创新目录第23页

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

Linux-------基础

目录一、基础1、Linux的特点：2、UbuntuLinux的特点：3、用户切换的命令4、常用命令一、基础1、Linux的特点：开放性、安全性、多用户性、网络性2、UbuntuLinux的特点：1、拥有完整图形化界面

Pluto & Ethereal·2024-09-10 16:01

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix

阿白机器人·2024-09-10 16:00

自信游戏规则

书名《自信的陷阱》作者（澳）路斯-哈里斯分类心理自助本书目录：（一）热身（二）双刃剑（三）你的动力是什么（四）驯服你的恐惧（五）进行自信游戏自信不是一件一劳永逸的事，而是一个挑战自我的长期过程。

自我成长每一天·2024-09-10 16:47

redis之源码包安装

文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis（RemoteDictionaryServer）是一个开源的高性能内存数据存储系统

瀟湘夜雨-秋雨梧桐·2024-09-10 16:29

apt 下载指定架构的包及离线安装的方法

#设置系统架构sudodpkg--add-architectureamd64#安装apt-rdependssudoaptinstallapt-rdepends#创建单独的目录mkdir-p/home/apt

错误重复学习记录·2024-09-10 15:57

人工智能与机器学习原理精解【18】

文章目录决策树基础决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一

叶绿先锋·2024-09-10 15:26

标题：深入理解 JavaScript 中的定时器

目录一、定时器的基本概念1.setInterval2.setTimeout二、代码示例分析一、定时器的基本概念在JavaScript中，定时器是一种用于在特定时间间隔后执行代码或者重复执行代码的机制。

小刘|·2024-09-10 15:26

【计算机网络】（一）计算机网络概述

文章目录【计算机网络】（一）计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1

Suifffff·2024-09-10 15:56

【Python】文件处理的魔法之旅

目录引言文件处理的重要性基本概念主体部分读取文件写入文件修改文件处理不同类型的文件文本文件CSV文件JSON文件示例代码代码解释案例研究结论参考文献引言你是否曾经面对一堆杂乱无章的文件，感到束手无策？

_小白1024·2024-09-10 15:54

运维学习————Zookeeper(2)

目录一、zk节点和节点类型1、节点类型2、常用命令1、客户端链接2、常用命令3、权限控制相关命令特性授权格式测试一、zk节点和节点类型1、节点类型1、PERSISTENT--持久化目录节点客户端与zookeeper

乆乄·2024-09-10 15:24

Langchain + Ollama

文章目录方式一：Ollama运行起来后，使用langchain加载fromlangchain.llmsimportOllamaollama=Ollama(base_url='http://localhost

AI工程仔·2024-09-10 15:23

云WAF：网络安全的未来之选

云WAF（WebApplicationFirewall）作为一种创新的网络安全解决方案，正以其独特的优势引领网络安全的新潮流。

亿林科技网络安全·2024-09-10 15:23

筑牢干部人才基石赋能乡村全面振兴

习近平总书记在党的二十大报告中强调“要坚持为党育人，为国育才，全面提高人才培养质量，着力造就拔尖创新人才，聚天下英才而用之。”

Khun·2024-09-10 14:58

samba实现ubuntu与Windows10间的文件共享

配置过程概括如下：Ubuntu命令行安装samba配置smb.conf文件创建共享目录并为其设置访问权限获取Ubuntu中共享目录的ip地址

C_YouShao·2024-09-10 14:21

【网络安全】URL解析器混淆绕过CSP实现XSS

文章目录前言正文前言许多流行的静态网站生成器都存在图像CDN功能，它们通过优化网站中的图像来加快页面加载速度。

秋说·2024-09-10 14:50

NoSQL（非关系型数据库）之Redis

目录一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库1.2非关系型数据库1.3区别1.3.1数据存储方式不同1.3.2扩展方式不同1.4非关系型数据库产生背景二、Redis简介2.1Redis概述2.2Redis

花狮66·2024-09-10 14:18

freemarker模板学习笔记

文章目录freemarker常用指令if-elseif-else指令switch,case,default,break指令list,else,items,sep,break指令指令语法指令指令指令指令include

tryCbest·2024-09-10 14:17

直返APP的创始人是谁?他们的创业背景和经历如何?

