华北五省机器人第36页

[C++] # 深入理解C++继承：从原理到实现

继承的语法1.3继承类型二、继承的内存模型2.1对象的内存布局2.2内存布局分析三、构造函数与析构函数的执行顺序3.1构造顺序3.2析构顺序四、函数重写与虚函数4.1函数重写（覆盖）4.2虚函数与多态五、

·2025-07-05 09:38

Java基础：Java运行原理

文章目录一、Java运行原理二、Java虚拟机2.1JVM概念2.2JVM体系结构2.2.1ClassLoader：类装载器2.2.2执行引擎2.2.3运行时数据区三、Java线程四、Java方法调用五、

1024de小shen·2025-07-05 08:03

Linux第五节：基础IO

零、引言0.1重谈文件空文件，也要在磁盘中占据空间文件=文件类容+文件属性文件操作=对内容+对属性or对内容和属性标定一个文件，必须使用：文件路径+文件名「唯一性」如果没有指明对应的文件路径，默认就是在当前路径进行文件访问当我们把fopen/fclose/fread/fwrite等接口写完，代码编译之后，形成的二进制可执行程序，但是没有运行，文件对应的操作有没有执行呢？----没有----对文件操

·2025-07-05 08:02

Redis缓存架构实战

本文为个人学习笔记整理，仅供交流参考，非专业教学资料，内容请自行甄别文章目录概述二、数据冷热分离三、解决缓存击穿四、解决缓存穿透五、热点缓存重建六、缓存一致性问题七、分布式锁的优化八、解决缓存雪崩九、最终案例总结概述

西岭千秋雪_·2025-07-05 08:01

NeighborGeo：基于邻居的IP地理定位（五）

NeighborGeo：基于neighbors的IP地理定位X.Wang,D.Zhao,X.Liu,Z.Zhang,T.Zhao,NeighborGeo:IPgeolocationbasedonneighbors,Comput.Netw.257(2025)110896,5.Caseanalysis为了说明NeighborGeo在优化图结构和利用邻居信息进行预测方面的优势，将目标IP地址的预测过程可

路由跳变·2025-07-05 08:30

AI人工智能领域必备：AI芯片的关键作用

芯片的关键作用关键词：AI芯片、算力、神经网络、能效比、专用架构、异构计算、存算一体摘要：在人工智能高速发展的今天，从手机里的“语音助手”到马路上的“自动驾驶汽车”，从医院的“智能影像诊断”到工厂的“机器人流水线

AI算力网络与通信·2025-07-05 07:26

从零开始创建一个react项目完整实践（非常全面，建议收藏）

文章目录~总体概览一、准备工作⚙️二、创建React项目方式1：使用Vite（现代推荐✅）方式2：使用CreateReactApp（老项目常见）三、初始化开发环境四、开发与调试五、构建与部署✅六、可选增强

司南锤·2025-07-05 06:50

Mamba-YOLOv8深度解析：基于状态空间模型的下一代目标检测架构（含完整代码与实战部署）文末含资料链接！

整体架构设计2.2核心模块：VSSblock2.3SS2D模块工作原理三、完整实现流程3.1环境配置3.2代码集成步骤3.3训练与微调四、性能分析与优化4.1精度提升策略4.2推理加速方案4.3硬件适配技巧五、

博导ai君·2025-07-05 06:18

大语言模型应用指南：谷歌 Gemini 简介

从最初的聊天机器人到如今的代码生成、文本创作等领域，LLMs展现出惊人的能力。谷歌作为科技巨头，一直走在人工智能研究的前沿。继BERT、LaMD

AI天才研究院·2025-07-05 05:12

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

1.引言：人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力，有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。

·2025-07-05 04:08

从0到1掌握OpenCV！Python图像处理实战全解析（附代码+案例）

引言你有没有想过，手机里的美颜滤镜如何精准识别五官？监控摄像头如何在人流中锁定可疑目标？医学影像软件如何从CT片中快速标注病灶？

小张在编程·2025-07-05 04:37

SpringBoot +Vue3前后端分离项目入门基础实例五

项目说明项项目名称使用框架说明后端项目springboot_vue_element_demoSpringBoot+MyBatis-plus+MySQL完成基本的增删改查操作API前端项目vue-projectVue3+ElementUIplus+axios界面展示，调用后端API项目文档目录SpringBoot+Vue3前后端分离项目入门基础实例一SpringBoot+Vue3前后端分离项目入门基

没刮胡子·2025-07-05 03:00

vue | 不同系统清理文件的方式

省流总结：清理文件的几种写法：①手动清理dist文件rm-rfdist（mas的写法），在重新运行npmrunbuild②rd/s/q要删除的文件名（Windows的CMD写法）③Remove-Item-Recurse-Force

要加油哦～·2025-07-05 02:25

以下是详细的解决方案：（DIY机器人工房）

1.错误原因分析错误信息：无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具，或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境：你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC（用于编译x86程序），而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链，需要额外安装。2.解决方案：安装ARM交叉编译

