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小车跟随
[C51]sg90舵机控制
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能
小车
的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°
颜笑晏晏
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2025-02-17 00:33
C51
单片机
python如何将数据生成excel_Python如何将数据导出excel的技巧分享
一起
跟随
小编过来看看吧本文介绍了python技能之导出excel的实例代码,正好能用到,写出来分享给大家作为一个数据分析师,下面的需求是经常会遇到的。
weixin_39528697
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2025-02-16 19:59
Java面试第一山!《集合》!
今天,
跟随
小编一起来深入了解Java集合框架,这不仅有助于你在日常开发中更加得心应手,还能在面试中脱颖而出。二、Java集合框架概述Java集合框架主要分为两大体系:Collection和Map。
TFHoney
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2025-02-16 09:13
面试
职场和发展
etcd入门指南:分布式事务、分布式锁及核心API详解
LeaderElection(领导者选举)在Raft中,系统的节点分为三种状态:领导者(Leader)、
跟随
者(F
zhangj1125
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2025-02-16 09:43
Go
etcd
分布式
数据库
DeepSeek惊雷:一场席卷全球的AI产业变革正在上演
文章探讨了DeepSeek对全球AI竞争格局的影响,以及其在推动中国AI产业从"
跟随
创新"向"范式创新"转变过程中的关键作用。
Light60
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2025-02-16 01:44
AI应用
理念篇
人工智能
DeepSeek
技术创新
商业模式
产业变革
鲶鱼效应
cocos creator从零开发虚拟摇杆(06)-
跟随
摇杆
摇杆共有3种类型,即固定、
跟随
、
跟随
并移动,之前已经做了固定摇杆类型,这里做
跟随
摇杆类型。编辑scripts/JoyStick.ts,添加JoystickType枚举。
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2025-02-15 22:03
cocos
cocos creator从零开发虚拟摇杆(完结)-
跟随
移动摇杆
关注干货悦读公众号,获取摇杆资源。编辑scripts/JoyStick.ts,修改onTouchMove方法。privateonTouchMove(event:cc.Event.EventTouch){if(!this._canMove)returnconstposDelta=event.getDelta()if(this.joystickType==JoystickType.Fixed||thi
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2025-02-15 22:33
cocos
潮州观林曦老师书画展 幸福又圆满
记得我成为林曦老师的学生,是二零二二年,那年春天
跟随
林曦老师写下了第一笔横道道和圆圈圈。我爱半途而废,却不知不觉写了那么久,时常感慨。天资普通,用功一般,所
消息快传
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2025-02-15 20:00
生活
Unity UI 道路线
跟随
:让图标沿道路轨迹移动
本文介绍如何基于UI图片中的道路线生成曲线,并使用Slider控制图标沿轨迹运动,适用于UI导航、路径
跟随
动画等场景。
春天花花幼稚园的程序员教孩子如何玩键盘
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2025-02-15 01:02
奇奇怪怪的需求
ui
unity
游戏引擎
山东大学项目实训(五)——AI对话框功能完善
可以看到在目前的页面中,头像位置固定在右上方,并且在发送消息时,并不会呈现出常规对话APP那样头像跟着对话框一起出现的情形(如QQ)因此我们需要修改代码,实现上述功能的同时使得界面更加美观为了实现头像
跟随
对话框出现
_Farewell
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2025-02-14 15:49
项目实训
vue.js
前端
[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总
项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障
小车
源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码
海神之光.
