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动态加载json文件
在 cmake_modules 目录下编写 FindG2O.cmake 以集成 G2O
1.简介在使用G2O(GeneralGraphOptimization)库进行优化问题求解时,通常需要在CMake项目中正确配置G2O的头
文件
和库
文件
路径。
XU磊260
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2025-03-11 19:22
SLAM
c++
开发语言
C#实现高性能异步
文件
下载器(支持进度显示/断点续传)
一、应用场景分析异步
文件
下载器用处很大,当我们需要实现以下功能时可以用的上:大
文件
下载(如4K视频/安装包)避免UI线程阻塞,保证界面流畅响应多任务并行下载支持同时下载多个
文件
,提升带宽利用率后台静默下载结合
WangMing_X
·
2025-03-11 19:51
C#实现各种功能工具集
c#
开发语言
异步下载
Java jar包后台运行方式详解
目录一、打包成jar
文件
二、后台运行jar
文件
三、示例四、总结在Java开发中,我们经常需要将应用程序打包成可执行的jar
文件
,并在后台运行。
我真的不想做程序员
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2025-03-11 19:51
java
java
jar
后端
开发语言
ide
Android SDK 环境配置与离线安装问题(校园网)
addons_list.xml,reason:Filenotfound.这是国内网络和谐掉了google服务器,解决办法:找到c:\windows\system32\drivers\etc下的HOST
文件
xdjkyb
·
2025-03-11 18:18
Android
android
c
google
microsoft
dataset
短网址服务
Hadoop、Spark和 Hive 的详细关系
核心组件:HDFS(HadoopDistributedFileSystem):分布式
文件
系统,提供高吞吐量的数据访问。
夜行容忍
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2025-03-11 18:46
hadoop
spark
hive
Windows系统下解压".tar"
文件
出错,提示:无法创建符号链接,可能需要以管理器身份运行winrar
1、解压
文件
出错,如下信息:D:\tools\hadoop-3.1.2.tar.gz:无法创建符号链接D:\tools\hadoop-3.1.2\hadoop-3.1.2\lib\native\libhadoop.so
ruangaoyan
·
2025-03-11 18:45
简易的图书管理系统(末尾链接报告自取)
二、功能描述试设计一图书信息管理系统,使之能提供以下功能:1、系统以菜单方式工作2、图书信息录入功能(图书信息用
文件
保存),可不定时地增加图书信息,书号不允许重复;3、图书信息浏览功能4、图书信息查询功能查询方式
艾米莉亚小汉堡
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2025-03-11 18:44
MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc
文件
夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、
辛尘大海
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2025-03-11 18:13
算法
stm32
嵌入式硬件
CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码【NA公式推导】
CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码官网题目链接时间限制:1.0秒空间限制:512MiB下载题目目录(样例
文件
)题目背景某次测验后,顿顿老师在黑板上留下了一串数字23333便飘然而去。
CS战士plus
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2025-03-11 18:11
CCFCSP
#
第一题
ccfcsp
C++
学习
STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用
STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c
文件
#include"Kalman.h"voidKalman\
2401_87557129
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2025-03-11 17:38
stm32
嵌入式硬件
单片机
深入学习Nginx:从入门到实践
以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世,广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态
文件
服务等多个场景。
小码快撩
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2025-03-11 17:07
nginx
学习
运维
ffplay 使用文档介绍
FFmpeg是一个广泛使用的多媒体框架,能够解码、编码、转码、复用、解复用、流化、过滤和播放几乎所有类型的媒体
文件
。
码流怪侠
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2025-03-11 17:06
FFmpeg
ffplay
播放器
音视频
直播
转码
ZooKeeper学习总结(1)——ZooKeeper入门介绍
它有如下的一些特点:简单Zookeeper的核心是一个精简的
文件
系统,它支持一些简单的操作和一些抽象操作,例如,排序和通知。丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的,可实现一些协调数据结构和协议。
一杯甜酒
·
2025-03-11 17:03
ZooKeeper学习总结
Zookeeper
个人NAS方案,终端字符界面浏览器
文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求:可以通过浏览器访问nas中的
文件
耶耶耶耶耶~
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2025-03-11 17:33
其它
NAS
opencv借助ffmpeg读取sdp
文件
进行rtp拉流 20231019
