华为模拟器配置vlan 第76页

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置

海风-·2024-02-20 08:43

classpath：springmvc.xml

dispatcherServletorg.springframework.web.servlet.DispatcherServletcontextConfigLocationclasspath:springmvc.xml如果不用指定的springmvc配置文件的路径

lvpflv·2024-02-20 08:42

HbaseAPI

步骤：①获取hbase的配置对象②创建连接对象将配置对象传参③如果是ddl的话

astudybear·2024-02-20 08:40

mysql登录 unknown variable 'datadir=/data1/mysql/var/'

mysql/bin/mysql-uroot-p进入报错/usr/local/mysql/bin/mysql:unknownvariable'datadir=/data1/mysql/var/'my.cnf配置问题

童安格粉丝·2024-02-20 08:39

VScode中配置 C/C++ 环境 | IT拯救者

文章目录0引言1.下载编辑器VScode2.下载编译器MinGW并解压3.将MinGW添加至环境变量4.配置VScode插件5.运行代码6.调整和优化7.提示8.例行格式条款9.例行格式条款0引言由于VScode

神马都会亿点点的毛毛张·2024-02-20 08:33

CentOS6.7安装Oracle 11g2R傻瓜图文教程

环境准备约定格式系统参数配置安装oracle创建监听创建数据库实例环境准备CentOS6.7_x64_minimal_desktop的虚拟机一台（安装oracle需要图形界面，所以选择安装minimal_desktop

DimonHo·2024-02-20 08:29

2、windows环境下vscode开发c/c++环境配置

前言：VSCode是微软出的一款轻量级编辑器，它本身只是一款文本编辑器而已，并不是一个集成开发环境(IDE)，几乎所有功能都是以插件扩展的形式所存在的。因此，我们想用它编程，不只是把vscode下载下来就行，还需要安装对应编程语言的扩展以及相应的编译器。同时VSCode也支持非常多的主题和图标，外观比较好看，重要的是VSCode支持各大主流操作系统，包括Windows、Linux和MacOS。所以

komla168·2024-02-20 08:57

OS X(MACOS) C/C++ 遍历系统所有的IP路由表配置。

以下源实现为遍历MAC苹果电脑系统上配置的所有IP路由表配置，回调predicate过滤函数只在AF_INET(IPV4)的时候跳出，其它时不处理，人们可以根据自己的需求改动。

liulilittle·2024-02-20 08:54

同道决策|莫祖泉：严肃对待经营预算，认真做好经营计划（2021.8.26）

如果把企业的年度经营计划视为一场必须打赢的大战役，那么，我们对这场大战役必须按时空维度、主次识别、先后秩序、资源配置、责任部门、责任到人、过程监控、机动支持、及时调整等要求进行统筹布局！

同道决策莫祖泉·2024-02-20 08:40

AndroidStudio升级到2022.3.1 Giraffe之后，JDK使用17出现module java.base does not “opens java.io“ to unnamed mod

这个错误通常是由于未正确配置模块导致的在AndroidSt

晒干的老咸鱼·2024-02-20 08:23

Nginx配置WebSocket 【支持wss与ws连接】

要配置Nginx支持WebSocket（包括非加密的ws://连接和加密的wss://连接），你需要在location块中添加一些特定的指令。

super_journey·2024-02-20 08:18

openGauss学习笔记-222 openGauss性能调优-系统调优-操作系统参数调优

superman超哥·2024-02-20 08:44

openGauss学习笔记-223 openGauss性能调优-系统调优-数据库系统参数调优-数据库内存参数调优

逻辑内存管理参数223.2执行算子是否下盘的参数openGauss学习笔记-223openGauss性能调优-系统调优-数据库系统参数调优-数据库内存参数调优数据库的复杂查询语句性能非常强的依赖于数据库系统内存的配置参数