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2025-02-14 09:32
毕设
课程设计
单片机
嵌入式硬件
公然上线传销项目,Web3 的底线已经被无限突破
与此同时,Bitget也
跟随
OKX的步伐,宣布将上线PI。说起PI(派币或π币),想必全行业的人都知道是典型的传销项目,专门「收割」中老年群体。该项目自称由斯坦福大学博士创业推出,并冠以
TechubNews
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2025-02-14 04:53
web3
未成年人模式护航,保障安全健康上网
场景介绍(应用
跟随
系统未成年人模式状态变化)1.查询系统状态:建议应用
跟随
系统未成年人模式状态切换,随系统一同开启或关闭未成年人模式。应用启动时可以查询系统的未成年人模式是否开启。
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2025-02-13 16:03
harmonyos
C语言大型工程框架设计之设备管理
以AGV
小车
主控制器MCU程序外部设备管理为例,车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯,
_DMing
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2025-02-13 06:28
嵌入式开发
c语言
嵌入式
系统架构
云上部署文生图大模型Stable Diffusion 3
请
跟随
本文,在百度智能云GPU服务器上部署StableDiffusion3。准备工作环境信息本文以百度智能云GP
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2025-02-11 16:26
如何利用ZLSMA与加速带构建趋势跟踪策略
也就是说,当市场处于上涨或下跌趋势时,投资者应当
跟随
趋势,直到出现反转信号。然而,如何准确地识别市场趋势并避免滞后反应,是大多数投资者面临的挑战。
Python金融量化
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2025-02-11 06:09
人工智能
大数据
vue3结合element-plus之如何优雅的使用表单组件
或者是antdesign或者是element-plus等组件库实现搜索功能这里就需要用到相关表单组件下面就以element-plus为例,我们实现一个搜索功能的组件,并且随着屏幕尺寸的变化,其布局也会
跟随
变化最终大致效果如下
小白小白从不日白
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2025-02-11 05:30
Vue3
vue.js
javascript
前端
STM32自学记录
之前做项目主要做上位机视觉部分比较多,嵌入式主要只涉及过
小车
开发啥的,一直想列个系统学习的帖子,(挖坑中)。上一篇的配准等我有空慢慢更,唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。
nora___
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2025-02-10 23:42
嵌入式硬件
c++
stm32
zookeeper知识点
保证了cp:一致性和分区容错性server的工作状态:1,looking寻找leader状态2,following
跟随
者状态3
沐之白
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2025-02-10 15:11
zookeeper
zookeeper
2024年度总结(具身智能赛道,欢迎交流)
1一些探索
跟随
时代的大潮,2024年对各类机器人硬件、算法、仿真软件,落地部署等有了一定了解,也做了一些测试,当然多数是基于开源的资料做的仿真测试案例,一部分是基于开源做的适配。包括机械
笑傲江湖2023
·
2025-02-10 13:23
机器人
人工智能
DeepSeek创始人专访:中国的AI不可能永远
跟随
,需要有人站到技术的前沿
来源:FounderPark因为V3版本开源模型的发布,DeepSeek又火了一把,而且这一次,是外网刷屏。训练成本估计只有Llama3.1405B模型的11分之一,后者的效果还不如它。在多项测评上,DeepSeekV3达到了开源SOTA,超越Llama3.1405B,能和GPT-4o、Claude3.5Sonnet等TOP模型正面掰掰手腕——而其价格比Claude3.5Haiku还便宜,仅为Cl
人工智能学家
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2025-02-09 20:34
人工智能
Zookeeper的选举过程
Zookeeper在集群中采用了基于ZAB协议(ZookeeperAtomicBroadcast)的Leader选举机制,以确保集群中的一个节点作为领导者,负责处理写请求,并将数据更新同步到其他
跟随
者节点
夜深微雨醉初醒
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2025-02-08 13:17
#
zookeeper
分布式
云原生
STM32采集4-20mA传感器,以及ADC+DMA出现的问题及解决
