刺像控点

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点
大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

mysql数据库连接语句_mysql/mariadb知识点总结（2）：连接数据库语句

本文总结了在命令行下连接mysql的常用命令在本博客中，”mysql”是一个系列文章，这些文章主要对mysql/mariadb的常用知识点进行了总结，每一篇博客总结的知识点有所不同，具体内容可参考mysql
monprotocol·2025-03-13 00:28

ASP.NET MVC5+EF6+EasyUI 后台管理系统（51）-系统升级

系统很久没有更新内容了，期待已久的更新在今天发布了，最近花了2个月的时间每天一点点，从原有系统MVC4+EF5+UNITY2.X+Quartz2.0+easyui1.3.4无缝接入MVC5+EF6+Unity4
weixin_34245749·2025-03-13 00:58

YOLOv12改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

2️⃣找不到合适的模块⁉️所有改进点均为近三年顶会，顶刊提出的先进算法，将其融入到YOLOv12中，并进行二次创新，新颖度高，创新度高，能够适应不同的任务场景。3️⃣不确定自己改进的步
Limiiiing·2025-03-13 00:27

2024年《申论》第三题（河北A卷）

材料：晚上7点，太阳的余热还没散去，晚霞将天空染成橘红色。一天劳作结束，村民们摇着蒲扇，搬着马扎，三步并作两步往东山文化广场涌去，想抢占个好位置。Y市地方戏剧团要来唱戏了，5天6场戏，比过年都热闹。
小卒曹阿瞒·2025-03-13 00:26

Redis是如何轻松实现系统秒杀的？

对于电商网站中一些稀缺或者特价商品，电商网站一般会在约定时间点对其进行限量销售，因为这些商品的特殊性，会吸引大量用户前来抢购，并且会在约定的时间点同时在秒杀页面进行抢购。
程序员小英·2025-03-12 23:23

防火墙技术是一种什么安全模型/防火墙技术可以分为三大类型-新手白帽子知识点

防火墙技术是一种什么安全模型/防火墙技术可以分为三大类型-新手白帽子知识点防火墙编辑本词条由“匿名用户”建档。在计算中，防火墙是一种网络安全系统，可以根据预定的安全规则监视和控制传入和传出的网络流量。
程序员六七·2025-03-12 22:18

使用const声明常量】

后续的很多框架或者是第三方JS库，都要求数据不可变，使用常量可以一定程度上保证这一点。注意的细节：常量不可变，是指声明的常量的内存空间
转角羊儿·2025-03-12 22:17

LLM大模型技术实战6：一文总结大模型微调方法

作为像水、电一样的基础设施，预训练大模型这样的艰巨任务，只会有少数技术实力强、财力雄厚的公司去做。绝大多数人，是水、电的应用者。对这部分人来说，掌握如何用好大模型的技术，更加重要。
AIG暴躁猫叔·2025-03-12 22:16

ES6 字符串和正则表达式(三)

后来，由于技术的发展，Unicode对文字编码进行了扩展，将某些文字扩展到了32位（占用两个码元），并且，将某个文字对应的二进制数字叫做码点（CodePoint）。
小李学软件·2025-03-12 22:16

YashanDB操作系统身份认证配置

该功能开关由数据库配置文件yasdb\_net.ini中的ENABLE\_LOCAL\_OSAUTH参数的取值控
·2025-03-12 22:50

C语言笔记——第8章 对文件的输入输出

文章目录一、c文件的有关基本知识二、打开与关闭文件三、顺序读写数据文件四、随机读写数据文件五、文件读写的出错检测前言：在我看来，书应该越读越薄的，所以我的笔记尽量记录了每一个点，可供复习与查阅，但没有详细的解释
誓死守护发际线·2025-03-12 21:10

JavaEE AOP详解(从原理到实践 基于Spring AOP + AspectJ，附完整代码实例)

2.AOP核心术语术语描述生活类比Aspect（切面）封装横切逻辑的类（如日志、事务）安保系统：处理监控、门禁等统一功能JoinPoint（连接点）程序执行期间的某个点（如方法执行、异常抛出）大楼出
可问 可问春风·2025-03-12 20:32

Java基础教程：dubbo源码解析-服务暴露与发现

dubbo与spring的整合在了解dubbo的服务注册和服务发现之前，我们首先需要掌握一个知识点：Spring中自定义Schema。Spring自定义SchemaDubbo现在的设计是完全
传智教育·2025-03-12 20:30

易语言开机启动

学习了易语言半年了，我有一次想制作像360一样开机启动的软件。结果我发现有俩条指令可以设置开机启动.一条是设置自动运行（）一开始我也没明白是啥意思。
雾削木·2025-03-12 20:29

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。
嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

java多线程——单例模式

目录1.概念2.实现1.概念1.1什么是单例模式单例模式能保证某个类在程序中只存在唯一一份实例,而不会创建出多个实例.这一点在很多场景上都需要。
invictusQAQ·2025-03-12 19:56

Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与
码农阿豪@新空间·2025-03-12 19:56

00后用DeepSeek直播1天卖出3.3亿；Manus披露基座模型是Claude和阿里千问；X平台遭受大规模网络攻击|极客头条

整理|郑丽媛出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！
极客日报·2025-03-12 19:52

tar,cat,less,more,head,tail（查看文档）,find(根据用户名查找),grep,管道符(|)

cp复制的目标路径复制的目的路径cp复制的目标路径复制的目的路径/新的文件名（复制并且重命名）注意点1：cp，命令不能直接对目录进行复制，如果要复制的话，必须加上-r选项。
智也·2025-03-12 18:21

Python----计算机视觉处理（opencv：像素，RGB颜色，图像的存储，opencv安装，代码展示）

RGB图上的每个点都是由红（R）、绿（G）、蓝（B）三个颜色按照一定比例混合而成的，几乎所有颜色都可以通过这三种颜色按照不
蹦蹦跳跳真可爱589·2025-03-12 18:19

嵌入式开发用这3种软件架构，直接无敌。

后面独立开发比较复杂项目时，才搞懂他们的精髓所在，像搭积木一样，整齐有序，
无际单片机编程·2025-03-12 18:48

单片机开发为什么不用C++?

很多小白觉得，C语言这老古董，语法简陋得像石器时代的产物，为什么还牢牢霸占着单片机开发的江山？而C++，这个号称优雅、现代、面向对象的"编程贵族"，为啥在单片机开发中几乎没人用。
无际单片机编程·2025-03-12 18:18

九点标定 opencv 方式实现 手眼标定

opencv获取中心点位置代码：MatSrcMat(nImgWidth,nImgHeight,CV_8UC3);UCharToMat(pSrcImg,nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat
孙春泉·2025-03-12 18:17

面试之《前端常见的设计模式》

应用场景：在前端中，像全局状态管理对象、数据库连接对象等通常使用单例模式。例如，在React项目中使用Redux管理全局状态，Redux的store就是一个单例，整个应用只有一个store实例。
只会写Bug的程序员·2025-03-12 17:45

AKI跨语言调用库让C/C++代码迁移至HarmonyOS NEXT更高效

为解决这一痛点，一款名为AKI(AlphaKernelInteracting)的开源三方库应运而生，它通过高效封装跨语言调用接口，帮助开发者将C/C++代码快速迁移至Harmon
·2025-03-12 17:42

书籍-《非线性动力学》

NonlinearDynamics:AConciseIntroductionInterlacedwithCode作者：GeorgeDatseris，UlrichParlitz出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载
·2025-03-12 17:40

python能否控制plc_小说python操作PLC

PLC(ProgrammableLogicController)可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制中，如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。
狮子坤·2025-03-12 16:38

Linux 学习路线规划图谱

文件系统：了解根目录下各主要目录的功能，像/etc、/var、/usr。学会使用df、du、find等命令进行磁盘管理
Morris只会敲命令·2025-03-12 16:35

网络工程师如何用DeepSeek提升效率？10大实战场景解析

网络工程师常面临拓扑设计复杂、故障定位耗时、策略配置繁琐等痛点，而DeepSeek的AI能力可深度融入工作流。
IT99_·2025-03-12 16:02

数据可视化新高度：用seaborn.heatmap为数据加热

我们介绍的seaborn.heatmap不仅可以让你的数据看上去像一锅冒泡的热汤，还能轻松应对各种数据展示。想象一下，面对一大堆冷冰冰的数字，如何迅速捕捉其中的关键信息？
星际编程喵·2025-03-12 15:01

《Python全栈开发》第1课：认识全栈开发与Web工作原理

（用餐厅比喻）1.1餐厅后厨vs餐厅前厅顾客服务员点单厨师做菜传菜员送餐1.2对应到Web开发：餐厅角色Web开发对应关键技术服务员前端开发HTML/CSS/JavaScript厨师后端开发Python
程序员没睡醒·2025-03-12 15:00

李彦宏“程序员将不再存在”言论被周鸿祎驳斥，网友怒怼：先把百度程序员都开除了...

因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享点击关注#互联网架构师公众号，领取架构师全套资料都在这里0、2T架构师学习资料干货分上一篇：2T架构师学习资料干货分享大家好，我是互联网架构师
互联网架构·2025-03-12 14:54

HTTPS保证传输安全的关键点

哈喽，大家好呀，淼淼又来和大家见面啦，在如今高度数字化的世界里，信息的安全传输成为了至关重要的议题。HTTPS（超文本传输安全协议）作为HTTP协议的安全升级版，为网络数据的交换提供了强大的安全保障。这一期将深入探讨HTTPS如何通过其核心机制确保数据在传输过程中的安全性，包括内容加密、密钥交换的巧妙设计、严格的身份验证、数据完整性的保障以及防范重放攻击的措施。一、内容加密：数据的隐形斗篷在HTT
·2025-03-12 13:28

薄弱知识点汇总

1.%c前加空格跳过下一个字符之前的所有空白字符%x是16进制打印输出2.sizeof的返回值结果是size_t类型的，是无符号整型，用%zu最合适。3.0x是16进制的意思4.全局变量和静态变量都是放在静态区；局部变量放在栈区。全局变量、静态变量不初始化的时候，默认会被初始化为0。局部变量，不初始化，默认值是随机值。5.整型提升：表达式计算时各种整形首先要提升为int类型。有符号：根据变量的补码
好久不见gap·2025-03-12 13:47