DIY机器人工房·2025-07-05 01:54

车载以太网都有什么协议？

目录一、物理层协议（PhysicalLayer）二、数据链路层协议（DataLinkLayer）三、网络层协议（NetworkLayer）四、传输层协议（TransportLayer）五、应用层协议（ApplicationLayer

天赐好车·2025-07-05 01:51

VLA模型

一介绍在机器人领域，视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变，这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型，整合了来自视觉、语言和动作的信息。

·2025-07-05 00:48

禾赛嵌入式工程师面试

面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A，按键B，用ST32控制，你会如何设计从而识别哪个短按，长按，同时按，你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况，可以通过STM32的GPIO（通用输入输出

·2025-07-05 00:18

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。

BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。

·2025-07-05 00:15

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程（五）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器（tune_visual）1.2.1.2语言模型（tune_llm）1.2.1.3投影器（tune_projector）1.2.1.4扩散模型（tune_diffusion_model）1.2.2理解数据转换1.2

强化学习与机器人控制仿真·2025-07-05 00:15

【甲方安全视角】资产管理体系建设

存量管理4.安全管理二、域名管理1.概述2.增量管理3.存量管理4.安全管理三、URL管理1.概述2.增量管理3.存量管理4.安全管理四、接口（API）管理1.概述2.增量管理3.存量管理4.安全管理五、

秋说·2025-07-05 00:14

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

粒子群算法求解机器人路径规划

粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。

hie98894·2025-07-04 23:36

FFmpeg开发笔记（四十四）毕业设计可做的几个拉满颜值的音视频APP

Windows系统的开发环境2023-04-293.FFmpeg开发笔记（三）FFmpeg的可执行程序介绍03-094.FFmpeg开发笔记（四）FFmpeg的动态链接库介绍03-105.FFmpeg开发笔记（五）

gegey·2025-07-04 22:02

AI编程基础：学习Python是进入AI领域的必经之路（文末含学习路线与知识推荐）

编程基础科学计算与数据处理机器学习与深度学习性能优化与并行计算Python学习路线推荐阶段一：Python编程基础（1-2个月）阶段二：科学计算与数据处理（1-2个月）阶段三：机器学习基础（2-3个月）阶段四：深度学习与AI专项（3-6个月）阶段五：

Clf丶忆笙·2025-07-04 22:01

强化学习：Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记

Deterministic：输出确定的动作（而不是概率分布）PolicyGradient：基于策略梯度的方法，优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值（如方向盘角度、机器人关节扭矩

烨川南·2025-07-04 22:00

（五）零代码封装pytest框架（接口关联之热加载替换）

一、Template与热加载替换1、在接口关联中Template存在一些问题（1）数字类型字符串替换时类型会产生变化（2）不能做二次处理（加随机数、加密、签名处理等）2、热加载替换热加载替换：来源于httprunner框架作用：在yaml文件中能调用python方法二、步骤1、首先在extract_util.py的ExtractUtil类下建立hotload_replace方法前面提到过使用${t

OY-xin·2025-07-04 21:55

Java爬虫技术详解：原理、实现与优势

网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛或网络机器人，是一种自动化程序，能够按照一定的规则自动浏览和抓取互联网上的信息。

cyc&阿灿·2025-07-04 19:43

【EI复现】基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述一、微能源网能量管理的基本概念与核心需求二、深度强化学习（DRL）在微能源网中的应用优势三、关键技术挑战四、现有基于DRL的优化策略案例五、相关研究文档的典型结构与撰写规范六、结论与未来方向

·2025-07-04 19:41

对于Java8的新特性，应该了解(掌握)的哪些

无返回值语法格式二：Lambda表达式需要一个参数，但是没有返回值语法格式三：数据类型可以省略，因为可由编译器推断得出，称为"类型推断"语法格式四：Lambda若只需要一个参数，参数的小括号也可以省略语法格式五：

·2025-07-04 19:40

软件设计中如何画各类图之五用例图（Use Case Diagram）：系统功能需求与用户交互的图形化描述

目录1前言2用例图基本介绍3用例图的符号及说明3.1用例（UseCase）3.2参与者（Actor）3.2关系（Relationships）4画用例图的步骤4.1确定系统边界4.2识别参与者4.3定义用例4.4绘制关系4.5完善细节5用例图的用途5.1系统设计与分析5.2需求收集与验证5.3沟通与共享理解6实际场景举例6.1在线酒店预订系统6.2学生课程管理系统7结语1前言在软件工程和系统设计领域

·2025-07-04 18:08

Java基础流程控制习题练习示例含代码

1、【嵌套循环】使用双层for循环，在控制台打印出一个四行五列的长方形，效果如下：@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@publicclassDemo1{publicstaticvoidmain(String

InnovatorX·2025-07-04 18:35

项目解决方案：付费自习室视频监控系统建设解决方案

2.3成本控制，效益最大化第三章需求确认3.1实时远程监控，集中管理3.2权限管理灵活且安全第四章建设目标4.1先进实用，贴合需求4.2经济完备，高性价比4.3安全可靠，稳定运行4.4易于拓展，前瞻未来第五章难点解析

