初识HAL

halcon几何测量(一)3d_position_of_rectangle

目录一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标二、计算矩形工件的姿态三、显示矩形的立体结构一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标1、提取目标区域：mean_image、dyn_threshold、fill_up、connection、select_shape2、选择不和边缘相交的目标：intersection、area_center、select_mask_objread_image(Image,

mm_exploration·2025-03-21 03:04

Cursor 终极使用指南：从零开始走向AI编程

一、初识Curso

芯作者·2025-03-21 03:31

python函数支持哪些参数类型_Python函数的几种参数类型

初识Python函数大部分常见的语言如C、Java、PHP、C#、JavaScript等属于C系语言，Python不属于他们中的一员（ruby亦然）。

weixin_39965283·2025-03-21 00:35

Ubuntu MySQL 安装指南：五步轻松构建你的数据基石

数据驱动的时代，MySQL为你保驾护航第一步：扬帆起航前的准备-系统软件包更新第二步：一键启航，MySQL服务器轻松就位第三步：引擎启动，让MySQL飞速运转第四步：安全护盾，为数据安全保驾护航第五步：初识

海棠AI实验室·2025-03-20 23:53

保姆级 STM32 HAL 库外部中断教学

1.外部中断概述为什么用外部中断？当按键按下时，CPU无需轮询检测引脚状态，而是通过中断机制立即响应，提高效率，适用于实时性要求高的场景。关键概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController)：STM32的外设，负责管理外部中断/事件。NVIC(NestedVectoredInterruptController)：管理中断优先级和使能。GPIO与EXTI的映射：每个

CircuitWizard·2025-03-20 17:34

stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现

总体分析：代码使用的串口USART1，GPIO的复用引脚分别是：PA9复用为RX引脚；PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下，当接收到\r\n时接收停止。接收数据缓冲区只能容纳一个字节数据，设置的接收一个字节数据产生一次接收中断，在中断回调函数中进行串口接收协议的编写。代码现象：将接受的数据重新发送至串口进行回显。代码实现uart.h#ifndef__USART_H#d

ls20010901·2025-03-20 16:26

关于HAL库STM32中断接收丢失第一个字节的问题

被HAL库中断接收丢失首字节的这个问题折磨了四天了，今天终于解决了，觉得有必要记录一下。

隔夜秀才·2025-03-20 15:25

STM32HAL库，解决串口UART中断接收到的第一个字节数据丢失

voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance=

IT.小航·2025-03-20 15:54

关于STM32如何选择：HAL与标准库的抉择及初学者建议

对于初学者而言，学习STM32编程时面临的第一个重要抉择往往是如何选择编程方式：是使用硬件抽象层（HAL），还是选择标准外设库（StandardPeripheralLibrary）？

笑靥藏情.·2025-03-20 15:50

初识HTML中的div块元素—零基础自学网页制作

块元素基础属性讲解元素是个有故事的元素，这个元素很早就出现在html超文本标记语言中，它设计之初就是为了解决网页页面布局的需求。但是遗憾的是它出生后一直怀才不遇。在我还上初中的时候，智能手机还没有出现，更没有平板电脑等移动设备。上网是通过摆在桌子上的计算机来完成的。那时，大街小巷上有好多网吧。那时，马云刚刚辞去工作准备创业。那时，发送邮件的操作都会出现在计算机课程中。那时，对页面还没有现在的跨平台

猿说前端·2025-03-20 13:04

HAl库开发中断方式接收Can报文的详细流程

下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明，描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制，而不涉及具体代码细节，只讲解整体原理和步骤：在使用HAL库时，不需要手动清除中断标志位。

逆旅可好·2025-03-20 12:58

Can通信流程

下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明，结合HAL库的使用及代码示例，帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。