20231019ffmpeg装起来很快编译命令g++rtp_ffmpeg_test.cpp-ooutput$(pkg-config--libsopencv4)代码如下#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(intargc,char**argv){cout>frame;if(frame.em
诗筱涵
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2025-03-11 16:32
rtsp
用简单代码实现功能
OpenCV
rtp
README.md 自动生成目录
1.安装依赖npminstalltreer-g2.基本用法进入所要生成目录的
文件
夹终端,输入treer-eREADME.md生成的
文件
目录3.此时会把所有的子目录都生成,如果去掉,可以利用正则表达式,如
小段hy
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2025-03-11 16:31
前端框架
如何使用element-ui进行主题的切换呢
element-ui框架的时,有很多时候主题的配色都是我们不喜欢的,那这个时候element-ui的组件库就帮助我们推出了一套主题定制,用来帮助我们切换主题,方法也很简单在项目中改变sass变量首先在项目中src
文件
创建一个
小段hy
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2025-03-11 16:31
ui
Zookeeper+kafka学习笔记
配置管理分布式系统都有好多机器,比如我在搭建hadoop的HDFS的时候,需要在一个主机器上(Master节点)配置好HDFS需要的各种配置
文件
,然后通过scp命令把这些配置
文件
拷贝到其他节点上,这样各个机器拿到的配置信息是一致的
CHR_YTU
·
2025-03-11 16:01
Zookeeper
【微信小程序】基本语法
一、导入小程序选择代码目录项目配置
文件
appid当前小程序的AppIDprojectname当前小程序的项目名称变更AppID(视情况而定,如果没有开发权限时需要变更成个人的AppID)二、模板语法在页面中渲染数据时所用到的一系列语法叫做模板语法
小马哥编程
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2025-03-11 16:00
微信小程序
小程序
SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel
文件
、POI设置单元格式)
例如:2.打开doc
文件
后,
文件
中的另存为,然后选择保存类型为2003版本的(*.xml)3、刚生成的xml
文件
里面比较乱,要整理一下,方法如下:使用Eclipse/idea,新建一个jsp,把xml里面的东西覆盖更新刚才的
种豆走天下
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2025-03-11 16:30
spring
boot
java
spring
【UI自动化框架设计思路】runner:如何运行框架
一、简介**功能:**自动化测试的运行器,负责整合UI识别与UI操作、读取配置
文件
并执行测试用例步骤。参数:config_pth:配置
文件
的路径(字符串类型)。
小怪兽长大啦
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2025-03-11 16:00
UI自动化测试技术分享
ui
自动化
运维
【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路
自动化操作工具app:业务功能代码ui_automation.py:为Android设备提供UI自动化操作的工具类case:测试用例case_template.csv:UI测试用例步骤config:配置
文件
小怪兽长大啦
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2025-03-11 16:59
UI自动化测试技术分享
ui
自动化
运维
视频下载插件:yt-dlp
方法二:直接下载EXE可执行
文件
网上下载yt-dlp应用程序:https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases配置环境变量。
小怪兽长大啦
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2025-03-11 16:29
python
Python __init__.py 模块详解
文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序:先父后子2.2导入所有模块(含子模块)1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时,会默认在该包下生成一个'__init__.py'
文件
鱼丸丶粗面
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2025-03-11 16:29
Python
__init__.py
Python __init__.py
作用详解尼古拉苏关注12018.06.1012:57:34字数745阅读45,278转载于:https://www.cnblogs.com/tp1226/p/8453854.html__init__.py该
文件
的作用就是相当于把自身整个
文件
夹当作一个包来管理
愚昧之山绝望之谷开悟之坡
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2025-03-11 16:58
python
init
autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具
它将大型语言模型的智能理解与RPA的流程执行能力结合,用户只需用自然语言描述任务,如“整理桌面
文件
”或“生成周报”,即可
小众AI
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2025-03-11 16:28
AI开源
人工智能
自动化
运维
【C常用的标准库函数】
以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结,按头
文件
分类,涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容:一、输入输出(stdio.h)
文件
操作FILE*fopen(constchar
niuTaylor
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2025-03-11 16:28
c语言
算法
开发语言
uniapp开发app时权限仅获取一次,拒绝后不再拉取已拒绝权限
checkPermissionDenied":true,}在manifest.
