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XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例
Shaw_Young·2024-09-14 11:53

由于篇幅和复杂性限制，我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name)假设的数据库商品列表
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用（SPA），React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

Linux下apache的安装

2.下载安装依赖包：创建文件夹：mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包：wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿·2024-09-14 11:39

c语言中的函数

一、函数的定义语法：返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型：指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值，则为void。函数名：用于标识函数的名称，遵循标识符命名规则。
一个什么都学的初学者·2024-09-14 10:38

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具，支持HTTP、HTTPS、FTP等协议，可以直接从命令行下载文件。
promise524·2024-09-14 10:38

2019-04-27 sap install for window 2008

sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀·2024-09-14 10:04

微信小程序仿微信聊天界面

界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动，每条消息使用view组件包裹，根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作，不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放，可以单独缩放不带平移，也可以缩放带平移XML文件
Yang-Never·2024-09-14 10:02

浏览器的新建无痕窗口：是否真的无痕？

在无痕模式下，浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存文件
晓生谈跨境·2024-09-14 10:32

远程访问电脑共享文件

远程访问电脑共享文件，可以通过多种方法实现，每种方法都有其特点和适用场景。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中，在phase1，该阶段将原字符串存储到rdi中，调用pases_1函数进行字符串比较。
Funkypantss·2024-09-14 09:37

C++的类和对象（下）

构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表，初始化列表的使用方式是由一个冒号开始，接着是一个以逗号分割的数据成员列表。
近听水无声477·2024-09-14 09:26

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置
鱼在在·2024-09-14 08:54

高级 - 总结

让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源文件一旦被某个
怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

webpack 配置

constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=function(isDev){return{//入口文件
weixin_44101835·2024-09-14 08:23

WPF实现简单的9宫格键盘移动方块

实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml文件代码：后台代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text
no longer·2024-09-14 08:22

2022年全面推进乡村振兴，释放三大重点，农民又迎来了哪些机会？

最近中央1号文件出来了，是关于《做好2022年全面推进乡村振兴重点工作意见》的文件，里面涉及很多内容。今天我梳理出三个重点来给农民朋友解读下，以及接下来我们农民朋友又要怎么干？
李云飞·2024-09-14 08:32

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业三（1287、1288题）

所以小可爱们动动小手，点个免费的赞吧~以防找不到本文，收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路：1.1287:怎么借书2.1288:素数二、题目与题解（一）1287:怎么借书题目描述小明有n本书，他的好朋友小红
保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:21

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一（1283、1284题）

所以小可爱们动动小手，点个免费的赞吧~以防找不到本文，收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路：1.1283:输出语句练习2.1284:温度转换计算二、题目与题解（一）1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息
保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:51

值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念

一、Webpack是什么简单来说，webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具，打包过程：从入口文件开始，构建一个依赖关系图，其中包含应用程序需要的每个模块，然后将这些所有模块打包
双头雄狮·2024-09-14 08:51

Webpack五大核心概念

一、Entry入口（Entry）指示webpack以哪个文件为入口起点开始打包，分析构建内部依赖图。
前路茫茫——何处无香·2024-09-14 08:50

微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化

文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下，运行以下命令安装echarts依赖：2.2在小程序的components文件夹中创建
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

C#WPF九宫格图片背景实例

创建项目添加文件夹，在文件夹中添加图片你需要在XAML中定义你的控件，并确保它有一个名字，以便在后台代码中引用。
未来无限·2024-09-14 07:20

【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)

本文将通过分析一段TON智能合约代码带领读者学习dict（字典）和list（列表）在FunC语言中的用法，以及如何在实际场景中实现高效的验证者选举。
加密社·2024-09-14 07:49

docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在

1概述1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6b、registry版本：v2.7.11.2现象registry的blob目录下的文件被GC之后，再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen·2024-09-14 07:49

[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因

1概述：1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6，amd64b、服务器docker版本：v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象：容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen·2024-09-14 07:18

golang文件相对路径问题

目录结构2.具体代码：constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.Fa
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

1.目录结构2.具体代码：constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。
FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

华为-2022-测试面试题

二、如果想把一个文件移动到另一个文件夹里面去，用什么命令三、自我介绍四、你觉得功能测试，按照你的理解，工作内容包括哪些？
少云清·2024-09-14 07:46

Python 列表(list) sort() 方法

Python中是没有数组类型的，Python不具有对数组的内置支持，但是可以使用Python列表代替。Python中支持列表和元组。列表比元组好用，因为元组一旦定义就没法修改。
编程爱好者9913·2024-09-14 07:15

WPF中style的应用（小白快速上手）

1.解释说明-通过设置style资源词典可以批量设置控件，不仅节省大量时间，还能方便统一修改-重复利用Border这个控件，可以自由设计新的控件风格-这里要注意，虽然style也是写在xaml文件中，但是其文件类型为资源词典类型
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

WPF中的文件保存功能

1.解释说明-在设计wpf界面的时候，难免会有文件保存的需求，这时就需要添加文件下载功能-这个是调用的windows的api，所以兼容性比较强-可以根据返回值确定是否成功-使用时直接调用这个程序就行，url
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

C#中关闭窗口清除内容

1.解释说明-窗口关闭时是可以执行函数的，可以做一部分事件处理-因为删除文件夹的方案不好做，所以改成清空文件夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

列表排序（Python）

目录描述解决方案代码代码走读传送门测试用例描述给定以下列表：[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','age':25}]请按照age
TCatTime·2024-09-14 07:15

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面
Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

webpack - 五大核心概念和基本配置（打包一个简单HTML页面）

//五大核心概念1.entry（入口）指示Webpack从哪个文件开始打包2.output（输出）指示Webpack打包完的文件输出到哪里去，如何命名等3.loader（加载器）webpack本身只能处理
怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 07:12

Python 列表 sort()函数使用理解

升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在Python编程的广阔领域中，列表
Echo_3wdiankang·2024-09-14 06:11

asp.net core的入门教学

asp.netcore提供了丰富的功能，包括模板引擎、文件解析、数据处理和用户管理等。本文将介绍asp.netcore的主要功能和特点，并提供使用方
21软件外包1班-庞兴南·2024-09-14 06:10

TCP实现FTP功能

文件传输协议（FileTransferProtocol，FTP）是一种在网络中进行文件传输的广泛使用的标准协议。
学不会のC·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中，一定选择ASP.NETCoreWeb应用（模型-视图-控制器）项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件，
步、步、为营·2024-09-14 06:39

重修设计模式-结构型-代理模式

静态代理（StaticProxy）：在程序运行前就已经存在代理类的字节码文件，代理类和委托类的关系在运行前
丶白泽·2024-09-14 06:08

RabbitMQ 手册 - "Hello World"

从哪里获取帮助如果你在阅读本手册有任何困惑，可以通过邮件列表联系我们RabbitMQ是一个消息代理：它接受并转发消息。
乡间IT学者·2024-09-14 06:17
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