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ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

TOGAF 9.2 与 TOGAF 10 的对比分析：架构演进之路

2022年，TOGAF迎来了一个重大更新——TOGAF10，这是继TOGAF9.2之后的又一次全面升级。那么，这两个版本之间

火山说数·2025-02-11 08:53

Mac电脑M1使用ComfyUI文生图、图生图【01-安装和启动】

ComfyUI和WebUI是stablediffusion的两种UI界面，WebUI是常规的用户界面，使用简单，ComfyUI是节点式工作流界面，根据自己需求所需的功能，可以随意新增删除修改节点，功能强大

qifengle2014·2025-02-11 08:51

CSS(盒子模型三，浮动)

浮动（float）浮动是一种布局手段，会使元素脱离文档流元素在文档流的时候，会分块元素，行内元素，行内块元素，各自都有一定的特点设置元素浮动，可以用float样式可选值：none默认值，不浮动left向左浮动

小小fw·2025-02-11 07:49

番外02：前端八股文面试题-CSS篇

一：CSS基础1：CSS选择器及其优先级2：display的属性值及其作用属性值作用none元素不显示，并且会从文档流中移除block块类型，默认元素为父元素宽度，可设置宽高，换行显示inline行内元素类型

Giser_轩·2025-02-11 06:37

【CVE-2023-1829】Linux Kernel权限提升漏洞（CVE-2023-1829）centos7解决方案

文章目录LinuxKernel权限提升漏洞（CVE-2023-1829）centos7解决方案一、漏洞说明二、centos7升级内核至kernel-lt-5.4.248，方式一：在线yum升级内核方式二

西原一点红·2025-02-11 04:23

Go语言接口规范

俗话说,一流企业做标准,二流企业做品牌,三流企业做产品.制定标准至关重要,标准规范的制定离不开接口，制定标准的目的就是为了让定义和实现分离，而接口作为完全的抽象，是标准制定的不二之选.项目开发过程中前后端工程师有一个统一的文档进行沟通交流开发一套良好的接口规范可以提升工作效率

MarVeLu·2025-02-11 04:23

Node.js的API之dgram的用法详解

UDP是一种无连接的、轻量级的传输协议，适用于对实时性要求高、允许少量数据丢失的场景（如视频流、在线游戏等）。1.dgram的概念dgram模块提供了创建UDP服务器和客户端的能力。

小灰灰学编程·2025-02-11 03:17

【AI学习】DeepSeek为什么强？

这个问题，首先当然是在恰当的时间出现，模型性能跻身世界一流，又开源，戳破了OpenAI和英伟达潜心构造的叙事逻辑。DeepSeek为什么强？四个方面：模型的智能水平、训练成本、推理成本和用户体验。

bylander·2025-02-11 03:17

gitlab个别服务无法启动可能原因

目录一、gitlab的puma服务一直重启1.查看日志2.检查配置文件3.重新配置和重启GitLab4.检查系统资源5.检查依赖和服务状态6.清理和优化7.升级GitLab8.查看社区和文档二、gitlab

DN金猿·2025-02-11 03:15

[Java] Stream流使用最多的方式

Java中Stream流的用法全解析在Java编程中，Stream流提供了一种高效、便捷的方式来处理集合数据。

液态不合群·2025-02-11 02:42

Java——Stream API

空Stream在创建空流时，应该使用empty()方法：StreamstreamEmpty=Stream.empty();通常情况下，在创建流时使用empty()方法来避免对没有元素的流返回null：publicStreamstreamOf

