初始姿态估计

【nvidia-B200 生产环境】NVIDIA 570.124.06+Cuda12.8 Ubuntu22.04 nccl-test 一键部署脚本（免修改复制即用）

目录1.初始化与日志记录2.安装基础工具与配置更新3.NVIDIA驱动安装570.124.064.安装MellanoxOFED24.10-2.1.8.05.安装CUDA12.86.安装NCCL和测试7.

清风 001·2025-03-26 18:00

`cv4` 在 `YOLO-Pose` 任务中的作用

假设初始输入假设ch=(256,512,1024)，表示YOLO网络输出的3个特征层，每个层的通道数分别是256、512和1024。假设输入图片大小为640×640。

有人给我介绍对象吗·2025-03-26 18:25

JVM-GC日志详细分析

JVM-GC日志详细分析1.打印GC日志参数1.3基本JVM参数参数示例描述说明-verbose:gc控制台打印GC参数-Xms20M初始堆大小20M-Xmx20M最大堆大小20M一般情况下-Xms和-

jzjie·2025-03-26 17:15

虚拟化数据恢复—ESX SERVER常见故障数据恢复秘籍

◆ESXSERVER常见故障：a、因光纤存储设备连接至非ESX环境，共享互斥失败，对存储改写（重装系统，WINDOWS初始化，格式化等），导致存储结构损坏；b、升级/变更卷时分区表或VMFS卷结构异常；

·2025-03-26 16:41

技术解构麦萌短剧《命运旋涡》：从「时间序列的因果重构」到「对抗性干预的强化学习」

循环神经网络中的记忆觉醒许晴（Agent_Xu）的重生可建模为时间序列的对抗性重采样：pythonclassTimeLoop(nn.Module):def__init__(self,init_step=24):#初始化至求婚前

短剧萌·2025-03-26 13:18

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

环境与依赖环境：Vue.js项目依赖：Pinia(pnpminstallpinia)和vant(pnpminstallvant)项目结构与初始化在项

W蘭·2025-03-26 13:48

vue+xterm.js结合websocket通信+zmodem协议lrzsz上传下载

文章目录一、xterm实例化，生成terminal终端页面1.安装xterm所需要的相关依赖包2.安装好依赖之后进行引入3.写一个dom，用来挂载terminal，并引入依赖包4.初始化终端二、xterm

门三金·2025-03-26 13:18

Skynet 中 snlua 服务 init 细节

主要希望能更好地理解Skynet如何初始化一个snlua服务，并让你对它的启动机制有一个全面、细致的认知。一、前置背景：snlua服务是什么？在Skynet中，snlua是最

Winston-Tao·2025-03-26 11:10

【练习】PAT 乙 1087 有多少不同的值

输入样例：2017输出样例：1480来源：PAT乙1087有多少不同的值思路（注意事项）初始化一个大数组用来标记值是否已出现过。纯

柠石榴·2025-03-26 11:09

Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析

本文将着重分析snlua服务的核心实现，包括其初始化过程、协程扩展（Profile）、内存管理，以及如何与Skynet主循环交互等细节，帮助你在阅读Skynet代码或自定义服务时

Winston-Tao·2025-03-26 11:37

深度学习5 神经网络、参数初始化

一、模型保存与加载1、序列化方式保存方式：torch.save(model,"model.pkl")打开方式：model=torch.load("model.pkl",map_location="cpu")importtorchimporttorch.nnasnnclassMyModle(nn.Module):def__init__(self,input_size,output_size):su

今天又是学习·2025-03-26 10:23

深度学习中常见的权重参数初始化方法

在深度学习中，权重参数的初始化对模型的训练过程和性能有着非常重要的影响。一个好的权重初始化方法能够帮助模型更快收敛、避免梯度爆炸或梯度消失等问题。以下是几种常见的权重初始化方法及其背后的原理。

真以为Sophie是猪啊·2025-03-26 09:52

pytest的钩子函数介绍

官方文档：APIReference-pytestdocumentation前言hook函数，pytest框架预留的函数，在测试执行的生命周期内不同阶段会调用，分为引导钩子、初始化钩子、用例收集钩子、用例执行钩子

测试盐·2025-03-26 09:20

this.centerDialogVisible = true this.$nextTick(()=＞{ this.resetForm()； })

this.resetForm()：重置表单，清空或恢复表单的初始状态。2.代码解析2.1this.cen

PLJJ685·2025-03-26 08:10

Java程序初始化顺序

1.按Java理论，父类与子类的初始化顺序为：1.初始化父类静态变量2.初始化父类的静态代码块3.初始化子类的静态变量4.初始化子类的静态代码块5.父类的非静态变量6.父类的非静态代码块7.父类的构造函数

