动态实现类

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测

C_mony·2025-03-02 12:26

SQL-o1：一种用于Text-to-SQL的自奖励启发式动态搜索方法

1引言文本到SQL(Text2SQL)任务旨在将自然语言查询转换为可执行的SQL查询。得益于大规模语言模型(LLMs)的应用，该领域取得了显著进展。然而，模型的可扩展性、生成空间的限制以及SQL生成过程中的连贯性问题仍然存在。为了解决这些问题，我们提出了SQL-o1，一种基于自奖励的启发式搜索方法，旨在增强LLMs在SQL查询生成中的推理能力。SQL-o1结合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)进行过程级

数之何·2025-03-02 12:25

LeetCode热题100——图论

岛屿数量1.1题目链接1.2题目描述1.3解题代码1.4解题思路2、腐烂的橘子2.1题目链接2.2题目描述2.3解题代码2.4解题思路3.课程表3.1题目链接3.2题目描述3.3解题代码3.4解题思路4.实现

Ghost_firejef·2025-03-02 12:24

Java 国密算法 SM2 加密加签，SM3 摘要加密，SM4 加密解密工具类（附完整代码）

算法1.摘要加密完整代码（SM3Util.java）SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码（SM4Util.java）下载代码（Gitee代码参考）介绍针对BouncyCastle做了封装工具类，

程序员白羊·2025-03-02 11:53

[密码学实战]Java实现国密（SM2）密钥协商详解：原理、代码与实践

一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法？国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准，包括：SM2：椭圆曲线公钥密码算法（非对称加密/签名/密钥协商）SM3：密码杂凑算法（哈希）SM4：分组密码算法（对称加密）2.2密钥协商的意义在安全通信中，双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥，用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题：避免预先共享密钥抵抗中间人攻击

曼岛_·2025-03-02 11:53

2024 年综合网络安全审计清单

全面的网络安全审核清单可以在实现这一目标方面发挥关键作用。但是，什么才是有效的网络安全审核清单呢？以及如何对其进行定制以满足您组织的独特需求？

网络研究观·2025-03-02 11:22

Springboot项目中线程池使用整理

SpringThreadPoolTaskExecutorThreadPoolTaskExecutorvsThreadPoolExecutor主要区别@Async注解使用AsyncConfigurer接口CompletableFuture线程池实现方式比较

m0_74823715·2025-03-02 11:51

支付系统设计模式总结：策略模式与工厂模式的结合

这两种设计模式可以很好地结合起来，以实现灵活的支付处理逻辑。设计模式简介策略模式（StrategyPattern）：定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换。

I~Lucky·2025-03-02 11:50

分布式系统中的关键技术解析：幂等性、负载均衡、限流算法及其实现

在构建高效、可靠的分布式系统时，确保系统的各个组件能够正确处理重复请求（即实现幂等性）、合理分配工作负载（负载均衡）、以及有效控制访问速率以防止过载（限流），是至关重要的。

guihong004·2025-03-02 11:18

【datetime】Python datetime模块常用用法

1.datetime模块中的主要类date:处理日期（年、月、日）。time:处理时间（时、分、秒、微秒）。datetime:处理日期和时间。

晨风_Chenfeng·2025-03-02 11:17

十、Spring Boot：Spring Security（用户认证与授权深度解析）

本文将深入探讨SpringSecurity的用户认证和授权机制，包括其核心概念、实现方式以及在SpringBoot项目中的集成方法。一、SpringSecurity概述1.

伯牙碎琴·2025-03-02 11:45

unity使用input system实现相机屏幕手势丝滑拖拽

inputaction设置操作对象设置camera具体操作类PlayerInputView类usingSystem.Collections;usingUnityEngine;usingUnityEngine.InputSystem

表面矿工·2025-03-02 11:15

nginx+keepalived实现高可用负载均衡

本文介绍了nginx反向代理多虚拟主机节点服务器配合keepalived实现高可用和负载均衡，keepalived除了能够管理LVS软件外，还可以作为其他服务的高可用解决方案软件。

Spike()·2025-03-02 11:15

8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡

Ocelot内置多种算法动态分配请求，例如轮询策略按顺序分发流量，最小连接数策略优先选择负载较低的实例，而基于Cookie的会话粘滞策略则能维持特定用户请求与后端服务的绑定状态，适用于需要会话一致性的场景

喵叔哟·2025-03-02 11:15

Windows和Linux下，通过C++实现获取蓝牙版本号

在C++中获取蓝牙版本号，不同的操作系统有不同的实现方式，下面分别介绍在Windows和Linux系统下的实现方法。

xingyun86·2025-03-02 10:14

Vue 系列之：基础知识

什么是MVVMMVVM（Model-View-ViewModel）一种软件设计模式，旨在将应用程序的数据模型（Model）与视图层（View）分离，并通过ViewModel来实现它们之间的通信。