直返科技有限公司是一家专注于电商领域的高科技企业，自成立以来，始终致力于打造创新的购物平台，为用户提供更加便捷、实惠的购物体验。

好项目高省·2024-09-10 13:12

大语言模型为什么这么强？关键步骤是……

作者主页：青花锁简介：Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式目录前言什么是大模型1.1、具备涌现能力1.2、多模态能力增强2、预训练往期热门专栏回顾前言研究人员发现

青花科技·2024-09-10 13:45

中间件的学习理解总结

目录一、定义与作用二、主要类型数据库中间件远程过程调用中间件面向消息的中间件事务处理中间件三、特点与优势独立性高效性可扩展性可靠性四、应用场景企业应用集成分布式系统电子商务移动应用开发五、数据库中间件功能细节

DCDDDDcccc·2024-09-10 13:14

《私宠》岳绫靠山&全集目录【私宠TXT】完整版

《私宠》岳绫靠山&全集目录【私宠TXT】完整版主角：靠山岳绫简介：女人的一生会遇到两个男人，一个是救你于水火的恩主，一个是拖你入地狱的恶魔……关注微信公众号【花叶书楼】去回个书号【9】，即可阅读【私宠】

小说推书·2024-09-10 13:18

（最新章节目录）--《四海狂才》赵凡余小艾--（全文免费阅读）

海边书楼·2024-09-10 13:45

MyBatis如何实现分页

文章目录MyBatis分页方式对比使用数据库厂商提供的分页查询语句通过自定义SQL实现分页逻辑1.使用RowBounds实现分页2.使用PageHelper实现分页数组分页使用MyBatis-Plus进行分页

思静语·2024-09-10 13:12

PyCharm配置教程，手把手教你如何配置

文章目录引言1.安装PyCharm1.1下载和安装1.2初次启动2.基本配置2.1设置界面2.2常用配置项3.项目配置3.1创建新项目3.2配置解释器4.虚拟环境配置4.1创建虚拟环境4.2使用已有虚拟环境

E绵绵·2024-09-10 13:11

c语言--力扣中等难度题目（删除链表倒数第N个节点）解析

示例1：输入：head=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]效果如下：文章目录第一部分第二部分结构体定义

.普通人·2024-09-10 12:10

C++——智能指针

目录一.何为智能指针RAII二.智能指针的种类三.内存泄漏结语一.何为智能指针RAIIRAII（ResourceAcquisitionIsInitialization）是一种利用对象生命周期来控制程序资源

很楠不爱·2024-09-10 12:40

请党放心强国有我

“要坚持党管人才，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，深入实施新时代人才强国战略，全方位培养、引进、用好人才，加快建设世界重要人才中心和创新高地，为2035年基本实现社会主义现代化提供人才支撑

吖岑岑·2024-09-10 12:53

OpenCV-轮廓检测

文章目录一、简介1.意义2.具体步骤二、代码实现三、总结一、简介1.意义在OpenCV中，轮廓检测是图像处理中一个非常重要的环节，它允许我们识别图像中的形状。

红米煮粥·2024-09-10 12:08

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

农场游戏app开发公司

农场游戏App开发公司便是专门致力于设计和开发这类游戏的创新型企业。###公司简介农场游戏App开发公司通常是一家集软件开发、游戏设计和用户体验研究为一体的高科技企业。

红匣子实力推荐·2024-09-10 12:39

Vue中使用pdfJs预览PDF、图片

实现步骤如下：1.下载pdfJs到本地（官网下载地址），放到项目根目录下的静态资源目录static文件夹内，将文件命名为pdfJs。

viceen·2024-09-10 12:36

Centos：配置阿里云yum源

#1.下载安装wgetyuminstall-ywget#2.备份默认的yummv/etc/yum.repos.d/etc/yum.repos.d.backup#3.设置新的yum目录mkdir-p/etc

程序员无羡·2024-09-10 12:36

svn迁移到gitlab并保留commit历史记录

Jordan=JordanKobe=Kobe在windows对应工程目录下打开cmd命令窗口，执行以下命令，svnl

Blue summer·2024-09-10 11:04

COI实验室技能：图像到图像的深度学习开发框架（pytorch版）

github连接：https://github.com/SituLab/Basic-deep-learning-framework-for-image-to-image目录1模型开发1-1克隆项目到本地

山颠海涯·2024-09-10 11:33

交叉编译内核驱动

第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至Linux2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录，否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到

zhaizhaizhu·2024-09-10 11:38

反序列化漏洞

JavaPHP反序列化总结文章目录一.PHP反序列化1.序列化serialize()2.反序列化unserialize()二.反序列化漏洞1.漏洞利用Magicfunction2.漏洞利用思路三.