superman超哥·2024-02-20 08:44

Tomcat多实例配置与应用的深入讲解

Tomcat多实例配置与应用的深入讲解一、概述Tomcat是一款广泛使用的Web服务器，它可以同时处理多个HTTP请求。

M乔木·2024-02-20 08:42

proxy配置

Proxy配置代码是用来配置代理服务器的相关设置的代码。它可以用于在使用代理服务器的网络请求中，指定代理服务器的地址、端口、协议等信息。

我爱学习yq·2024-02-20 08:41

测试环境搭建整套大数据系统（三：搭建集群zookeeper，hdfs，mapreduce，yarn，hive）

sudotar-zxvfhadoop-3.2.4.tar.gz-C/opt2.修改java配置路径。cd/opt/hadoop-3.2.4/etc/hadoopvimhadoop-env.

宇智波云·2024-02-20 08:05

3.0.2 Tomcat Server

bin:存放可执行文件，startup.batshutdown.batconfserver.xml配置服务器信息，修改端口号web.xml配置描述符文件有很多MIME类型，客户端和服务器之间说明文档类型

RockyLuo_290f·2024-02-20 08:30

WPF 在控件上预留一个占位给到调用方使用

在后台配置一个依赖属性PromptContent用于绑定publicstaticreadonlyDependencyPropertyPromptContentProperty=DependencyProperty.Register

搬砖的诗人Z·2024-02-20 08:32

Docker中部署flink集群的两种方式

文章目录一、概述二、准备工作三、方式一四、方式二1、准备配置文件2、执行docker命令一、概述本文将通过2种方式在docker中部署flinkstandalone集群，集群中共有4个节点，分别是1个jobManager

尐葮阿譽·2024-02-20 08:02

Eclipse项目运行Tomcat问题集锦

情景问题让运行Tomcat问题不再成为问题转换为DynamicWebModule不显示Web项目特性，需要先转成Web项目具体配置如下此时需要主要选择的DynamicWebModule版本不同需要的Tomcat

高粱·2024-02-20 08:31

aspose-words轻松使用

aspose家族的包很丰富有操作wordpdfexcell等等今天主要说的是操作word先引入坐标提一嘴aspose的坐标直接从maven仓库引入会报找不到所以要先配置aspose自己的仓库坐标com.asposeaspose-words18.2jdk16com.asposeaspose-pdf18.2com.asposeaspose-cells18.2AsposeJavaAPIAsposeJav

高粱·2024-02-20 08:01

k8s来一波

k8s无脑搭建建议最小硬件配置：2核CPU、2G内存、20G硬盘服务器最好可以访问软件环境：软件版本操作系统CentOS7.9_x64（mini）Docker23-ceKubernetes1.23服务器

高粱·2024-02-20 08:01

Elasticsearch如何设置跨域

修改配置文件config/elasticsearch.yml，设置“http.cors.***”字段的值：http.cors.enabled:true#是否支持跨域，默认为falsehttp.cors.allow-origin

奔跑吧邓邓子·2024-02-20 08:29

SpringBoot到底是如何进行自动配置的？都把哪些组件进行了自动配置？

@SpringBootApplication注解能够扫描spring组件并自动配置springboot该注解是组合注解。

是阿洋啊·2024-02-20 08:28

VMware 主机ping不通虚拟机的解决方法

VMware主机ping不通虚拟机的解决方法一、查看虚拟机的IP地址、网关等二、修改网络适配器配置一般来说到了这一步虚拟机就可以ping通主机了但是我按照网上的教程走到这一步之后，发现并没有ping通主机我把虚拟机的网卡禁用之后重新启用

是阿洋啊·2024-02-20 08:28

【学习笔记】一文打通Docker！(项目部署orCTF）

镜像不仅包含应用本身，还包含应用运行所需要的环境，配置，系统函数库。

哈皮Superman·2024-02-20 07:23

Android项目jenkins自动化打包

jenkins.io/zh/download/卸载openjdk,如果云服务有openjdk,需要卸载:https://www.cnblogs.com/yyjf/p/10287301.html开放端口,云服务器的安全组配置端口