明月之风·2025-02-11 02:39

初识Flink

Flink的主要应用场景，就是处理大规模的数据流。那为什么一定要用Flin

四维大脑·2025-02-11 01:03

开源库&文章收集

compileflowProcess引擎是淘宝工作流TBBPM引擎之一，是专注于纯内存执行，无状态的流程引擎，通过将流程文件转换生成java代码编译执行，简

单线程的Daniel·2025-02-11 01:02

阿里云CDN记录

阿里云CDN踩坑记录CDN文件上传上传限制300M，超过会失败在小文件传输方面，（图片的话），主要延迟体现在首包时间，TCP时间；而在像直播流/视频流等大文件传输主要体现在下载时间。

coderlong·2025-02-11 01:59

探索iOS开发语言基础与Xcode工具：从零开始构建你的第一个iOS应用

目录1.iOS开发语言基础1.1Swift语言基础1.1.1变量和常量1.1.2数据类型1.1.3控制流1.1.4函数1.1.5类和结构体1.2Objective-C语言基础1.2.1语法和数据类型1.2.2

concisedistinct·2025-02-11 01:28

ffmpeg 获取 rtsp 视频流 c++ 代码实现

您好，以下是使用FFmpeg获取RTSP视频流的C代码示例：#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){AVFormatContext*fmt_ctx=NULL

或困·2025-02-11 00:55

python pyaudio使用调用本地麦克风获取音频

importpyaudiofromvoskimportModel,KaldiRecognizer#加载模型MODEL_PATH="vosk-model-en-us-0.22"#修改为您的模型路径model=Model(MODEL_PATH)#初始化音频流recognizer

哦里哦里哦里给·2025-02-10 23:16

pow函数计算结果精度不一致

ndk-r10c升级到r16之后发现r10c下面的pow函数和r16下面的pow函数计算结果的精度不一致和r16下面的powl计算结果精度是一致的。具体原因还未探究，暂时记下，后面再研究。

jjinglover·2025-02-10 22:39

ubuntu 火狐浏览器5.0+隐藏标题栏方法

经典桌面中火狐的这个问题官方还是没有解决，对于我们这些用本本的同学来说显示器那是寸寸必争的，以前使用火狐4.0以前的时候我们可以用Compactmenu2和foxiFramebasic两款插件来去除可恶的标题栏，但是火狐升级到

韶华·2025-02-10 22:33

JDK8 stream API用法汇总

目录1.集合处理数据的弊端2.Steam流式思想概述3.Stream流的获取方式3.1根据Collection获取3.1通过Stream的of方法4.Stream常用方法介绍4.1forEach4.2count4.3filter4.4limit4.5skip4.6map4.7sorted4.8distinct4.9match4.10find4.11max

[听得时光枕水眠]·2025-02-10 20:25

pycharm中安装scikit-image报错

pycharm中安装scikit-image：从pycharm中或者terminal中，都安装不成功环境：windows10python==3.6.6tensorflow==1.10.0解决方案：1.按照提示，升级

LittleWhite123·2025-02-10 19:18

cefsharp131升级132测试（WinForms.NETCore）

一、升级（Nuget）版本说明（readme）:最低.NETCore3.1(NET5.0+)+VisualC++2019Redist二、试运行、兼容性测试三、后记说明支持H264版本推荐版本63,79,84,88,100,111,125

久爱物联网·2025-02-10 17:59

如何用MySQL打造具备动态调整能力的企业级数据编织架构

它不仅能够整合来自多个源的数据，还能根据业务需求自动调整和优化数据流。今天，我们将深入探讨如何利用MySQL构建一个具备动态调整能力的企业级数据编织架构，让您的企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。

墨夶·2025-02-10 16:22

ELK系列（二）Kafka集群3.4.0搭建

ELK系列传送门ELK系列（一）ElasticSearch8.9.2集群搭建ELK系列（二）Kafka集群3.4.0搭建ELK数据流规划ELK接入nginx-acces日志数据流规划数据流向filebeat

诉光海·2025-02-10 15:40

荣耀已接入DeepSeek-R1，荣耀手机系统版本MagicOS8.0及以上用户可用

2025年2月8日，荣耀正式接入DeepSeek-R1，荣耀手机系统版本MagicOS8.0及以上用户，将YOYO助理升级到80.0.1.503版本及以上即可体验。

