轻压力和改善睡眠。

Scivaro_陈耀栋·2025-07-01 17:47

通过range和view来解实际应用题

我们先来看题：有n座山排成一列，每座山都有一个高度。给你一个整数数组height，其中height[i]表示第i座山的高度，再给你一个整数threshold。

写写闲篇儿·2025-07-01 17:45

自动驾驶：特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理

以下从自动驾驶技术的角度，详细介绍其工作原理：1.硬件架构：HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0（Hardware5.0）**平台，其核心硬件包括：传感器套件：12个高清摄像头：

InnoLink_1024·2025-07-01 15:33

常见模组连接器标准与高可靠插拔设计：移动影像系统的结构电气协同实战解析

常见模组连接器标准与高可靠插拔设计：移动影像系统的结构电气协同实战解析关键词模组连接器、BTB、CAM接口、摄像头模组插拔、连接可靠性、信号完整性、ZIF连接器、插拔寿命、结构容差、电磁屏蔽摘要在现代智能手机的多摄模组设计中

观熵·2025-07-01 13:54

CentOS 7 yum操作时出现 Could not resolve host: mirrorlist.centos.org 解决记录

开始查询网络上大部分的解决方案是修改DNS为8.8.8.8和8.8.4.4，但是经过多次尝试未果，只能寻找其他解决办法，然后就是想到切换yum源，通过DeepSeek查询到各个源的地址，这里列一下#备份原有配置文件

qq_30327325·2025-07-01 12:44

vue3 el-table 列增加自定义排序逻辑

例如，如果你想默认按照某一列升序排序，可以这样做：2.使用sort-method或sort-comparator属性对于自定义排序逻辑，你可以使用sort-method或sort-comp

海天胜景·2025-07-01 11:08

力扣74 搜索二维矩阵

获取矩阵的行数和列数vector>&matrixmatrix是一个vector>类型的二维向量，其本质是一个嵌套的动态数组matrix.size()返回的是外层vector的大小，即有多少个vector

许愿与你永世安宁·2025-07-01 11:08

JavaEE初阶---多线程编程（一.线程与进程）

目录一.线程与进程的概念与联系：进程的基本概念：线程的基本概念：进程和线程的区别与联系：代码执行实列：1.通过继承Thread父类来实现多线程2.通过实现Runnable接口来实现多线程：3.通过Lambda

IYF.星辰·2025-07-01 09:26

【数据结构与算法】单向链表(添加节点、顺序添加节点、更新节点、删除节点、反转链表、获取链表长度、获取倒数第几个节点、打印链表、反转打印链表)

目录1.单向链表的介绍2.带head头的单向链表实现1.单向链表的介绍单向链表是有序的列表。

·2025-07-01 08:56

Oracle调优总结

ProblemDescription:1.每个表的结构及主键索引情况2.每个表的count(*)记录是多少3.对于创建索引的列，索引的类型是什么？

Simon格子·2025-07-01 08:54

链式队列的定义与实现

1.链式队列链式队列是一种同时带有队头指针和队尾指针的单链表，头指针指向队头结点，尾指针指向队尾结点。

爱吃萝卜的猪·2025-07-01 06:45

Python 数据分析与机器学习入门 (三)：Pandas 数据导入与核心操作

它们通常以表格形式存在，包含行和列，每列可能有不同的数据类型（如文本、数字、日期），并且带有描述性的列名和行索引。Pandas正是为高效处理这类数据而生。

程序员阿超的博客·2025-07-01 06:10

银河麒麟服务器迁移运维管理平台(接口文档)

V10系统管理员手册文章目录CVE下发接口获取CVE接口获取主机接口获取批次接口获取父日志接口获取子日志接口CVE下发接口功能描述:CVE下发接口调用接口URL:/cve/issue接口类型:POST请求头:

RZer·2025-07-01 06:39

iOS开发-进阶:音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制

在iOS中对于多媒体的支持是非常强大的，无论是音视频播放、录制，还是对麦克风、摄像头的操作都提供了多套API。

nikoLiLol·2025-07-01 04:54

数据恢复原理深度解析：从二进制碎片到完整文件

一、存储介质的数据记录原理1.磁性存储（HDD）的数据印记磁畴取向：硬盘通过磁畴的南北极方向表示0和1读写头悬浮：纳米级高度的磁头不接触盘片（3-5nm）实际案例：即使格式化后，磁畴的物理状态仍可通过MFM

·2025-07-01 02:44

MySQL——表添加索引多种方式

创建表时添加索引语法示例实际例子方式二：使用ALTERTABLE语句添加索引语法示例实际例子方式三：使用CREATEINDEX语句添加索引语法示例实际例子方式一：创建表时添加索引在使用CREATETABLE语句创建表的同时，可以为表中的列添加索引

1加1等于·2025-07-01 01:37

讯飞语音--唤醒Demo

随即大喊一句,悟空你在哪儿,手机循环回答,我在这.....这时,拿手机那哥们回了男子一个尴尬而不失礼貌的微笑,哈哈所以我想起讯飞语音,就试着写了一下语音唤醒的Demo,也借鉴了很多前辈的博客,就不一一列举了