程序员SKY·2025-03-02 10:13

C++之vector和list辨析

std::vector和std::list是C++标准库中两种常用的容器，它们都用于存储和管理元素集合，但在底层实现和性能特性上有显著的区别。1.底层实现std::vector:基于动态数组实现。

C嘎嘎嵌入式开发·2025-03-02 10:10

Feign vs Ribbon：微服务调用背后的双雄对决，你站哪一边？

它们看似都能实现服务调用，但背后的工作原理却截然不同。今天我们就用“说人话”的方式，揭开它们的秘密！

码农技术栈·2025-03-02 10:39

MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析（附python代码实现）

目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数（即k的值）sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2：奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于

林聪木·2025-03-02 10:09

Spring Boot 经典九设计模式全览

Spring通过单例注册表的方式来实现单例，即维护一个Map来存储单例类的实例。//单例模式示例publicclassSingletonServic

m0_74824552·2025-03-02 10:39

【Mybatis】动态 SQL：代码与数据的灵动共舞，奏响数据库查询的华丽乐章

1.动态SQL1.1标签>标签1.2标签1.3标签1.4标签>标签1.5标签1.6标签???2.总结**??

m0_74824483·2025-03-02 10:38

【JavaSE Pro】 Java 进阶笔记汇总（更新中）

Day1面向对象进阶（static、单例、代码块、继承）Day2面向对象进阶（包、权限修饰符、抽象类、接口）Day3多态，内部类，常用API(Object,Objects,StringBuilder,

m0_74823863·2025-03-02 10:08

使用Java操作Excel

1.引入依赖com.alibabaeasyexcel3.1.32.编写实体类，用注解映射Excel表格属性@DatapublicclassExcel{@ExcelProperty("用户名")@ColumnWidth

m0_67244960·2025-03-02 10:08

模型优化之强化学习（RL）与监督微调（SFT）的区别和联系

强化学习（RL）与监督微调（SFT）是机器学习中两种重要的模型优化方法，它们在目标、数据依赖、应用场景及实现方式上既有联系又有区别。

搏博·2025-03-02 10:08

设计模式之创建型

单例模式的特点单例模式的使用场景单例模式的实现方式1.懒汉式（LazyInitialization）2.饿汉式（EagerInitialization）3.

Good Note·2025-03-02 10:37

常用的设计模式

单例模式（SingletonPattern）模式说明：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。框架示例：在Spring框架中，默认情况下，Bean的作用域是单例的。也就是说

chi_666·2025-03-02 10:37

深入理解 JSP：从基础知识到实战技巧的全面解析

JSP（JavaServerPages）是一种基于Java的服务器端技术，用于开发动态Web应用。它通过将Java代码嵌入到HTML页面中，简化了Web开发的复杂性。

CarlowZJ·2025-03-02 10:37

设计模式之适配器模式

应急指挥中心里气氛凝重，领导紧盯着屏幕，一边是GIS系统中由气象部门实时更新的降雨量、风速数据以及精准的地图信息，这些数据对于掌握台风的动态和影响范围至关重要；另一边则是CAD系统中结构工程师精心标注的建筑承重参数

Forget the Dream·2025-03-02 10:05

基于Python的网络漏洞扫描系统的设计与实现

为了应对这一问题，本文研究尝试用Python语言尝试做一个集成漏洞扫描系统的设计与实现。运用以Python为基础的DjangoWeb框架实现快速的业务开发

毕设工作室_wlzytw·2025-03-02 10:34

React - 兄弟互传 - 消息订阅 - 发布机制

pubsub-js是一个轻量级的JavaScript库，用于实现发布-订阅（Pub/Sub）模式。该模式使得组件间的通信变得简单和高效，特别适用于React中的兄弟组件之间通信。

来一碗刘肉面·2025-03-02 09:04

计算机组成原理----计算机系统概述

擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用：早期用于科学计算（如飞行模拟、天气预报）和工程设计。局限：精度较低，难以编程和扩展。电子数字计算机定义：使用离散的数字信号（通常为二

王嘉俊925·2025-03-02 09:34

ODX架构开发流程

ODX（OpenDiagnosticDataExchange）作为一种标准化的诊断数据格式，其开发架构对于实现高效、准确的诊断系统至关重要。

芊言凝语·2025-03-02 09:33

在nodejs中使用ElasticSearch（三）通过ES语义检索,实现RAG

RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）是一种结合了信息检索和生成模型的技术，旨在提高生成模型的知识获取和生成能力。它通过在生成的过程中引入外部知识库或文档（如数据库、搜索引擎或文档存储），帮助生成更为准确和丰富的答案。RAG在自然语言处理（NLP）领域，特别是在对话生成、问答系统和文本摘要等任务中，具有非常重要的应用。它的核心思想是，生成模型不仅依赖于模型内部的知识，

konglong127·2025-03-02 09:33

基于 Python 的漏洞扫描工具的设计与实现

本项目旨在设计和实现一个基于Python的漏洞扫描工具，帮助用户快速发现系统中的潜在漏洞，并提供修复建议。该工具将包括对Web应用程序、操作系统、服务等的漏洞

计算机毕业设计指导·2025-03-02 09:33

【设计模式】状态机详解与Spring State Machine实践

SpringStateMachine概述2.1核心组件2.2工作原理SpringStateMachine实战-订单状态流转3.1环境配置3.2状态与事件定义3.3状态机配置3.4状态机持久化3.5状态监听器实现