json
中添加以上内容即可详情参考uniapp官方文档背景|uni-app官网(dcloud.net.cn)
聆听+自律
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2025-03-11 16:27
uni-app
前端
javascript
从零打造工业级智能二维码识别系统:基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南
文章目录第一章:系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码
文件
结构树形图第二章:环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章:
蜡笔小新星
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2025-03-11 16:26
PyQt5
qt
开发语言
python
图像处理
经验分享
pyqt
扫码读码解码
【OpenCV C++】存图,如何以时间命名,“年月日-时分秒“产生唯一的
文件
名呢?“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录,若不存在自动创建存图
文章目录1生成
文件
名(格式:"年月日-时分秒"格式)2生成
文件
名(格式:"年月日-时分秒-毫秒")3多模式存图函数4综合调用实例5注意:默认参数只能在头
文件
中定义,不能在实现中重复默认参数mode==1
R-G-B
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2025-03-11 16:56
OpenCV
C++
C/C++
opencv
c++
人工智能
Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02
1windows系统:1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR:WinRAR官方网站执行解压操作:找到包含.z01,.z02,…
文件
的
文件
夹。
壹十壹
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2025-03-11 16:55
Linux
linux
ubuntu
运维
SOPHON SDK解码视频流的常见调试方法
SOPHONSDK解码视频流的常见调试方法1.rtsp连接测试2.判断rtsp是否正常工作3.确认解码器是否能正常工作:(url为
文件
名或者rtsp连接地址)4.确认解码器和vpp的OpenCV接口是否正常工作
算能开发者社区
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2025-03-11 16:54
SOPHON
SDK常见问题
linux
人工智能
POI 的 Excel 读写操作教程
POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库,主要用于处理各种MicrosoftOffice
文件
格式,Excel
文件
便是其中之一。
Kale又菜又爱玩
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2025-03-11 16:24
excel
java
解析
JSON
的这 6 种方案(带示例)
目录1.使用Gson详细解释运用场景代码示例2.使用Jackson详细解释运用场景代码示例3.使用
JSON
.simple详细解释运用场景代码示例4.使用org.
json
详细解释运用场景代码示例5.使用Fast
JSON
浪九天
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2025-03-11 16:23
企业级开发效率提升
java
spring
spring
boot
spring
cloud
Git前言(版本控制)
git官网:https://git-scm.com/2.版本控制2.1什么是版本控制版本控制(Revisioncontrol)是一种在开发的过程中用于管理我们对
文件
、目录或工程等内容修改历史,方便查看更改历史记录备份以便恢复以前的版本的软件工程技术
Starbright.