的数据,如果需要采集0-5V和4-20mA的数据需要在电路中进行相关设计:0-5V采集电路4-20mA采集电路本文主要讲述4-20mA采集电路采集电路输入4-20mA,作用在120欧姆电路(后面面是电压
跟随
电路
aloneboyooo
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2025-02-08 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药
小车
-赛题分析
送药
小车
立创开源平台资料:https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药
小车
代码仓库
立创开发板
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2025-02-06 03:38
开源
嵌入式硬件
SystemVerilog模块定义例化及接口
今天我们主要
跟随
《漫游》模块定义例化(7.2节)及接口(7.3节)模块定义及例化这里,我们主要强调一个地方,就是参数化及宏的使用。在实际项目中,参数化是和宏是非常常用的。
pilxpi
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2025-02-04 23:50
功能测试
Windows和苹果MacOS上的vscode翻页及上下滚动行快捷键
VSCode有两种类型的翻页,一种是光标
跟随
的翻页,一种是光标不
跟随
的翻页,分别对应不同的快捷键。同样,上下滚动行也分这么两种。下面介绍一下它们在Windows和苹果MacOS上的快捷键。
AI时代的程序员
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2025-02-04 11:10
macos
vscode
ide
Python 模块学习:(一)turtle模块
使用海龟绘图,我们只用几行代码就能够创建出令人印象深刻的视觉效果,而且还可以
跟随
海龟的移动轨迹,看到每行代码是如何影响它的移动的。这能够帮助
「已注销」
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2025-02-04 03:16
python
高阶开发基础——在WSL中快速部署一个极简的C++开发环境
如果你愿意跟我一起,请
跟随
我的步伐一一配置。概念理解和澄清环境配置部分笔者在学习的时候,常常发现一些人根本不理解下面的这些概念。甚至到了上
charlie114514191
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2025-02-04 01:55
高阶开发公共基础部分
c++
C语言
环境配置
WSL
项目构建
【Go语言圣经】第二节:程序结构
二.程序结构上个月我
跟随
Golang开发实战项目快速过了一遍Golang的基础语法,感觉学习的不是非常深入,不如之前学C++时直接啃C++Primer的效果好,因此打算重新利用《Go语言圣经》这个非常好的开源资源重新系统地回顾一下
YGGP
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2025-02-02 22:44
Golang
golang
电容上写着104是多大的电容,具体公式换算
电容器的标记通常采用三位数的编码来表示其容量和耐压等级,其中前两位数字表示有效数字,第三位表示后面
跟随
的零的数量。对于“104”这个标记:解析标记前两位数字:“10”表示的是有效数字10。
LN花开富贵
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2025-02-02 12:05
电子电路
单片机
嵌入式硬件
c语言
电容
ROS2海龟仿真:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动
跟随
)
控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先,测试turtlesim节点是否能够正常启动:ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行,关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
xehuosh
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2025-02-02 09:12
linux
c++
人工智能
机器人
CSS3优秀动画代码示例
目录旋转立方体悬停效果动画路径动画纯CSS进度条文字打字机效果3D翻转卡片SVG路径
跟随
动画SVG心跳动画
天涯学馆
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2025-02-02 04:02
大前端&移动端全栈架构
css3
前端
css
【自编程使松灵机器人转圈】
3.编程发布话题使
小车
转圈rosrunbringupdraw_circ
加油吧小森
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2025-02-01 18:31
方法
机器人
51单片机智能
小车
——超声波
材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
点灯代师
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2025-01-31 15:20
单片机
stm32
物联网
趋势交易的经典模型有哪些?