2501_90444774·2025-02-10 14:10

vue搭建/打包/上线步骤

教程：使用vue-cli创建项目https://www.cnblogs.com/l-y-h/p/11241503.html1.npm+node环境检测【命令行查看版本号】node-vnpm-v【升级npm

兔子敲代码·2025-02-10 14:02

标贝科技客服领域智能语音方案引领行业智能化升级

累计上线近20个风格迥异的男女客服发音人，支持服务回访、产品介绍、理财推荐等业务场景，助力企业客服中心的智能化转型升级。近日，标贝科技再上新

标贝科技·2025-02-10 12:50

怎么避开Java Stream流式编程常见的坑

Java8吸收其他语言的精髓带来了函数式编程，lambda表达式，Stream流等一系列新特性，学会了这些新特性，可以让你实现高效编码优雅编码。1.Stream是什么？

常识的Blog·2025-02-10 11:11

UDP协议转换TCP协议

有的时候拉取视频流数据的时候使用UDP拉取会存在丢包的情况通过TCP拉拉取视频流数据再通过UDP发送这样可以保证质量也能提高效率。

在下陈平安·2025-02-10 10:07

C++ STL迭代器完全指南：从新手到高手的奇幻之旅

想象你有一个装满玩具的箱子（容器），你想：逐个查看所有玩具（遍历）找到特定的玩具熊（查找）✨把玩具按大小排列（排序）如果每个箱子的打开方式都不同（数组用下标、链表要指针、文件流特殊操作），你会疯掉的！

灰灰的C旅程·2025-02-10 10:04

谈大语言模型动态思维流编排

尽管大语言模型已经呈现出了强大的威力，但是如何让它完美地完成一个大的问题，仍然是一个巨大的挑战。需要精心地给予大模型许多的提示（Prompt）。对于一个复杂的应用场景，编写一套完整的，准确无误的提示，并不容易。另一方面，尽管大模型已经具备了一些拆解问题，一步步解接的能力。但是就目前而言，这种分析，推理能力还是不能能准确地做出推理另一方面，对于大多数特定的问题而言，人类本身具有了成熟，有效的分析问题

姚家湾·2025-02-10 10:31

模型编排与编排工具示例

模型编排在构建复杂的AI系统和自动化工作流中具有重要作用。模型编排的作用提高准确性：通过组合多个模型，可以集成不同模型的优势，提升整体系统的准确性。增强功能：不同模型可以完成不

Ai玩家hly·2025-02-10 09:27

禾川高性能可编程控制器M系列产品介绍

随着工业4.0时代的到来，自动化与智能化成为了制造业转型升级的关键驱动力。各设备厂家为了在市场竞争中获得更大优势，对设备的小型化、集成化等方面也有了更强烈的需求。

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:26

表结构变更部署失败案例及解决方案

现象：导入的数据及结构在升级版本时，结构发生变更，不识别django_migrations表数据（内容不匹配），从而导致部署时，migrate失败报错，部署失败。

HADLM·2025-02-10 06:24

分布式部署文档 - jumpserver 部署

192.168.100.30ProtocolServerNameIPPortUsedByTCPJumpserver192.168.100.3080,8080Nginx,Coco,Guacamole开始安装#升级系统

acuum86248·2025-02-10 06:48

Rust编程基础教程：模式匹配和解构

本文将会通过《Rust编程基础教程：模式匹配和解构》的形式，对Rust语言的语法、数据结构、表达式、控制流、函数式编程等方面进行系统化地学习。阅读完此文，读者应该能够熟练地编

AI天才研究院·2025-02-10 05:12

用 Lambda 表达式处理 Java Stream 流操作

本文将深入探讨如何借助Lambda表达式实现各种常见的Stream流操作。List转Set将List转换为Set是去除重复元素的便捷方式。

xxxmine·2025-02-10 04:35

2022 年 React Native 的全新架构更新_reactnative新架构

系列项目最早其实是ReactNative,之后才是Weex和Flutter，所以其实我对RN一直有着“初恋”的情节，基本上是它带着我走进前端和跨平台的领域，而恰巧最近看到了关于它的消息，就顺便了解下多年后它又有什么升级