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2025-03-11 15:23
Git
git
Android入门(七) | 常用控件
主要用于在界面上显示一段文本信息,配置在每个活动的xml
文件
中。除了之前用到的an
·Jormungand
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2025-03-11 15:53
Android
android
java
android
studio
盲签名算法的原理与C语言实现
盲签名常常被类比成下面的场景:Alice想让Bob在自己的
文件
上签名,但
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2025-03-11 15:28
c密码学信息安全加密解密
《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键
文件
:data.yaml
文件
编写全解》
走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中,目标检测无疑是一颗璀璨的明星,它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域,发挥着不可或缺的作用。而YOLO系列算法,更是以其独特的“一次看全(YouOnlyLookOnce)”理念和卓越的性能,在目标检测领域中独树一帜,成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空
空云风语
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2025-03-11 15:51
人工智能
YOLO
机器视觉
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
YOLO
【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素
Body:POST/PUT请求的请求体,通常为
JSON
或XML。预期结果:状
小马哥编程
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2025-03-11 15:21
自动化
测试用例
.NET 6 WebApi使用JWT
JWT(
Json
WebToken)jwt是一种用于身份验证的开放标准,他可以在网络之间传递信息,jwt由三部分组成:头部,载荷,签名。
wenqi.xu
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2025-03-11 15:50
.net
.netcore
鸿蒙ArkUI瀑布流开发实战:WaterFlow组件与LazyForEach高效实现
前言瀑布流布局(WaterfallFlow)是购物、资讯类应用的核心交互设计,如何在鸿蒙ArkUI中高效实现多列
动态加载
与滚动优化?
写雨.0
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2025-03-11 15:19
HarmonyOS
NEXT
harmonyos
华为
有趣的学习Python-第十篇:Python的“魔法宝库”:标准库之旅
这些“魔法工具”可以帮助你轻松地完成各种任务,从
文件
操作到网络编程,从数据处理到性能优化。接下来,让我们一起探索Python的“魔法宝库”,看看这些“魔法工具”到底有多神奇!
王盼达
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2025-03-11 15:18
有趣的学习Python
学习
python
开发语言
关于uni-app发布手机APP上架各应用商城,隐私政策书写方案说明
uni-app应用隐私政策书写与上架方案说明一、前言随着移动互联网监管日趋严格,隐私政策已成为APP上架应用商城的核心合规
文件
。
Otaku love travel
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2025-03-11 14:15
uni-app
应用发布
政策说明
uni-app
应用发布
隐私政策
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xxx=xx&xx=xx*@paramparams可选参数
json
对象数据{‘a’:1}*/functionh
Otaku love travel
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2025-03-11 14:45
html
html
前端
Monorepo与pnpm:前端项目管理的完美搭档
硬链接:和原
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共用一个磁盘地址,相当于别名的作用,如果更改其中一个内容,另一个也会跟着改变符号链接(软链接):是一个新的
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,指向原
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路径地址,类似于快捷方式官网原话:当使用npm时,如果你有100
秋の本名
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2025-03-11 14:14
前端
pnpm
前端框架
mojo
【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot
文件
夹cdPX4
davidson1471
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2025-03-11 14:41
PX4
git
无人机
linux
ubuntu
Go 语言使用Protobuf 进行序列化详解
2.安装Protobuf及Go依赖3.编写.proto
文件
4.实现序列化和反序列化Go语言使用Protobuf进行序列化详解1.Protobuf是什么?
尘鹄
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2025-03-11 14:11
Go
语言学习之路
golang
开发语言
后端
rpc
go
在 ASP.NET Core WebAPI 中使用 JWT 验证
为了保护WebAPI仅提供合法的使用者存取,有很多机制可以做,透过JWT(
JSON
WebToken)便是其中一种方式,这篇示范如何使用官方所提供的System.IdentityModel.Tokens.Jwt
.NET跨平台
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2025-03-11 14:40
ASP.NET
Core
Web
API
IdentityServer4
OAuth2.0协议
.NET
CORE
WEBAPI
JWT
API身份验证使用JWT的.NET实现
JWT(
JSON
WebToken)是一种常用的身份验证机制,它使用
JSON
格式表示身份验证信息,并使用签名进行验证。在.NET平台上,我们可以使用一些库来实现JWT身份验证。
雨夜思绪~静谧思考
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2025-03-11 14:40
.net
【Go语言圣经1.1】
包类似于其它语言的库librarries或模块modules,每个包通常对应一个目录,目录中的所有.go
文件
都属于同一个包。
Pyroyster
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2025-03-11 14:39
golang
开发语言
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