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加密原理
底盘运动模型及里程计
原理
主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3精度问题3.航迹推算3.1航迹推算3.2航机推算(Odome
周陽讀書
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2024-09-07 16:42
个人经验可供分享
机器人开发
自动驾驶
机器人
个人开发
今后QQ头像可能价值不菲?
该画廊此前买入了两件近期十分火爆的NFT作品“
加密
朋克(CryptoPunk)”系列中的8236号与1970号,成交价格约合人民币450万元。
我是璐璐ll
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2024-09-07 16:28
什么是工程化
工程化是一个广泛的概念,通常指在特定的领域或项目中应用工程
原理
、方法和技术,以提高效率、质量和可靠性的过程。在软件开发、产品设计、制造等领域都有其具体的含义和应用。
龙大.
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2024-09-07 16:42
系统设计
设计规范
MySQL gh-ost DDL 变更工具
文章目录1.MDL锁介绍2.变更工具3.gh-ost
原理
解析4.安装部署5.操作演示5.1.重点参数介绍5.2.执行变更5.3.动态控制6.风险提示1.MDL锁介绍MySQL的锁可以分为四类:MDL锁、
Bing@DBA
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2024-09-07 16:41
MySQL
mysql
数据库
day15
目录一、链表的引入1.1总结顺序表的优缺点1.2链表的概念1>链式存储的线性表叫做链表2>链表的
原理
图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型2.2创建链表2.3申请节点封装数据
初夏怡情
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2024-09-07 16:10
数据结构
python的迭代器
列表、元组、字典、集合2.2判断一个对象是可迭代对象:导入模块:from_collections_abcimportIterableisinstance(对象,Iterable)2.3可迭代对象的工作
原理
需要有一个记录
(initial)
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2024-09-07 16:38
python
python
开发语言
2024年MathorCup高校数学建模挑战赛(C题)深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析
【算法
原理
】(1)时间序列的性质时间序列实际上是一种随时间变化的连续数据,其特点主要体现在两个方面:趋势性和周期性。趋势性是指时间序列数据在长期内呈现出的增长或减小的趋势,
Unicorn建模
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2024-09-07 15:37
数学建模
python
算法
简易版LiveData-->实现MVVM
遵循LiveData
原理
,摒弃其中的复杂逻辑,只取LiveData的响应更新能力,做一套简易版本的实现。
战国剑
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2024-09-07 15:34
Android技巧
android
【网络架构】ELK
目录一、ELK介绍1.1ELK是什么1.2Elasticsearch1.3Logstash1.4Kibana1.5为什么使用ELK二、ELK
原理
2.1工作
原理
2.2ELK的应用架构图三、ELK的安装部署
云计算稿手
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2024-09-07 15:32
网络架构
架构
elk
pyflink 滚动窗口实例
>处理后的数据发送到kafka1、模拟客流数据的生产者,参考https://blog.csdn.net/qq_22611181/article/details/1199002502、flink聚合操作
原理
介绍
菜鸟社长
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2024-09-07 15:31
菜鸟的大数据进阶之路
大数据进阶之路
kafka
big
data
python
flink
[C#] 基于 Token 的鉴权与签名机制详解 接口对接鉴权 token、sign(a=1&b=2&c=3&d=4)、Base64、参数
加密
、MD5
1.鉴权方式1.1.获取Token1.1.1.调用服务接口{{projectUrl}}/ois/order/getAuth,传入分配好的appKey和appSecret,验证通过后返回accesstoken。1.1.2.调用其他接口时需要此token参与签名计算。1.1.3.token的有效时间不固定,推荐根据响应code判断是否需要重新获取token:当code=1004或code=1005时需
一个代码猎人
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2024-09-07 14:56
ASP.NET
Core
c#
c语言
开发语言
2024年Python最新Python爬虫入门教程30:爬取拉勾网招聘数据信息(1)
Python爬虫入门教程23:A站视频的爬取,解密m3u8视频格式Python爬虫入门教程24:下载某网站付费文档保存PDFPython爬虫入门教程25:绕过JS
加密
参数,实现批量下载抖某音无水印视频内容
2401_84584609
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2024-09-07 14:54
程序员
python
爬虫
信息可视化
Android mvvm 之 LiveData 的
原理
生命周期的状态总共有5个:DESTROYED,INITIALIZED,CREATED,STARTED,RESUMED;状态切换事件总共有7个:ON_CREATE,ON_START,ON_RESUME,ON_PAUSE,ON_STOP,ON_DESTROY,ON_ANY;每个事件除了ON_ANY以外,都严格在Controller的onXXX()回调中产生,比如ON_CREATE事件在Activity
2301_82243816
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2024-09-07 14:24
程序员
android
速盾:CDN
原理
CDN技术是什么?