程序小圆_·2025-07-01 00:03

四阶数独——深度优先搜索dfs

给出一个4×4的格子，每个格子只能填写1到4之间的整数，要求每行、每列和四等分更小的正方形部分都刚好由1到4组成。求总共有多少种不同的数独？

我爱工作&工作love我·2025-06-30 23:57

代码随想录|图论|07岛屿的最大面积

输入描述第一行包含两个整数N,M，表示矩阵的行数和列数。后续N行，每行包含M个数字，数字为1或者0，表示岛屿的单元格。输出描述输出一个整数，表示岛屿的最

Paper Clouds·2025-06-30 23:26

代码随想录：图论| 岛屿数量

输入描述：第一行包含两个整数N,M，表示矩阵的行数和列数。后续N行，每行包含M个数字，数字为1或者0。输出描述：输出一个整数，表示岛屿的数量。如果不存在岛屿，则输出0。

王鹏程_·2025-06-30 23:23

Oracle 进阶语法实战：从多维分析到数据清洗的深度应用(第四课)

这些技术能解决传统方法难以处理的复杂场景，如动态列生成、不规则数据清洗、批量数据处理等。一、MODEL子句：多维数据建模与动态透视业务场景：动态生成各部门全年度各季度请假类

AI、少年郎·2025-06-30 23:22

Python 数据分析与可视化 Day 10 - 数据合并与连接

✅今日目标理解Pandas中数据合并的4种常用方式：concat、merge、join、combine掌握内连接、外连接、左连接、右连接等操作方式掌握按列对齐、按索引对齐的区别为后续数据整合、特征拼接等建模任务做准备一

·2025-06-30 21:10

数据结构循环队列C++实现

在顺序队列中设置两个指针，front和rear，front指示队头的位置，rear指示队尾的位置（说是指针，实际仍不是c语言的指针*，而是类似下标或索引的作

只需倾听·2025-06-30 21:36

华为OD机考2025B卷 - 停车费用统计（Java & Python& JS & C++ & C ）

OD面试真题精选：点击立即查看2025华为od机试2025B卷-华为机考OD2025年B卷题目描述停车场统计当日总收费，包月的车不统计，不包月的车半个小时收一块钱，不满半小时不收钱，如果超过半小时，零头不满半小时按半小时算

算法大师·2025-06-30 19:54

爪形行列式

我用一个具体的数值4阶“爪形”矩阵举例，配合一步一步推导，完整展示“列变换消元求行列式”的过程。

CyberMuse·2025-06-30 18:46

数据结构——Queue队列(C++)

目录队列的概述知识基础队列的基本操作队列的存储方式代码实现（C++）类头（Linked_Queue.h）类的方法实现（Linked_Queue.cpp）构造函数拷贝构造函数析构函数判断队列是否为空（empty

Chloe Weewer·2025-06-30 17:09

PCIe学习笔记（26）

:PCI写到主存的奇偶校验错误•例#3:内部数据缓冲区或缓存上的数据完整性错误错误转发使用模型•错误转发仅用于读取完成数据，AtomicOp完成数据，AtomicOp请求数据或写数据，从不用于错误在“头”

IC纯小白·2025-06-30 17:07

数据库设计三范式详解与注意事项

一、三范式核心概念1.第一范式(1NF)：原子性定义：每个列都是不可再分的原子值每行有唯一标识（主键）示例：--不符合1NFCREATETABLEorders(order_idINTPRIMARYKEY

步行cgn·2025-06-30 16:03

Python 数据分析：pandas 的 DataFrame，抽行、抽列、抽行列。df[] / df.loc[] / df.iloc[]，位置索引 / 标签索引，切片 / 不切片

目录1预备知识：Series1.1生成1.2抽提（1）单条（2）多条不连（3）多条连1.3取值2正文：DataFrame2.1生成df2.2抽提2.2.1抽列（1）单列df[]df.loc[]df.iloc

好开心啊没烦恼·2025-06-30 15:27

邮科ODM摄像头高温生存法则

经过实测，环境温度超60℃，普通摄像头图像噪点激增300%、焦点偏移。本文以邮科ODM摄像头为例，揭示其突破环境限制的逻辑。一、高温对监控设备的复合挑战工业高温环境对监控设备影响呈链式反应。

·2025-06-30 14:51

算法-基础算法-枚举算法（Python）

文章目录前言解题思路题目1两数之和2计数质数前言枚举算法（EnumerationAlgorithm）：也称为穷举算法，指的是按照问题本身的性质，一一列举出该问题所有可能的解，并在逐一列举的过程中，将它们逐一与目标状态进行比较以得出满足问题要求的解

总裁余(余登武)·2025-06-30 14:47

WPF 常用布局控件的基础使用

1.Grid（网格布局）Grid是最常用的布局控件，它把空间划分成行和列，可以让子元素按照表格方式排列。示例：说明：RowDefinitions和ColumnDefinitions分别定义了行和列。

Dr.多喝热水·2025-06-30 10:52

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