小徐Chao努力·2025-03-02 09:02

【并发编程】一文帮你搞懂并发编程常见概念-计算机架构去理解

原子操作与并发控制详解目录1.原子操作基础1.1原子操作定义1.2原子操作的重要性1.3原子操作的应用场景2.处理器实现原子操作2.1使用总线锁保证原子性2.1.1总线锁的定义2.1.2总线锁的工作原理

小徐Chao努力·2025-03-02 09:01

前端控制器模式

本文将详细介绍前端控制器模式的概念、原理、实现方法以及在实际开发中的应用。概念前端控制器模式的核心思想是将所有请求统一由一个控制器处理，控制器根据请求类型将请求分发到相应的处理者。这种模式适用于以

wjs2024·2025-03-02 09:31

python代码实现支持神经网络对鸢尾花分类

1、导入支持向量机模型，划分数据集fromsklearnimportdatasetsfromsklearnimportsvmiris=datasets.load_iris()iris_x=iris.datairis_y=iris.targetindices=np.random.permutation(len(iris_x))iris_x_train=iris_x[indices[:-10]]iri

邀_灼灼其华·2025-03-02 09:00

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。

weixin_39806679·2025-03-02 09:00

mysql 视图调用函数_MySQL视图，函数，触发器，存储过程

1.视图视图是一个虚拟表，它的本质是根据SQL语句获取动态的数据集，并为其命名，用户使用时只需使用【名称】即可获取结果集，可以将该结果集当做表来使用。

丛子涵·2025-03-02 09:59

Flutter动画实战指南：从入门到精通，打造流畅交互体验

本文将深入探讨如何在Flutter中高效地使用动画功能，通过一步步指导和实例代码，让您掌握实现各类动画效果的技巧。

Coderabo·2025-03-02 09:59

大麦大麦·2025-03-02 09:58

大模型在白血病诊疗全流程风险预测与方案制定中的应用研究

白血病的病理生理与诊疗现状三、术前风险预测与手术方案制定3.1术前数据收集与预处理3.2大模型预测术前风险3.3根据预测制定手术方案四、术中风险预测与麻醉方案优化4.1术中实时数据监测与采集4.2大模型动态风险预测

LCG元·2025-03-02 09:58

第十三届蓝桥杯大赛软件赛决赛C/C++ 大学 B 组

A【2022——暴力DP/优雅背包】-CSDN博客B【钟表——类日期问题】-CSDN博客C【卡牌——二分】-CSDN博客D【最大数字——DFS】-CSDN博客E【出差——Dijkstra】-CSDN博客

Kent_J_Truman·2025-03-02 09:28

RabbitMQ复习

AMQP是跨平台的，序列化方式选json，不管你是java，php，C/C++,python,都能处理RabbitMQ实现的事AMQP

SJLoveIT·2025-03-02 09:57

学习笔记：java的23种设计模式总结

spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则：一个人只做一件事，别乱套了接口隔离原则：和单一职责类似合成复用原则：尽量先通过组合等来实现，而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA

SJLoveIT·2025-03-02 09:27

SpringBoot项目中替换指定版本的tomcat

在SpringBoot项目中替换指定版本的Tomcat，可以通过修改项目的`pom.xml`文件来实现。具体步骤如下：首先，查看当前SpringBoot项目中使用的Tomcat版本。

m0_54804970·2025-03-02 09:57

Kotlin 数据类与密封类

Kotlin数据类与密封类引言在编程语言中，数据类和密封类是两种非常有用的特性，特别是在Kotlin中。数据类用于创建不可变的数据持有类，而密封类则用于限制类的继承结构。

lly202406·2025-03-02 09:57

k8s部署Nginx实现外部访问

k8s部署Nginx实现外部访问1.准备k8s环境[root@masteryaml]#kubectlgetnodes##两个节点均为Ready状态NAMESTATUSROLESAGEVERSIONmasterReadymaster3d8hv1.18.1nodeReady3d8hv1.18.12

leetrocken·2025-03-02 09:57

鸿蒙 Next 开发实践：使用 WebView 适配移动端网站

在移动应用开发中，有时我们需要将已有的移动端网站嵌入到原生应用中，以实现快速开发和功能扩展。鸿蒙Next提供了强大的WebView组件，可以轻松实现这一目标。

淼学派对·2025-03-02 09:56

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