逆旅可好·2025-03-20 12:50

Linux篇1-初识Linux

1.Linux能干什么Linux能够进行各种语言的开发工作，基本主要以后端语言为主C++，JAVA,python;Linux能进行各种指令操作，从而完成各种的文件相关的管理工作2.Linux基本指令2.1ls指令在Linux中，以.开头的文件，叫做隐藏文件；ls-a显示隐藏文件隐藏文件：Linux配置文件，可以隐藏起来，防止误操作，起到保护作用；ls-l列出文件的详细信息-d将目录象文件一样显示，

逃跑的机械工·2025-03-20 10:11

Manus详细介绍

第一章Manus的技术背景与核心突破初识ManusAI1.1什么是Manus？Manus是由中国团队Monica.im于2025年3月推出的全球首款通用型AI智能体（AIAgent）。

accurater·2025-03-20 09:28

js逆向第4例：猿人学1初识-送分题，AES算法魔改，md5算法魔改，环境检测

第二届猿人学js逆向大赛，本以为送分题分分钟搞定，没想到第一题就这么难。查看请求存在token加密参数，接下就是打断点找到加密点破解直接进入下一步函数可以看到如下代码vare=Date['now'](),f=a('crypto-js'),g='666yuanrenxue66',h=f['AES']['encrypt'](e+String(d),g,{'mode':f['mode']['ECB'],

我是花臂不花·2025-03-20 07:42

webpack初识（js逆向）

webpack调试很多时候再看webpack的代码块的时候都一头雾水，不知道这个函数的具体逻辑在哪里，因为打包之后一些函数块是通过数字或者字符串进行调用的就像这样这里每个括号包括着的字符串都相当于一个函数，但是他们的逻辑在其他地方第二种情况：window["webpackJsonp"]大概长这样(=window["webpackJsonp"]||[]).push(["login"])作用就是把打包

shix .·2025-03-20 06:04

Eaglewood-开发单片机函数封装技巧

一、模块化设计五、宏定义配置参数二、在头文件中宏定义函数三、使用结构体封装硬件配置四、回调函数机制六、错误处理与返回值封装七、硬件抽象层（HAL）八、静态函数限制作用域九、版本兼容性设计十、使用con

OverflowSummer·2025-03-20 02:07

初识金融行业

金融行业确实是一个竞争激烈、压力巨大的领域，尤其是对于从业人员来说，考核压力、业绩目标、职场竞争等问题常常让人感到疲惫和焦虑。以下是一些建议，帮助你在这样的环境中更好地应对挑战：1.调整心态，接受现实金融行业的竞争是常态，业绩波动也是不可避免的。接受这一点，可以减少不必要的心理负担。设定合理的目标，不要过于苛求自己，避免陷入“完美主义”的陷阱。2.提升核心竞争力不断学习和提升专业技能，保持对市场的

Alessio Micheli·2025-03-20 02:33

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

以下是它们的总结及特点对比：1.商业软件(1)Halcon(MVTec)特点：专注于工业机器视觉，提供高精度、高效率的算法。支持复杂的工业应用，如缺陷检测、3D视觉、深度学习等。

yuanpan·2025-03-20 02:29

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。

yuanpan·2025-03-20 01:55

设备树学习（二十三、番外篇-中断子系统之softirq）

http://www.wowotech.net/irq_subsystem/soft-irq.html一、前言对于中断处理而言，linux将其分成了两个部分，一个叫做中断handler（tophalf）

奔跑的小刺猬·2025-03-20 00:43

element ui 封装Table组件

Element在main.js中写入以下内容：importVuefrom'vue';importElementUIfrom'element-ui';import'element-ui/lib/theme-chalk

沃野_juededa·2025-03-19 19:06

A SURVEY ON POST-TRAINING OF LARGE LANGUAGE MODELS——大型语言模型的训练后优化综述——第9部分——应用

应用尽管预训练为大型语言模型（LLMs）赋予了强大的基础能力，但在部署于专业领域时，LLMs仍经常遇到持续的限制，包括上下文长度受限、容易产生幻觉（hallucination）、推理能力欠佳和固有的偏见