梦回大唐-en·2025-03-26 04:08

Java类初始化过程

packageorg.example;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Scanner;/***Helloworld!*/publicclassApp{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{newChild();}}classParent{Stringname=in

自由与自然·2025-03-26 03:35

HarmonyOS 之 @Require 装饰器自学指南

在HarmonyOS应用开发工作中，我频繁碰到组件初始化传参校验的难题。在复杂的组件嵌套里，要是无法确保必要参数在构造时准确传入，就极易引发运行时错误，而且排查起来费时费力。

·2025-03-26 03:48

02 构造与析构函数

构造与析构函数构造函数创建一个对象时，常常需要做某些初始化的工作，例如对数据成员赋初值。为了解决这个问题，C++提供了构造函数(constructor)来处理对象的初始化。

喜欢理工科·2025-03-26 03:29

Go的并发模型？其和线程区别？

1、Go的并发模型Go的并发模型，通过goroutine和channel来实现并发：goroutine：协程，是Go语言轻量级的线程，由Go运行时管理，其栈内存可以动态伸缩，初始时仅需2KB，创建和销毁的开销极小

开心码农1号·2025-03-26 02:54

在Webpack构建工具使用TS

1、先将项目初始化成webpack先进入项目根目录，执行npminit-ynpminit-y作用就是先创建package.json文件2、下载构建工具包npminstall-Dwebpackwebpack-cliwebpack-dev-serverhtml-webpack-pluginclean-webpack-plugintypescriptts-loader

dazzlingsunnyx·2025-03-26 02:52

原型模式详解

以下是一个结合原型模式解决实际开发问题的Java实现案例，涵盖深拷贝实现、性能优化、动态配置克隆等场景需求，附带逐行中文注释：场景描述实现一个可复用的游戏角色模板系统，需满足：快速克隆：避免重复执行角色初始化

搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

深入理解 C 语言变量：编程数据的存储与操作核心

清晰把握变量的定义、初始化、声明以及与之相关的概念，如左值和右值，对于编写高效、稳定的C语言代码至关重要。接下来，让我们逐步深入剖析C语言变量的奥秘。

烂蜻蜓·2025-03-25 21:53

C语言动态内存管理深度解析与嵌入式开发实战

C语言动态内存管理深度解析与嵌入式开发实战（高级嵌入式软件开发工程师视角）一、动态内存函数原理与差异malloc核心机制：从堆区分配指定字节的未初始化内存，返回void*指针。

BuffaloBit·2025-03-25 21:49

Linux线程同步

pthread_mutex_tmut;//两种初始化方法mut=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;pthread_mutex_init(&mut,NULL);1.初始化intpthread_mutex_init

zc_shbj·2025-03-25 21:47

最大连续子序列和（动态规划 -- 经典Kadane算法）

Vaiey22·2025-03-25 20:42

bean的生命周期中实现BeanNameAware、BeanFactoryAware,ApplicationContextAware的作用

bean的生命周期其中，bean的初始化方法的可由多种方式指定：1.实现InitializingBean接口，重写afterPropertiesSet方法。

PureWT·2025-03-25 20:36

二叉树的遍历（代码实现+详细注释）

文章目录层级遍历代码实现的每一步解释初始化循环遍历后序遍历代码实现的每一步解释初始化循环遍历后序遍历（递归实现）递归后序遍历的执行步骤代码实现的每一步解释递归过程示例递归的关键点层级遍历代码实现的每一步解释

嘤国大力士·2025-03-25 18:27

从零开始学java--数组

面向对象高级篇目录面向对象高级篇数组一维数组语法：静态初始化：访问数组的某一个元素：判断相同和打印数组：多维数组语法：遍历多维数组：可变长参数数组一维数组数组是相同数据类型的有序集合，数组可以表示任何相同类型的一组内容

爱吃小土豆豆豆豆·2025-03-25 17:48

7-数据结构-单链表的插入删除操作

——typedefstructlnode{intdata;lnode*next}lnode,*linklist;初始化单链表——voidinilist(linklist&l)进行插入操作——boollistinsert

奔心小韩·2025-03-25 17:42

C语言：实现扫雷游戏（进阶版）

文章目录前言一、展开二、标记雷三、头文件总结前言如何使用C语言完成扫雷游戏（基础版）可以看我的上一篇文章：http://t.csdn.cn/vSZKz在上一篇文中，利用C语言实现了扫雷的基本功能，包括扫雷游戏界面初始化

果味软糖又不硬·2025-03-25 16:37

Java中的ArrayList

数组有自身的特点，不变性，一旦数组被初始化，那么其长度就固定了，不可被改变。这就导致了ArrayList中的一个重要特性：扩容。

「已注销」·2025-03-25 15:02

25 - K 个一组翻转链表

具体步骤如下：哑节点初始化：创建虚拟头节点dummy，统一处理链表头部的翻转逻辑。分组探测与翻转：通过pre指针标记当前组的前驱，探测每组起始start和终止end，若剩余节点不足k则终止。

