创建ROS包

数据结构双向链表的创建与初始化

#include#include#include//定义节点类型typedefintdata_t;typedefstructnode{data_tdata;//以整型数据为例structnode*prev;//指向structnode点的指针structnode*next;//指向structnode点的指针}node_t;intdlist_create(node_t**,data_t);//函数

拉梅洛.·2025-03-22 13:58

Python Excel操作新玩法：从零到高手掌握openpyxl

目录安装和导入创建和保存Excel文件读取Excel文件写入Exc

xuefeng_210·2025-03-22 12:51

动漫短剧小程序源码|动漫短剧app源码交付

系统全部开源可二次开发，包部署上线上架，专业的售后团队以及技术服务公司，不转包不外包，完全自研技术团队。今天给大家带来一个超级给力的项目——动漫短剧小程序源码|动漫短剧app源码交付！

weixin_707762673·2025-03-22 12:21

PyTorch基础知识讲解（一）完整训练流程示例

文章目录Tutorial1.数据处理2.网络模型定义3.损失函数、模型优化、模型训练、模型评价4.模型保存、模型加载、模型推理Tutorial大多数机器学习工作流程涉及处理数据、创建模型、优化模型参数和保存训练好的模型

苏雨流丰·2025-03-22 12:20

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

红宝书第十一讲：超易懂版「ES6类与继承」零基础教程：用现实例子+图解实现

查看总目录：红宝书学习大纲一、ES6类的核心语法：把事物抽象成“模板”想象你要设计一款「动物养成游戏」，需要创建多种动物对象。

kovlistudio·2025-03-22 11:47

Vue 3 事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁

使用mitt实现事件总线1.安装mitt2.创建事件总线3.在组件中使用事件总线发送端组件（例如ComponentA.vue）接收端组件（例如ComponentB.vue）自定义实现事件总线总结在复杂的前端应用中

A-Kamen·2025-03-22 11:15

云计算赛题私有云服务搭建题目

使用提供的用户名密码，登录提供的OpenStack私有云平台，在当前租户下，使用CentOS7.9镜像，创建两台云主机，云主机类型使用4vCPU/12G/100G_50G类型。

春生黎至1005·2025-03-22 11:43

用 pytorch 从零开始创建大语言模型（零）：汇总

用pytorch从零开始创建大语言模型（零）：汇总本系列官方代码库：https://github.com/rasbt/LLMs-from-scratch/tree/main官方书籍：BuildaLargeLanguageModel

墨绿色的摆渡人·2025-03-22 11:12

【JavaWeb学习Day25】

官网：一个Vue3UI框架|ElementPlus快速入门准备工作：1.创建vue项目2.参照官方文档，安装ElementPlus组件库（在当前工程的目录下）：npminstall

quo-te·2025-03-22 11:42

Java高并发容器的内核解析：从无锁算法到分段锁的架构演进

《Java高并发容器的内核解析：从无锁算法到分段锁的架构演进》本文将以JUC包核心容器为切入点，深入剖析ConcurrentHashMap在Java8中的64位Hash分段技术，解密LinkedBlockingQueue

猿享天开·2025-03-22 10:10

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

VMWare Centos7虚拟机安装并运行MongoDB

2009MongoDB：mongodb-linux-x86_64-rhel70-5.0.5运行起来#Step1.安装依赖yuminstalllibcurlopenssl-y#Step2.下载mongoDB压缩包wgethttps

Jay_Wooz·2025-03-22 10:37

从零开始学习黑客技术，看这一篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包黑客，对于很多人来说，是一个神秘的代名词，加之影视作品夸张的艺术表现，使得黑客这个本来只专注于技术的群体，散发出亦正亦邪的神秘色彩。

网络安全-旭师兄·2025-03-22 10:06

python arm64_PyTorch-aarch64

PyTorch源码编译步骤：1、源码编译环境：操作系统：debian9.12交换空间：1GPython版本：3.5硬件：CPU：RK3399(aarch64)内存：4G2、下载依赖包：下载pytorch