2501_90336583·2025-02-10 03:28

EasyNVR添加海康设备后，为什么播放视频会返回500错误？

用户反馈，在EasyNVR平台上播放已添加的海康设备视频流时，遇到了500错误。这意味着服务器在处理请求时遇

EasyNVR·2025-02-10 02:13

【wordpress】如何让wordpress升级时无需输入ftp用户名和密码

vim/usr/share/nginx/html/wordpress/wp-config.php添加以下三行define("FS_METHOD","direct");define("FS_CHMOD_DIR",0777);define("FS_CHMOD_FILE",0777);退出vim更改权限chmod-R777/usr/share/nginx/html/wordpress/chown-Rng

冰糖雪梨on_chip·2025-02-10 01:39

联想电脑升级显卡后黑屏？这样解决就对了！

联想电脑升级显卡后黑屏？这样解决就对了！在使用联想电脑的过程中，更新显卡驱动无疑是提升图形性能、增强使用体验的一个重要步骤。

nntxthml·2025-02-10 01:07

Matplotlib.pyplot库引入失败？

此时，我们就需要在错误中寻找线索1.升级pillow库Matplotlib库依赖PIL（pillow）库。所以它的版本不能太低。

Harry·Bai·2025-02-10 00:58

Java 读取控制台输入

为了获得一个绑定到控制台的字符流，你可以把System.in包装在一个BufferedReader对象中来创建一个字符流。

*Snowgrass*·2025-02-09 22:46

【Pytorch实战教程】让数据飞轮转起来：PyTorch Dataset与Dataloader深度指南

二、Dataset：数据集的编程接口2.1自定义Dataset三要素2.2实战案例：图像分类数据集三、Dataloader：高效数据流水线3.1核心参数解析3.2数据流可视化3.3多卡训练支持四、综合实战

若北辰·2025-02-09 21:41

崔旭oracle,【12c OCM直考亚太地区首场考试经验分享（2016.5.30）－崔旭】

于2016-6-109:32编辑1.直击亚太地区首场12cOCM两天直考考试2016年5月30日，一个既平凡又特殊的日子，说它平凡是因为大家又开启了崭新的一周，而说它特殊是因为我既参加首场12cOCM升级考试以后

给我一片星空·2025-02-09 21:39

作为程序员，利用DeepSeek开启副业可通过技术+AI的叠加优势实现效率倍增。

输入自然语言自动生成VBA脚本」功能技术栈：Python+FastAPI封装模型API，Electron构建跨平台界面变现渠道：Chrome应用商店付费下载（定价$9.9/月），企业定制版溢价300%自动化工作流SaaS

阿州_·2025-02-09 20:02

flutter 专题四十四关于MacOs Catalina “无法打开***，因为无法验证开发者...”的解决方案

关于MacOsCatalina“无法打开***，因为无法验证开发者...”的解决方案今天在升级Flutter后直接flutterdoctor命令，报了一个【无法打开Dart，因为无法验证开发者】的警告。

leluckys·2025-02-09 19:26

实现使用Python和OpenCV播放RTMP视频流媒体的WebRTC

本文将介绍如何使用Python和OpenCV库来实现通过RTMP（实时媒体传输协议）播放视频流，并结合WebRTC实现实时的视频通信。在开始之前，确保你已经安装了Python和相应的库。

FdviAutoit·2025-02-09 19:54

通过EDI对接Jordanos：提升供应链效率与协作的关键

随着业务的拓展，Jordanos也逐步提升了其在全球市场中的运营效率，其中，EDI（电子数据交换）系统的实施正是帮助公司优化供应链管理、减少人工干预，并确保信息流的及时、准确传递。

知行EDI·2025-02-09 18:44

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