水中波纹-zbw·2024-02-20 07:23

Elasticsearch如何设置密码

目录一、配置1.修改配置文件2.设置密码3.修改密码二、验证一、配置1.修改配置文件修改配置文件config/elasticsearch.yml，写入以下配置：xpack.security.enabled

奔跑吧邓邓子·2024-02-20 07:48

Uiautomator2实现Android自动化测试详解

目录1、UIautomator2框架原理2、UIautomator2使用2.1、安装2.2、元素定位工具-weditor2.3、设备连接2.4、全局配置2.4.1、通过settings设置2.4.2、通过属性设置

MY测试之路·2024-02-20 07:16

Docker基础知识

简介Docker是一个开源的应用容器引擎；是一个轻量级容器技术；Docker支持将软件编译成一个镜像；然后在镜像中各种软件做好配置，将镜像发布出去，其他使用者可以直接使用这个镜像；运行中的这个镜像称为容器

笨笨哒2018·2024-02-20 07:30

Ubuntu虚拟机中网络中没有网卡

由于断电等异常操作，导致vmware的ubuntu系统连接不到网络，pingwww.baidu.com提示nameorservicenotknown查看网卡配置vi/etc/network/interfaces

zhouyongku·2024-02-20 07:43

Mysql - 数据库集群概论

异步或半同步数据复制读负载均衡、数据备份、报表生成简单、可扩展的读操作、成熟可能会有数据延迟、主节点单点故障MySQLGroupReplication同步复制，自动故障转移高可用性、读写分离高可用、自动故障恢复要求高网络质量、配置复杂

yueerba126·2024-02-20 07:42

unity 使用VS Code 开发，VS Code配置注意事项

IntelliCodeForC#DevKit,Unity,UnityCodeSnippets本人现在是用了这些插件unity需要安装VisualStudioEditor1、.NetInstallTool设置需要在设置里面配置路径避免每次打开都要下载最新的

Sigh of Allure·2024-02-20 07:11

HTTP中缓存相关的字段(Cache-Control, Expires, Last-Modified, ETag)介绍以及浏览器前进后退行为的缓存特点

减少向服务端获取资源的时间HTTP协议中关于缓存主要有Cache-Control,Expires,Last-Modified,ETag几个字段，容易混淆，本文结合个人经验分别介绍其特点，不具体介绍如何配置

wuyulkl·2024-02-20 07:11

ubuntu系统samba服务器安装,Ubuntu 20.04.1安装Samba服务器及配置

Ubuntu20.04.1安装Samba服务器及配置1查看Ubuntu的版本agold@ubuntu:~$cat/etc/issue2更新软件agold@ubuntu:~$sudoapt-getupgrade3

zbzblr·2024-02-20 07:10

修改浏览器参数骗过服务器,浏览器是如何处理服务器返回的expires和Cache-Control参数的...

nginx上配置了expires1d;请求相应资源时返回Cache-Control:max-age=86400Expires:Thu,11Aug201612:16:43GMT按照我的理解，该资源应该在浏览器缓存保持一天

维斯特的萨克斯·2024-02-20 07:40

HAProxy实现负载均衡（日志、监控、acl访问控制的配置）动静分离、读写分离

一、haproxy是什么？HAProxy是一个使用C语言编写的自由及开放源代码软件，其提供高可用性、负载均衡，以及基于TCP和HTTP的应用程序代理。HAProxy特别适用于那些负载特大的web站点，这些站点通常又需要会话保持或七层处理。HAProxy运行在当前的硬件上，完全可以支持数以万计的并发连接。并且它的运行模式使得它可以很简单安全的整合进您当前的架构中，同时可以保护你的web服务器不被暴露

vanvan_·2024-02-20 07:09

8.0 新特性 - Caching SHA-2 Pluggable Authentication

文章目录前言1.mysql_native_password介绍2.caching_sha2_password介绍3.常见问题3.1连接报错3.2复制配置3.3组复制配置后记前言升级到MySQL8.0后，