人类0663号·2025-03-22 10:33

交叉编译python3.8

Python到arm架构下的Linux系统-白菜没我白-博客园Python3交叉编译步骤（二）-三方库的交叉编译-秀才哥哥-博客园一、先安装Ubantu虚拟机上的python：1，下载python3.8安装包2

岁月金刀·2025-03-22 10:33

设计模式-抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）结构|原理|优缺点|场景|示例

设计模式（分类）设计模式（六大原则）创建型（5种）工厂方法抽象工厂模式单例模式建造者模式原型模式结构型（7种）适配器模式装饰器模式代理模式外观模式桥接模式组合模式享元模式行为型（11种）策略模式模板方法模式观察者模式迭代器模式责任链模式命令模式备忘录模式状态模式访问者模式中介者模式抽象工厂模式

TsengOnce·2025-03-22 10:02

新型蜜罐有哪些？未来方向如何？

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/

网安技术分享·2025-03-22 10:00

2025年零基础入门学网络安全（详细），看这篇就够了

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全

网安大师兄·2025-03-22 10:00

202年充电计划——自学手册网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、

网安康sir·2025-03-22 10:00

23种设计模式-抽象工厂(Abstract Factory)设计模式

抽象工厂模式（AbstractFactoryDesignPattern）是一种创建型设计模式，它提供了一种方式来创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。

程序员汉升·2025-03-22 09:59

简单工厂模式与策略模式的区别

相似之处：都用于松耦合不同之处：简单工厂模式：只关注传入的参数，对于后续的具体执行逻辑不关注(工厂会自动根据传入的参数类型生产对应的产品)核心目的：隐藏创建对象的具体逻辑，客户端只需传入参数，由工厂决定实例化哪个具体类

java程序员CC·2025-03-22 09:57

java面试题,既然你说到了创建线程池，那么你知道创建线程池的方式有哪几种吗？

在Java中，创建线程池的方式有多种，其中比较常用的方式包括：FixedThreadPool（固定大小线程池）：通过Executors.newFixedThreadPool(intn)方法创建，线程池中的线程数量固定为

java程序员CC·2025-03-22 09:57

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

【Golang学习】第十章 goroutine和channel

目录一、goroutine1.创建goroutine（1）格式（2）示例2.协程管理二、channel1.channel的创建2.channel的类型3.channel的读写操作4.channel的关闭

Entin_7·2025-03-22 09:56

golang是如何回收goroutine的

本文是基于golang1.13Goroutines易于创建，堆栈小，上下文切换快。由于这些原因，开发人员喜欢它们，并经常使用它们。

double12gzh·2025-03-22 09:54

MySQL基本语句

一、DDL（数据定义语言）DDL主要用于定义数据库、表、视图、索引等数据库对象的结构1.1创建数据库CREATEDATABASEdatabase_name;1.2删除数据库DROPDATABASEdatabase_name

冉冉柟·2025-03-22 09:22

python画图怎么调色_Python气象数据处理与绘图(19)：如何使用NCL色板(调色盘思路相同)...

我在气象家园发现了个帖子，楼主自己封装了一个包，可以在python中调用NCL的色板，详见：传送门，一般来说这个包足够大家日常使用了。一些想进一步了解原理并且进行扩展应用的朋友，可以接着往下看。

weixin_39710295·2025-03-22 09:20

python中的@classmethod

用处：创建类的实例。使用类方法作为工厂函数，可以隐藏对象的创建细节，并在创建对象时执行一些额外的逻辑.由于类方法接收的是类本身作为第一个参数，因此它们可以用于修改类级别的状态或属性。