王金-太想进步了·2025-03-19 19:31

SSA麻雀搜索算法LSTM

SSA（SparrowSearchAlgorithm）是一种受麻雀觅食和反捕食行为启发的群体智能优化算法，具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点。

数分小白.py·2025-03-19 11:29

编程提示异常就不用挨个度娘了——Python初识必备

相信对于很多小白，新手对一些异常提示，都不一定明白其含义，所以给大家整理了这样一份中英对照表，对大家一定有所帮助，当然最好都能熟记于心，这样就不用再去一个个度娘了，觉得这个表不错就点个赞加转发吧，文末更多福利异常名称描述BaseException所有异常的基类SystemExit解释器请求退出KeyboardInterrupt用户中断执行(通常是输入^C)Exception常规错误的基类StopI

爱码小士·2025-03-19 00:22

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。

李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

蓝桥杯嵌入式之按位点灯按键长按、短按、双击操作(附源码)

不管是库函数还是HAL库究其根源都是通过控制这几个寄存器实现的。各个寄存器功能如下：CRH和CRL寄存器：IO口的模式和输出

啦啦啦1021·2025-03-18 17:06

南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）

实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。

iamCarp·2025-03-18 16:25

iOS - KVC（Key-Value Coding）初识及实现机制

iOS-KVC（Key-ValueCoding）初识及实现机制概念使用符合键值编码的对象KVC提供的API方法KVC设值KVC取值代码事例关联文章参考概念键值编码是一种由NSKeyValueCoding

wahkim·2025-03-18 14:46

Docker Compose to Kubernetes 转换工具教程

DockerComposetoKubernetes转换工具教程docker-compose-kubernetesLaunchalocalKubernetesclusterviaDockerCompose

裴辰垚Simone·2025-03-18 06:28

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说，多于开发嵌入式多年的人来说，HAL库的优势基本都可以忽略了。

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

useSelector的第二个参数shallowEqual

先学习useSelector的含义与用法useSelector是React-Redux库提供的一个钩子（Hook），它允许函数组件从Reduxstore中提取数据。它是connect函数的替代方案，用于在React组件中访问Redux的状态。useSelector的作用：它接收一个选择器函数作为参数。选择器函数会接收到整个Redux的状态（state），并返回组件需要的部分状态。当Reduxsto

BBbila·2025-03-18 00:41

第二十五篇 SQL优化杀手锏：用分析函数让你的查询快如闪电

目录一、初识分析函数：外卖骑手的一天1.1真实工作场景二、分析函数三板斧（超直观对比表）三、手把手教学：5大核心函数详解️3.1排名三剑客（班级成绩单案例）3.1.1ROW_NUMBER()：唯一学号式排名

随缘而动，随遇而安·2025-03-17 20:09

苹果审核：2.1性能完整性被拒解决

Performance-AppCompleteness(a)SubmissionstoAppReview,includingappsyoumakeavailableforpre-order,shouldbefinalversionswithallnecessarymetadataandfullyfunctionalURLsincluded

#摩斯先生·2025-03-17 17:48

python基础版课件_Python入门基础ppt课件.ppt

,课程描述,2,课程知识点,1初识

六间仓库的仓老师·2025-03-17 11:06

初识C语言之函数(上)

一.函数的概念1.函数的定义:在C语言中函数就是一个完成某项特定任务的一小段代码。2.函数的作用:一个大的计算机任务可以分为若干个较小的函数来完成。(同一个函数如果能完成某项特定任务的话，这个函数就可以重复使用，从而提高开发软件的效率)3.函数的分类:①库函数:由C语言库直接提供②自定义函数:由自己创造的函数二.库函数标准库和头文件:库函数的相关信息主要详见于下方链接http://zh.cppre

乞丐1469·2025-03-17 09:48

Java学习笔记1.1_初识 Java

初识Java前言一、Java概述1.什么是程序2.Java语言的产生和发展史3.Java可以做什么4.Java语言的特点二、Java语言环境搭建1.JDK、JRE、JVM关系2.安装JDK3.配置环境变量