Transformer 的原理是什么？

通俗易懂一点。
玩人工智能的辣条哥·2025-03-12 11:08

深入理解JVM【超详细】

中间经历了：代码→编译器（javac）→字节码→类加载器→JVM解释/编译→机器码→CPU执行关键转折：JVM像“翻译官”，把字节码变成操作系统能懂的指令，同时管理内存、安全、多线程等脏活累活。
24k小善·2025-03-12 11:35

从0到1入门Docker（二）Windows 系统的虚拟化

课程主要学习知识点：“7个深度/3个全面”；针对Docker的知识体系，无需再查找任何其它资料。课程
农夫山泉有点甜ye·2025-03-12 11:31

从0到1入门Docker（六）Docker引擎的安装

课程主要学习知识点：“7个深度/3个全面”；针对Docker的知识体系，无需
农夫山泉有点甜ye·2025-03-12 11:31

从0到1入门Docker（七）配置国内加速器

课程主要学习知识点：“7个深度/3个全面”；针对Docker的知识体系，无需再
农夫山泉有点甜ye·2025-03-12 11:31

23. 观察者模式

关键点：一对多关系：一个被观察者可以有多个观察者。松散耦合：被
智想天开·2025-03-12 11:00

【LeetCode1447.最简分数】从最简分数到辗转相除法的证明及算法实现

LeetCode1447-辗转相除法LeetCode1447.最简分数题目分析知识点总结辗转相除法数字转字符串Go代码实现LeetCode1447.最简分数给你一个整数nnn，请你返回所有000到111
Lf_MrF·2025-03-12 11:00

深挖JVM隐藏优化点与百万QPS系统调优【突破认知：JVM内存管理的9大反直觉真相】通过三个违背‘常识‘的调优策略，将GC停顿时间从1.2秒降至80ms，节省40%服务器成本

本人外号：神秘小峯山峯转载说明：务必注明来源（注明：作者：王文峰哦）深挖JVM隐藏优化点与百万QPS系统调优【突破认知：JVM内存管理的9大反直觉真相】通过三个违背'常识'的调优策略，将GC停顿时
王大师王文峰·2025-03-12 10:30

【threejs实战教程一】初识Three.js，场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer

Three.js是一个基于WebGL的JavaScript3D图形库，用于在浏览器中创建和显示3D内容Three.js中最基础的三个关键要素就是场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer通俗一点理解
编码七号·2025-03-12 10:26

2025年3月11日：我在北京见证了一场“数字革命“

——关于Manus的24小时亲历手记凌晨1点，海淀咖啡厅的"黑客帝国"推门走进花园北路的创业咖啡馆，角落里三个程序员正对着屏幕争论：“这玩意儿真能自己写代码？”"我刚试了，它甚至能帮我debug！"
dami_king·2025-03-12 10:23

YOLOv5涨点优化：原创自研 | 魔改Bottleneck，具备多尺度和特征通道融合的结构

本文原创自研创新改进：魔改Bottleneck，具备多尺度和特征通道融合的结构，该模型在检测准确性方面都取得了良好的效果，尤其在缺陷检测方向。收录YOLOv5原创自研https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12511931.html
AI小怪兽·2025-03-12 09:51

深度集成DeepSeek与Java开发：智能编码新纪元全攻略 [特殊字符]

一、DeepSeek：Java开发者的第二大脑1.1传统开发痛点VS智能开发体验传统开发DeepSeek智能辅助效率提升对比手动编写重复代码一键生成模板代码代码量减少70%↑调试全靠断点日志智能定位缺陷根源问题排查时间缩短
添砖Java中·2025-03-12 09:50

按键精灵鹰眼中控：ios多设备管理工具

在当今数字化时代，高效管理多设备已成为许多企业和个人的迫切需求。无论是游戏多开、自动化测试，还是电商运营，如何同时操作多台设备并确保精准执行，一直是一个难题。现在，按键精灵的鹰眼群控功能为您提供了完美的解决方案！鹰眼结合了图像识别技术和多设备控制技术，能够同时管理多台设备，实现精准、高效的自动化操作。通过鹰眼群控，您可以轻松完成批量任务、自动化测试和多设备同步操作，大幅提升工作效率。二、鹰眼群控的
ii_best·2025-03-12 09:19

软件实施工程师面试

说简单通俗点，开发就是研发生产电视机的，我们实施就是给买电视机的人去进行安装调试，试运行完了签验收单收款和后期的日常维护1.必会技能嘴：会说话数据库，还有Linux系统，WindowsServer系统，
XYZLHL·2025-03-12 09:48

软件测试常见面试题

1、综合素质1、自我介绍面试官您好，我叫XXX，一直从事车载软件测试，负责最多的是中控方面。以下是我的一些优势：车载的测试流程我是熟练掌握的，且能够独立编写测试用例。
测试界的扛把子·2025-03-12 08:46
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