趋势交易的核心在于识别并
跟随
市场趋势,经典的模型和策略通常结合技术指标、价格形态或量化规则。
人大博士的交易之路
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2025-01-31 10:58
交易问答
数学建模
数据挖掘
分类
程序员创富
量化交易
趋势交易
亚博microros
小车
-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83
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2025-01-30 19:59
机器人
ubuntu
microros
imu
imu_tools
localization
ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示
如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目,或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法
跟随
离线路径(ROS,C++实
m0_46699649
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2025-01-29 17:58
人工智能
算法
c++
自动驾驶
spring spring-boot spring-cloud发布以及适配
https://spring.io/blog/2024/10/01/from-spring-framework-6-2-to-7-0看了spring的官网,提到2025年spring会
跟随
jdk25LTS
zlpzlpzyd
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2025-01-28 19:35
spring
spring
java
数据库
使用HTML+CSS+JS 实现粒子动画
使用HTML+CSS+JS实现粒子动画1设置网页的样式2移动鼠标生成粒子3为每个粒子生成随机颜色属性4让粒子动起来5让粒子在垂直方向随机向上或向下移动6为粒子设置生命周期,销毁过期粒子7让粒子的颜色,
跟随
生命周期变化
余大力BBQ
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2025-01-27 19:43
前端小案例
HTML
CSS
JavaScript
粒子动画
鼠标交互
亚博microros
小车
-原生ubuntu支持系列:3-云台校准
当
小车
上电后,舵机云台是这样的角度的校准代码:src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol
bohu83
·
2025-01-27 05:14
python
亚博
云台校准
microros
亚博microros
小车
-原生ubuntu支持系列:7-脸部检测
背景知识官网介绍:FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有:self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True,每帧都会进行人脸检测;如果为False,在检测到人脸后进行跟踪,速度更快maxFaces
bohu83
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2025-01-27 05:14
ubuntu
计算机视觉
opencv
亚博
microros
facemesh
亚博microros
小车
-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
bohu83
·
2025-01-27 05:42
ubuntu
亚博
microros
urdf
rviz
机器人模型
webpack 学习从零到亿过程
webpack学习从零到亿过程适合小白从零到一搭建一个项目,虽然没有效果的截图但是知道
跟随
这个步骤流程走下去,你就会成功掌握打包的原理!
光头程序员
·
2025-01-26 17:48
webpack
学习
前端
var let const 详解
varvar
跟随
这JavaScript就诞生了,是ES6之前就存在的,也是最早声明变量的一个关键字,var是全局变量var可以声明任何数据类型的变量,如:Number、String、Boolean、Null
热乎劲的小仓库
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2025-01-26 12:07
js基础
javascript
前端
开发语言
差分轮算法-两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮
小车
计算方法
四轮驱
小车
的话:转向角度计算方法:floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度,单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动
小车
:计算公式:leftSpeed=x_linear-z_angular
鼾声鼾语
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2025-01-26 11:34
仅仅我可见
算法
angular.js
javascript
单片机
HarmonyOS应用深浅适配
从应用与系统配置关联的角度,适配深浅色模式可以分为以下两种情况应用
跟随
系统的深浅色模式自定义的深浅色资源自定义资源实现在resource目录下增加深色模式限定词目录(命令dark),只有应用存在dark
秃顶老男孩.
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2025-01-25 21:02
harmonyos
华为
读论文 Situated Instruction Following
研究背景:在传统的指令
跟随
范式中,代理独自在一个空房子里行动,导致语言使用既简单又人为“完整”。
MhZhou0412
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2025-01-25 16:53
人工智能
深度学习
python
麦田物语学习笔记:创建DragItem实现物品的拖拽
跟随
显示
基本流程1.代码思路(1)在SlotUI中使用拖拽接口IBeginDragHandler,IDragHandler,IEndDragHandler(2)开始拖拽的时候,在屏幕上生成物体,拖拽期间物体显示为当前被拖拽的物体的图标,停止拖拽时图标消失(3)基于以上,所以我们要获得这个图标的控制,则要去InventoryUI里获得(4)在停止拖拽的时候检测该位置所对应的GameObject,值得注意的是
扶离_flee
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2025-01-24 22:13
麦田物语学札
学习
笔记
大模型GUI系列论文阅读 DAY2续2:《使用指令微调基础模型的多模态网页导航》
我们提出了一种名为WebGUM的指令
跟随
多模态代理,该代理能够同时观察网页截图和HTML页面,并输出网页导航操作,例如点击和输入文本等。WebGUM通过
feifeikon
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2025-01-24 02:33
论文阅读
为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服
跟随
三个轴各自的运动规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服
跟随
能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同
跟随
能
一水鉴天
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2025-01-24 00:18
软件智能
智能制造
人工语言
人工智能
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