火车爱上轨道·2025-03-17 00:08

【C 语言极简自学笔记】Day1 初识「C语言」

一句话认识C语言「C是唯一能让你同时触摸硬件和软件的语言」C语言是一门通用计算机编程语言，广泛应用于底层开发，主要是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。第一个C语言实例#includeintmain(){printf("HelloWorld!!!");return0;}(1)main函数是C语言程序的入口，一个C语言程序有且只有

LQYYDSY·2025-03-16 19:32

redis 清理缓存

方法2，清缓存前确保redis-server.exe进程已经启动，然后打开redis-cli.exe，跳出的CMD里面输入flushall，显示OK就可以了。

m0_74823408·2025-03-16 14:28

16届蓝桥杯模拟试题三-编程解析

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN

真-大意失仙人·2025-03-16 07:08

Tornado 初识

一、什么是tornadoTornado是使用Python编写的一个强大的、可扩展的Web服务器。它在处理严峻的网络流量时表现得足够强健，但却在创建和编写时有着足够的轻量级，并能够被用在大量的应用和工具中。二、tornado有什么优势Tornado和现在的主流baiduWeb服务器框架（包括大多数Python的框架）有着明显的区别：它是非阻塞式服务器，而且速度相当快，得利于其非阻塞的方式和对epol

Wu_Candy·2025-03-16 05:25

自动化测试入门基础知识必看（超详细）

目录1初识自动化测试2自动化测试和手工测试有什么不同3什么是自动化测试4自动化测试和手工测试应用范围的对比5区别对待不同的测试阶段6如何评估测试工具7如何选择合适的测试工具总结重点：配套学习资料和视频教学

软件测试老莫·2025-03-16 00:48

画一条0.5px的直线

画一条0.5px的直线transform：scale（0.5）Document.half-px{/*height为0.5px的直线时，浏览器会四舍五入为1px的直线*/background-color:

小橙子~~~~·2025-03-15 23:43

2024最新版头歌实践教学平台数据库原理与应用实训答案

实训一:数据定义和操纵(4课时)初识MySQL数据库第1关：创建数据库mysql-uroot-p123123-h127.0.0.1createdatabaseMyDb;showdatabases;第2关

泠波·2025-03-15 21:28

《C语言中的“三元精灵”：条件操作符的魔法与奥秘》

个人主页：fasdfdaslsfadasdadf收入专栏：C语言文章目入一、初识“三元精灵”：条件操作符的语法形态二、“三元精灵”的魔法魅力：简洁与高效的力量三、“三元精灵”的隐藏规则：类型转换与优先级的奥秘四

BabyZZの秘密日记·2025-03-15 21:55

【模拟面试】计算机考研复试集训（第二天）

二、英文口语1、Canyoutellusaboutatimeyouworkedinateamandfacedchallenges?H

Albert Edison·2025-03-15 20:20

贪心算法--将数组和减半的最小操作数

那么每次挑出数组中最大的元素减半即可，由于每次都是找出最值元素，可以用优先队列来存储这些数组元素每次取出最值，减半后再放入优先队列中，操作次数+1，直到数组和小于等于原总和的一半代码：classSolution{public:inthalveArray

4C++·2025-03-15 20:48

【贪心算法】将数组和减半的最小操作数

LeetCode）2.讲解算法原理使用当前数组中最大的数将它减半，，直到数组和减小到一半为止，从而快速达到目的重点是找到最大数，可以采用大根堆快速达到目的3.代码classSolution{publicinthalveArray

I_Am_Me_·2025-03-15 19:10

探索Pydoll：基于Python的无驱动浏览器自动化新星

一、Pydoll项目概览Pydoll由开发者thalissonvs等团队维护，旨在通过Python实现对Chromi

几道之旅·2025-03-15 18:04

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