CDN的工作
原理
可以简化为以下几个步骤:内容发布:网站所有的静态和动态内容,例如图片、视频、脚本和样式表等,被上传到CDN提供商的服务器上。这些服务器分布在全球各个地
速盾cdn
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2024-09-07 13:52
ddos
网络
服务器
高通SA8295P芯片技术规格详解与
原理
解析
高通SA8295P芯片技术规格详解与
原理
解析高通SA8295P(骁龙8295)是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC(系统级芯片),采用最新的5nm工艺,具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持
空间机器人
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2024-09-07 13:20
高通SA8295学习笔记专栏
硬件工程
自动驾驶
汽车
音视频
ARM专栏目录
各类标准文档下载一文帮你梳理ARM基础概念ARMVSX86处理器构架一文读懂arm架构-从入门到精通armv8/armv9MMU深度学习多核多cluster多系统之间缓存一致性概述cache的基本概念
原理
扫盲
代码改变世界ctw
·
2024-09-07 13:20
ARM
arm开发
智能电视
python爬虫面试真题及答案_Python面试题爬虫篇(附答案)
-动态加载的数据-动态变化的请求参数-js
加密
-代理-coo
朴少
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2024-09-07 13:19
python爬虫面试真题及答案
4.8小学数学教育概论
课堂以同学表演本组的魔术为开始,不同的魔术有不同的
原理
,不仅如此,老师会给幸运的表演小组赠送礼物。就这样,课堂以开心轻松的氛围开场。今天的数学概论课,老师依旧换了一种新的授课方式。
洪叶啊
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2024-09-07 13:17
golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify
推荐学习文档基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本
原理
GoppViper
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2024-09-07 11:12
golang学习笔记
golang
开发语言
后端
文件操作
自然语言处理系列六十一》分布式深度学习实战》TensorFlow深度学习框架
注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理
原理
与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十一分布式深度学习实战》
陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO
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2024-09-07 11:11
人工智能
算法
python
深度学习
自然语言处理
AIGC
chatgpt
gpt-3
gpt
ai
网络ACL详解-从
原理
到实战模拟
本文将以华为网络设备为体系,深入探讨ACL的定义、
原理
、内部流程、应用场景,并通过实战案例展示其配置和应用方法。一、ACL的定义与
原理
1.1定义访问控制列表(ACL)是一种
CloudJourney
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2024-09-07 11:11
网络
学习
利用全核范数去噪技术优化彩色图像处理
二、算法
原理
全核范数去噪技术基于全变分理论,通过最小化包含数据保真项和正则项的目标函数来实现去噪。数据保真项确
潦草通信狗
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2024-09-07 10:35
人工智能
深度学习
python的Crypto
加密
模块安装失败
1、报错信息ModuleNotFoundError:NomodulenamedCrypto2、解决方法2.1、先把相关的都卸载pipuninstallpycryptopipuninstallcryptographypipuninstallcryptopipuninstallpycryptodome2.2、直接安装pycryptodomepipinstallpycryptodome==3.19.0#
hzw0510
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2024-09-07 10:33
python
python
开发语言
linux网桥
(
原理
一样,只是一个是真实linux主机,另一个包含有虚拟主机)。linux网桥linux网桥是一种以同种协议连接两个局域网的产品。
风吹过的时光
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2024-09-07 10:03
Linux系统服务器配制与管理
linux网桥原理
linux网桥功能
linux网桥设置方法
android 实时图像传输实现
实现
原理
其实就是图像一帧一帧的传输,一直下去就能达到实时图像传输的效果了。
NS_ice
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2024-09-07 10:31
Android开发
android
java
2024最新Java岗面试清单:15个技术模块(程序员必备)
HashMap底层实现
原理
,红黑树,B+树,B树的结构
原理
,CAS(比较与交换)实现
原理
Redis支持的数据类型以及使用场景
2401_85125308
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2024-09-07 10:29
java
面试
开发语言