Bing@DBA·2024-02-20 07:07

主机安全加固之-openssh版本升级

telnet的方式登录主机一：开启telnet服务1.安装telnet服务[root@localhost~]#yuminstall–ytelnettelnet-serverxinetd2.修改telnet服务配置文件

捞一碗月光-zq·2024-02-20 07:06

这是一个ingress负载tomcat服务的配置

apiVersion:networking.k8s.io/v1kind:Ingressmetadata:name:tomcat-ingressnamespace:appannotations:nginx.ingress.kubernetes.io/rewrite-target:/spec:ingressClassName:nginxrules:-http:paths:-path:/pathType

捞一碗月光-zq·2024-02-20 07:36

ROS-Ubuntu20.04环境安装

1.系统和ROS版本操作系统：Ubuntu20.04ROS版本：ROSnoetic2.安装步骤1.配置ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

Dirschs·2024-02-20 07:34

k8s容器以及基础设施优化

1.硬件系统选型：宿主机通用配置16c/32GB/4网卡队列2.os优化：单机支持百万tcp并发，/etc/sysctl.conf,/etc/security/limits.conf3.k8s&容器层优化

mask哥·2024-02-20 07:34

数据守护集群-读写分离

数据守护集群-读写分离1.前期规划1.1IP规划1.2端口规划1.3存储规划1.4数据库初始化参数规划2.安装数据库基础软件(略)3.配置环境变量环境变量具体配置如下：su-dmdbavi.bash_profilesource

帅ちいさい宝·2024-02-20 07:33

vivado RAM HDL Coding Guidelines

块RAM读/写同步模式您可以配置块RAM资源，为提供以下同步模式给定的读/写端口：•先读取：在加载新内容之前先读取旧内容。•先写：新内容立即可供阅读先写也是众所周知的如通读。

cckkppll·2024-02-20 07:33

ubuntu20.04配置samba让windows访问共享文件夹

原因：安装samba成功后，在linux上通过右键->本地网络共享一直报错安装sambasudoaptinstallsamba配置samba打开配置文件sudovim/etc/samba/smb.conf

海雅信子·2024-02-20 07:03

浏览器缓存机制(expires,cache-control,last-modified,etag)与Nginx配置调优

目录1.HTTP状态码2.last-modified3.etag4.cache-control4.1浏览器对cache-control几种值的不同表现4.1.1打开新窗口4.1.2在原窗口按Enter键4.1.3点击刷新按钮4.1.4点击后退按钮5.expires6.以上几种属性的优先级7.可能出现的问题缓存可以说是性能优化中简单高效的一种优化方式了,一个优秀的缓存策略可以缩短网页请求资源的距离,

Scoful·2024-02-20 07:02

Ubuntu 20.04.1 共享samba给windows 10

通过ssh登录ubuntu，修改/etc/下的smb配置文件，uidq4932@hzh57415u:/work$cat/etc/samba/smb.conf[global]security=adsrealm

zhouyongku·2024-02-20 07:00

8.2 新特性 - 透明的读写分离

文章目录前言1.安装部署1.1下载安装包1.2MySQLShell1.3配置MySQL实例1.4启动ReplicaSet1.5启动8.2Router2.测试路由总结前言MySQL8.0官方推出过一个高可用方案

Bing@DBA·2024-02-20 07:59

蓝牙BLE学习-GATT和ATT

1.GATTGATT-GenericAttributeprofle-通用属性配置文件。GATT层是传输真正数据所在的层。包括了一个数据传输和存储架构以及其基本操作。

Johnny 周·2024-02-20 07:25

微服务学习笔记--(Nacos配置管理)

Nacos配置管理统一配置管理配置热更新配置共享搭建Nacos集群Nacos配置管理-Nacos实现配置管理统一配置管理配置更改热更新在Nacos中添加配置信息：配置管理-配置列表-＋在弹出的表单中填写配置信息

路西法98·2024-02-20 07:55

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