Slash_HK·2024-09-10 11:00

SQL很简单，可你却写不好？也许这才是SQL最好的教程

目录1写在前面#你为什么必须学SQL？

莫叫石榴姐·2024-09-10 11:29

SQL进阶技巧：截止当前批次前的批次量与订单量 | 移动窗口问题

目录0场景描述1数据准备2问题分析3小结0场景描述表A有如下字段，userid(用户ID),batchid(批次ID),orderid(订单ID),createtime(创建时间),同一个用户ID下有多个批次

莫叫石榴姐·2024-09-10 11:29

python中的pyc, pyd文件及生成使用

使用pyc可以加快程序的加载速度，但不能加快程序的实际执行速度，这就是解释为什么我们安装python目录很多第三方库下是pyc文件的原因，因为它可以使

whereismatrix·2024-09-10 10:27

Android 源码中jni项目加载so目录小结

Android源码中jni项目加载so目录小结文章目录Android源码中jni项目加载so目录小结一、前言二、so目录验证测试1、jniso文件错误报错（1）报错1-未找到so文件：（2）报错2-so

峥嵘life·2024-09-10 10:55

pandas/numpy数据结构算法（之行列变换）(二) （tag:行列转换，迪卡尔积，内置函数，数据结构）

目录：****1.Numpy-diag矩阵变换stack()/unstack()pd.pivot_table()pd.melt()groupby聚类算法mapping小技巧numpy.vectorize

MrStubborn_aebe·2024-09-10 10:13

vue项目结构

1.build目录用来存放对项目构建项目配置用来配置生产环境测试环境原始环境2.config目录用来修改生产配置和测试核心目录dev.env.js---开发环境变量index.js--项目配置文件prod.env.js

手写冒泡排序·2024-09-10 10:54

鸿蒙内核解析,鸿蒙内核源码分析(内存概念篇)|解读鸿蒙源码

本系列全部文章进入鸿蒙源码分析(总目录)查看目录最难讲的章节坦白讲内存是整个系列里面最

刘轩鸿·2024-09-10 09:53

micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室

目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议，关于串口通信你需要的预备知识有码元，波特率，奇偶校验等概念。

weixin_39896839·2024-09-10 09:52

Vue项目结构

Vue项目的结构可以比较灵活，但通常情况下会包含以下几个部分：public目录：这个目录包含项目的静态资源文件，例如index.html，图片等。src目录：这个目录包含项目的源代码。

永远的12·2024-09-10 09:22

Python实现多线程、多进程及协程

目录Python实现多线程、多进程及协程引言1.多线程（Threading）1.1多线程的基本概念1.2多线程的优点和缺点1.3Python多线程的实现2.多进程（Multiprocessing）2.1

闲人编程·2024-09-10 09:51

Docker进入正在运行的容器的命令

文章目录引言基本命令常用选项示例注意事项进入容器的目的安全建议引言在Docker中，进入正在运行的容器的命令通常使用dockerexec命令。

逐星ing·2024-09-10 09:51

【C-实践】一对一的网络通信（1.0）

概述使用tcp+select实现的C/S远程通信功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端，由于是单一进程无法同时对多个客户端回复，但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件

轩轶子·2024-09-10 09:18

XSS和sql注入部分场景测试用例样例

目录1.SQL注入测试用例设计基本SQL注入复杂SQL注入盲注测试2.XSS攻击测试用例设计基本XSS攻击复杂XSS攻击DOM-basedXSS1.SQL注入测试用例设计SQL注入攻击通常通过在输入字段中插入恶意

谷隐凡二·2024-09-10 09:48

推荐频道

创新目录