vue3和vue2的双向绑定
原理
在Vue2和Vue3中,双向绑定的实现
原理
有所不同。
m0_73882020
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2024-09-07 10:57
vue.js
javascript
前端
目标检测-YOLOv2
核心
原理
YOLOv2的核心
原理
是将目标检测问题转化
wydxry
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2024-09-07 09:26
深度学习
目标检测
YOLO
人工智能
Node.js 入门:中间件与安全性深度解析
jsonwebtoken实现JWT身份验证用户注册与登录:认证流程与实践️权限管理:安全访问控制详解️安全性防止SQL注入:参数化查询与ORM的最佳实践防止XSS攻击:用户输入处理与安全防护使用HTTPS和SSL/TLS:
加密
传输与数据安全
Switch616
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2024-09-07 09:26
前端
node.js
中间件
chrome
服务器
架构
前端
前端框架
大厂必备的加解密算法分析与应用场景
例如,为了保护接口数据安全,我们需要对数据进行
加密
传输;在HTTPS协议中,通过非对称
加密
传输客户端私钥,然后双方使用该私钥进行对称
加密
通信;使用MD5算法进行文件一致性校验等。
不惑_
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2024-09-07 09:23
实战系列
算法
数据库
Milvus 核心设计 (4) ---- metric及index
原理
详解与示例(2)
IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作
原理
性能特点应用场景小结背景接着上面的
PhoenixAI8
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2024-09-07 09:53
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
milvus
python
机器学习
vector
db
人工智能
深入探讨Kubernetes中Pod对象的高级使用方法
通过详细讲解如何将
加密
数据存放到Etcd中,并在Pod的容器中挂载Volume的方式访问这些数据,读者可以深入了
超级英雄吉姆
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2024-09-07 09:51
kubernetes
容器
云原生
Python中的深度学习神经网络
文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的
原理
-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-构建与训练神经网络模型的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的
原理
-卷积层与池化层
2301_78297473
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2024-09-07 08:46
深度学习
python
神经网络
2024国赛数学建模-模拟火算法(MATLAB 实现)
模拟退火算法1.1算法
原理
模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T
V建模忠哥V
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2024-09-07 08:45
2024国赛
数学建模
算法
matlab
人工智能与机器学习
原理
精解【16】
示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题Reichenbach的共同原因原则定义与背景主要内容数学
原理
概述应用与推断应用领域注意事项
叶绿先锋
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2024-09-07 08:45
基础数学与应用数学
人工智能
机器学习
【算法思考记录】【前缀和,C++】力扣1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵
原题链接文章目录使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析解题思路前缀和算法的基本
原理
一维前缀和二维前缀和应用代码实现算法解析结论使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析题目要求我们统计在一个由
扣柚
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2024-09-07 08:44
力扣题目解析
算法
c++
leetcode
矩阵
socket网络编程python_python学习-socket网络编程
作业:多用户在线的FTP程序要求:用户
加密
认证允许同时多用户登录每个用户有自己的家目录,且只能访问自己的家目录对用户进行磁盘配额,每个用户的可用空间不同允许用户在ftpserver上随意切换目录允许用户查看当前目录下文件允许上传和下载文件
张文岳
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2024-09-07 07:42
大数据系列 | Kafka架构分析及应用
大数据系列|Kafka架构分析及应用1.消息系统介绍2.Kafka
原理
分析3.Kafka架构分析4.Kafka的安装与配置4.1.Zookeeper集群安装配置4.2.安装Kafka集群4.3.配置kafka
降世神童
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2024-09-07 07:42
大数据技术专栏
大数据
kafka
架构
Python处理大数据,如何提高处理速度
原理
及使用方法:https://blog.