大法师安东尼ds·2025-03-25 14:57

[动态规划 & 滑动窗口]

2.初始化DP表目的：处理空字符串的边界情况。

大法师安东尼ds·2025-03-25 14:55

点滴~·2025-03-25 13:20

C++类与对象——下

目录十六、构造函数（二）16.1构造函数体赋值16.2初始化列表16.3explicit关键字16.4匿名对象十七、static成员17.1概念17.2特性十八、友元18.1友元函数18.2友元类十九、

江烽渔火·2025-03-25 13:20

金三银四真实面经分享

资源开销：线程栈固定（通常1MB以上），创建和销毁开销大；Goroutine初始栈仅2KB，可动态扩展，创建成本极

·2025-03-25 13:52

Android系统启动流程、应用启动流程、Activity启动流程

BootLoader负责初始化软件运行需要的最小硬件环境，最后加载内核到内存2、内核加载进内存后，首先进入内核引导阶段，在引导阶段的最后，调用start_kernel进入内核启动阶段。

xie_guo_rong·2025-03-25 13:46

Spring的启动流程，90%的Java程序员都说不出来！

1.Spring启动的整体流程对于Spring应用程序的启动过程，我们可以总结成以下6个主要步骤：引导阶段：启动器（如SpringBoot的SpringApplication）被调用，初始化应用上下文。

呱牛 do IT·2025-03-25 12:43

C++开发面试之——C++11新特性20问

C++新特性主要包括包含语法改进和标准库扩充两个方面，主要包括以下11点：一、语法的改进统一的初始化方法---------使用初始化列表进行初始化（适用性被增加，现可以用于任何类型对象的初始化）成员变量默认初始化

小夕Coding·2025-03-25 12:07

C++ 11 新特性 —— 初始化方式

C++11初始化方式intrheas={12};//setrheasto12其次，大括号内可以不包含任何东西。在这种情况下，变量将被初始化为零；introcs={};//setrocsto0

好名字_storm·2025-03-25 11:35

【MySQL高可用】Orchestrator

元数据初始化CREATEDATABASEIFNOTEXISTSorchestrator;CREATETABLEIFNOTEXISTSorchestrator.

GugodChen·2025-03-25 10:27

23种设计模式-原型(Prototype)设计模式

在原型模式中，我们创建一个对象作为原型，并允许其克隆多个副本，而不必重新初始化所有字段。使用场景创建对象开销较大，但又需要多个相似对象。对象的构造过程复杂，

程序员汉升·2025-03-25 10:50

python爬虫学习笔记-requests基础

爬虫初始为什么要学习爬虫之前在授课过程中，好多同学都问过我这样的一个问题：为什么要学习爬虫，学习爬虫能够为我们以后的发展带来那些好处？

资料小助手·2025-03-25 09:49

鸿蒙OpenHarmony【组件化启动】子系统init启动引导组件

提供相应的组件化目录，包括：系统组件：system产品通用配置组件：sys_prod芯片组件：chipset产品硬件配置组件：chip_prod;确保系统参数以及启动脚本都可以按照组件的优先级进行扫描初始化

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:15

鸿蒙OpenHarmony【jobs管理】子系统init启动引导组件

jobs可以在**[cfg]**文件中配置，通常在init启动过程中执行，服务于service的正常启动或特定基础功能的初始化。

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:45

数据结构每日一题day1

通过交换首尾对应位置的元素实现逆置，具体步骤如下：初始化指针：用两个下标分别指向顺序表的首元素（下标0）和末元素（下标length-1）。

Phoebe鑫·2025-03-25 07:06

c语言队列link指针,数据结构——链式队列基本操作（C语言实现）

LinkQueueNode;typedefstructLinkQueue{LinkQueueNode*head;//队头指针LinkQueueNode*tail;//队尾指针}LinkQueue;2、初始化

庄比·2025-03-25 07:05

C++常见问题整理--1

保持变量持久，默认初始值为0（对变量）也就是说，用static修饰的变量

oreofilling·2025-03-25 06:58

数据结构：选择排序的实现

整体架构流程初始状态：将整个数组视为未排序区域，已排序区域为空。遍历未排序区域：从当前未排序区域中找到最小值（或最大值）的索引。

z_鑫·2025-03-25 06:26

# 动态规划解决最小路径和问题：从错误中学习正确解法

**初始化**：起点的值`dp[0][0]=grid[0][0]`。第一行和第一列的值只

小学仔·2025-03-25 06:56

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