无脑敲代码，bug漫天飞·2025-03-22 08:49

配置阿里云yum源

配置阿里云yum源修改默认的yum仓库，把原有的移动到创建的目录里（踢出国外的yum源）#切换到/ect/yum.repos.d/目录下cd/etc/yum.repos.d/#新建repo目录mkdirrepo

小坏蛋至尊宝·2025-03-22 08:19

current宏及Linux进程栈的底层实现

ASSEMBLY__structtask_struct;//用于在编译时候声明一个perCPU变量，该变量被放在一个特殊的段中，原型为DECLARE_PER_CPU(type,name)，主要作用是为处理器创建一个

Leon_George·2025-03-22 08:49

Fatal Python error: init_stdio_encoding: failed to get the Python codec name of the stdio encoding

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、

CCLZMY·2025-03-22 08:47

如何在 virtualenv 中从 python scipt 运行 Tensorboard?

如果还没有安装，可以通过pip安装：```bashpipinstalltensorboard```2.在你的项目目录下创建一个日志目录（logdir

潮易·2025-03-22 08:44

prometheus使用alertmanager实现报警功能

一、安装altermanager1、解压安装包tarzxfalertmanager-0.21.0.linux-amd64.tar.gz-C/data/#查看是否安装成功cd/data/alertmanage

平凡似水的人生·2025-03-22 08:43

外星人入侵-Python-二

你将安装Pygame，再创建一艘能够根据用户输入左右移动和射击的飞船。在接下来的两章，你将创建一群作为射杀目标的外星人，并改进该游戏：限制可供玩家使用的飞船数，

Java版蜡笔小新·2025-03-22 08:43

动态数组索引越界问题

1、在C++中，可以采用几种不同的方法创建一个某种类型T的对象的数组。

Caroline0071·2025-03-22 08:11

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

1.Go - Hello World

windows：2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS：GOROOT：Go依赖路径；GOPATH：Go项目路径；Path：Go依赖的bin目录验证：win+r输入`cmd`，输入`go`回车3.编写代码创建

编程_大白·2025-03-22 07:36

tomcat部署war包会先找什么

当Tomcat部署一个WAR包时，它会按照一定的顺序和规则来处理和加载应用。

哥谭居民0001·2025-03-22 07:02

vue的绑定

一个组件就是一个对象或一个方法，在对象里创建的属性。

哥谭居民0001·2025-03-22 07:02

在虚拟机上安装Hadoop

进入到Hadoop安装包路径下，cd/opt/software/，再解压安装文件到/opt/module下，对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3

杜清卿·2025-03-22 07:58

JAVA集合arraylist存取数据_ArrayList集合

当遇到要存储数据的个数不确定的时候数组就不满足了,集合就出现了集合存储数据的个数,可以随着数据量的变化而变化,不会造成越界或者大量的空间浪费存储数据的个数是可变的ArrayList:java.util包下底层维护了一个数组线程不同步(处理速度快)创建

月小烟·2025-03-22 06:26

Vue3-day3-Ref-Reactive

Ref：创建基本类型的响应式数据作用：定义响应式变量语法：letxxx=ref(初始值)返回值：一个RefImpl的实例对象，简称ref对象或者ref，ref对象的value属性是响应式的注意点：js中操作数据需要

金串串·2025-03-22 06:25

《Java线程池深度解析：从核心参数到饱和策略实战》

B-->|否|C[创建核心线程执行]B-->|是|D{队列是否已满?}D-->|否

云之兕·2025-03-22 06:25

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

Spring Boot 与 Couchbase 整合教程

有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取SpringBoot与Couchbase整合教程环境要求JDK8+SpringBoot2.7.xCouchbaseServer7.xMaven/Gradle步骤1：创建

嘵奇·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

Kotlin代码示例及详细解析（Kotlin 1.3.11）

//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明//1.基础变量声明//声明实例变量AAA1，类型为Int，初始值为0，类似C语言先声明后初始化的习惯varAAA1:Int=0//声明实例变量AAA2

淮山2·2025-03-22 06:53

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