·2025-07-04 17:01

Vue与React区别分析

哲学差异对比二、核心机制深度对比2.1响应式数据管理2.2模板与渲染引擎三、组件化开发范式对比3.1组件结构设计3.2逻辑复用模式3.3通信机制差异四、生态系统与工具链4.1核心生态对比4.2开发工具对比五、

╰つ゛木槿·2025-07-04 17:31

五度调值与五声音阶的关联

五度调值与五声音阶的关联:跨学科认知研究摘要本文系统考察赵元任五度标调法与中国传统五声调式(宫-商-角-徵-羽)的认知同构性。

音元系统·2025-07-04 16:48

AI人工智能语音识别

AI人工智能构建语音识别器语音识别或自动语音识别(ASR)是AI机器人等AI项目的关注焦点。没有ASR，就不可能想象一个认知机器人与人进行交互。但是，构建语音识别器并不容易。

马里亚纳海沟网·2025-07-04 15:45

Python漂浮的爱心

5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字2Python蓝色流星雨3Python金色流星雨4Python漂浮爱心5Python爱心光波①6Python爱心光波②7Python满天繁星8Python五彩气球

Want595·2025-07-04 15:12

爬虫第三篇（网络通信之获取响应）

状态码分为五个类别：1xx：信息性状态码，用于临时响应。2xx：成功状态码，表示请求已成功处理。3xx：重定向状态码，表示客户端需要进一步操作。4xx：客户端错误状态码，表示客户端请求有误。

·2025-07-04 15:12

Python蓝色飘雪

5Python粒子烟花Turtle1Python满屏飘字2Python蓝色流星雨3Python金色流星雨4Python漂浮爱心5Python爱心光波①6Python爱心光波②7Python满天繁星8Python五彩气球

Want595·2025-07-04 15:40

.NET Core配置系统详解：JSON、环境变量与多源配置

配置深度解析2.1多环境JSON配置实战2.2JSON配置结构最佳实践三、环境变量配置策略3.1环境变量命名规范3.2环境变量与JSON对比四、多配置源融合技术4.1配置提供程序组合示例4.2自定义配置提供程序五、

·2025-07-04 14:33

GNN多任务预测模型实现（二）：将EXCEL数据转换为图数据

目录一.引言二.加载和检查数据三.提取特征和标签四.标准化特征五.构建节点索引六.构建边及其特征七.总结八.结语一.引言在图神经网络（GraphNeuralNetworks,GNNs）的多任务学习场景中

走的远一些·2025-07-04 14:31

12、jvm运行期优化

运行期优化：jvm将执行状态分成五个层次（1）0层，解释执行（Inrerpreter）（2）1层，使用c1即时编译器编译执行（不带profiling）2层，使用c1即时编译器编译执行（带基本的prodiling

很小心的小新·2025-07-04 13:56

轻松搞定！VSCode配置C/C++开发环境指南（Windows版）

本文面向新手开发者，只需简单五步，即可在Windows系统上搭建完整的C/C++开发环境！

HappyAcmen·2025-07-04 12:53

网安系列【1】：黑客思维、技术与案例解析

从木桶原理开始理解安全二、黑客的多元身份：破坏者与创造者三、从案例学习：手机操控电脑的技术解析技术原理攻击步骤分解防御措施黑客能力等级体系四、黑客技术学习路径1.基础知识储备2.安全工具入门3.合法练习环境五、

缘友一世·2025-07-04 12:22

Redis详解及在项目中应用

文章目录前言一、关于Redis二、Redis的简单操作三、在SpringBoot项目中读写RedisRedis测试四、在项目中应用Redis五、关于缓存预热六、关于自动更新缓存总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容

小易说码·2025-07-04 12:51

·2025-07-04 12:20

Maven工具学习使用（五）——生命周期和插件

生命周期Maven有三套独立的生命周期，分别为clean、default、site。每个生命周期包含一些阶段（phase），这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段。三套生命周期是相互独立的，用户可以仅仅调用clean生命周期的某个阶段，或者仅仅调用default生命周期的某个阶段，而不会对其他生命周期产生任何影响。当调用clean生命周期的clean阶段的时候，不会触发default生

螺旋小蜗·2025-07-04 11:48

C++奇迹之旅：C++的单例模式

文章目录一、单例模式的核心原则二、基础实现（懒汉式，线程不安全）问题：三、线程安全的懒汉式（双重检查锁定）特点：四、饿汉式（线程安全）特点：五、C++11后的现代实现（Meyers'Singleton）

阿森要自信·2025-07-04 11:48

2025年渗透测试 vs 漏洞扫描：本质区别与协同防御实战指南

一、本质区别：五维对比框架维度渗透测试漏洞扫描核心目标模

上海云盾商务经理杨杨·2025-07-04 11:47

Lock wait timeout exceeded； try restarting transaction mysql报错

tryrestartingtransactionmysql报错问题描述：问题复现第一步：开启sql命令页面第二步：输入starttransaction;开启一个事务第三步：输入update语句不要提交第四步：书写测试类第五步

·2025-07-04 11:44

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