RS&
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2024-09-07 07:08
#
python
python
大数据
pandas
python
加密
解密
为什么发明这么个编码呢,这个编码的
原理
很简单,“破解”也很容易,原因是
weixin_34194359
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2024-09-07 06:29
python
开发工具
JVM性能调优之5种垃圾收集器
JDK垃圾收集器一、SerialGC垃圾收集器SerialGC的工作
原理
SerialGC的特点SerialGC的配置参数SerialGC的适用场景SerialGC的优缺点优点:缺点:SerialGC的总结二
golove666
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2024-09-07 05:25
后端
垃圾回收
JVM性能调优
Java
JVM类加载机制与双亲委派模型解析
本文将深入探讨JVM的类加载机制,特别是双亲委派模型的
原理
和应用。
杰哥的编程世界
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2024-09-07 05:53
jvm
jvm
2019-06-28
现代物理学最先进的宇宙
原理
也证明了这一点。释迦牟尼修行后开悟意味着获得了真正的智慧。从真正的智慧也就是开悟的境界来看自然界,
听风煮酒
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2024-09-07 04:35
浅谈一下前后端分离(什么是前后端分离以及前后端分离的
原理
)
相信学习完ssm的同学就会经常听说一个词,前后端分离(弹幕飘过:以后公司中项目都是前后端分离的),你可能会迷惑,什么是前后端分离,以及前后端分离的
原理
或者说是怎么实现的。
java_upp
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2024-09-07 04:46
前后端分离
2021福布斯富豪榜前十 半数关注比特币和区块链
随着越来越多的组织、群体和个人开始接受比特币,以比特币为代表的
加密
世界正不断扩大发展。尽管近一个月以来,比特币“四面楚歌”。但多名亿万富翁的目光仍关注在比特币上,相关资产配置中也不乏押注。
Eslacoin艾斯拉量化
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2024-09-07 04:21
第十三周作业
一、简述DNS服务器
原理
,并搭建主-辅服务器1、DNS服务器
原理
第一步:客户机提出域名解析请求,并将该请求发送给本地的域名服务器;第二步:当本地的域名服务器收到请求后,就先查询本地的缓存,如果有该纪录项
L星Y
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2024-09-07 03:40
【《奇特的一生》·Day58·如何评价自己的一生(2)】
一、原文:P184他具有一种在学术方面发表与众不同的见解的特殊才能,他能对看来似乎是最可靠的
原理
表示怀疑。有时,他否定、驳斥我原来认为显而易见的一些事物,这就促使我去思考。
采薇的后花园
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2024-09-07 03:33
【网络编程】 基于UDP的网络聊天室
ps:希望对大家有用项目需求:如果有用户登录,其他用户可以收到这个人的登录信息如果有人发送信息,其他用户可以收到这个人的群聊信息如果有人下线,其他用户可以收到这个人的下线信息服务器可以发送系统信息项目
原理
分析图服务端
樱花开的那年
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2024-09-07 02:39
网络
udp
网络协议
Java面试题
Java面试题文章目录1、抽象类和接口的区别2、重载和重写的区别3、==和equals的区别4、讲一讲什么是map、set、list5、HashMap
原理
6、什么是JSP?
路飞Fly了
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2024-09-07 02:08
java
面试
开发语言
常见面试2
它的基本
原理
是什么?2.类加载器的分类有哪些?并解释什么是双亲委派机制(一定要描述如何违背双亲委派和典型实现)3.如何判断一个对象为垃圾对象?哪些对象可以作为GCRoot集合中对象?
LongProgrammer
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2024-09-07 02:08
面试
pycharm
职场和发展
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